如何編寫51微控制器PWM調速C語言程式

使用兩個定時器的方法是使用定時器t0控制頻率，定時器t1控制占空比。 一般的程式設計思路如下：t0定時器中斷使i0埠輸出為高電平，在定時器t0的中斷中啟動定時器t1，此t1使io口輸出為低電平，因此改變定時器t0的初始值可以改變頻率，改變定時器t1的初始值可以改變占空比。

使用定時器（如定時器t0）時，首先需要確定PWM的週期t和占空比d，確定這些後，就可以用定時器生成乙個時間參考T，例如定時器溢位nn次的時間就是PWM為高電平的時間，則d*t=n*t， 同樣，您可以找出 PWM 的低電平時間需要多少個時間基準 n'。

由於我們生成的PWM週期為1 ms（1000 Hz），因此我們可以將中斷時間基準設定為1 ms，然後中斷100次至1 ms。 在 interrupt 子程式中，可以設定乙個變數，比如 time，在 interrupt 子程式中，有三個重要的語句：1.當 time>=100 時，時間被清除為零（此語句保證頻率為 1000Hz），2.當時間> n（n 應在 0 到 100 之間變化）時，讓單片輸出的相應 I O 埠為高電平，當。

提供思路：定義乙個靜態變數，程式每次進入定時器的中斷功能時都會判斷占空比是否滿足要求，並不斷累積變數值，直到滿足條件為止，使輸出PWM波的引腳電平反轉。

這有點囉嗦，我希望它有所幫助。

1.使用定時器+程式設計。

該系列微控制器不具備PWM輸出功能，可採用定時器和軟體進行輸出。 對於不需要精度的場合，它非常實用。

3.思路：定義乙個靜態變數，程式每次進入定時器的中斷功能時都會判斷占空比是否滿足要求，並不斷累積變數值，直到滿足條件為止，使輸出PWM波的引腳電平反轉。

4. 詳情請參考。

使用定時器中斷來控制 IO 埠的輸出。

設PWM為固定週期T，其中高電平週期T1和低電平週期T0，T=T1+T0。

週期定時器分別中斷兩次，分別為 t1 和 t0，增加或減少 t1，使 t0=t-t1，即改變輸出占空比。

將計時器設定為 20 毫秒週期，然後讓自己設定這些變數在計時器達到這些點時依次更改。 然後根據你自己的變數，你可以支付輸出埠。 看起來像舵機。

看完你問的內容後，原來四條道路中的每一條都會產生不斷變化的波形。 這很容易做到。 這些波形可以通過計算統一成乙個迴圈，比如一開始到達，讓固定值被否定，然後加去再否定，再加去再否定。

然後我一直這樣寫其中的一些。

還有一種方法可以更改第乙個PWM的設定值。 例如，陣列中總共有 5 個設定值，它們代表您設定的高電平時間，並依次替換第乙個計時器中的中檔時間。

當然，前兩個幾乎相同，但還有另一種擴充套件方式：使用兩個計時器並將它們與時間匹配。 當然，51且不說微控制器的精度，也不確定能不能達標，乙個計時器中斷，另乙個就得停下來。。

順便說一句，我個人覺得51微控制器沒有乙個好的PWM模組，所以把PWM程式寫出來，別的都沒辦法。建議使用帶有EPWM模組的MCU，直接呼叫EPWM和EPWM中斷，以節省CPU資源並編寫大量程式。

你用 82c54 擴充套件！ 精度和頻率範圍適合您的要求，並且已經用這款+51微控制器實現了一些三軸控制系統！ 程式在我回答的問題中，這個程式其實已經除錯過了，可以直接使用！

很多 51 都帶有 PWM，只要你的 PWM 準確，你一定可以實現它。

標準 51 也可以用帶定時器的軟體實現，如果你的指標不高也沒問題。

你一定能夠理解這個程式的每一句話，不需要給你新增注釋，告訴你PWM的原理，通過與程式的比較，你就會理解它。

你想用51來產生PWM來控制LED，首先需要確定PWM的週期T和占空比D，確定這些之後，就可以用定時器生成乙個時間參考T，比如定時器溢位n次的時間就是PWM高電平的時間， 則 D*T = N*T，同樣，您可以找出 PWM 低電平時間需要多少個時間基準測試 N'

然後，您可以根據您設定的時間基線編寫程式。

t 初始化定時器的分配值，然後開啟定時器，定義乙個標誌位，根據標誌的狀態決定輸出是高還是低，假設當 flag=1 時輸出為高電平，使用乙個變數記錄定時器中斷次數，讓記錄每次中斷次數的變數 +1， 並判斷該變數的值是否已達到中斷程式中。

n 如果指示高電平的時間足夠，則將標誌改為 0，輸出低電平，並將中斷變數的值記錄為零，每次中斷仍為 +1，並根據 flag=0 的情況跳轉判斷記錄的變數的值是否達到。

n'如果到了，則表示PWM的低電平就足夠了，然後更改flag=1，將輸出更改為高電平，並將變數的次數記錄為零，重新開始，依此類推，得到你想要的PWM波形。

1、“如果微控制器恆溫能使溫度達到預定值停止加熱，低加熱，用溫度感測器反饋，那麼是不是自動控制”你這是乙個控制系統，但效果會很差，特別是對於這種大慣量系統的溫度控制，要達到預定值停止加熱， 但是由於慣性，溫度肯定會繼續上公升，當電爐燒開水時，水被燒開，斷電後水會沸騰一段時間（煮沸是非常耗能的， 可以看出，如果加熱封口溫度公升高得更嚴重， 您也可以用溫度計自己嘗試）;“如果它很低，就加熱它”與茄子的失敗者是一樣的原理。 如果系統對控制精度有要求，你肯定達不到要求。 PID是一種控制演算法，與其他控制演算法相比，它是最簡單的。

PID可以在溫度即將達到設定值時降低加熱功率，使溫公升速度較慢，最終穩定在設定值。 如果您使用直接控制，溫度將在設定點上下振盪，並且永遠不會在設定點停止。

2、一般控制系統需要增加反饋，形成閉環控制系統，也有開環控制系統。 例如，開環控制系統就是在加熱時提前計算出大約需要的熱量，然後考慮環境影響，計算加熱時間，然後根據自己的時間控制加熱系統。 你認為這樣的系統會穩定工作嗎？

環境略有變化！ 開環控制系統容易受到環境影響; 閉環控制系統更加穩定，可以使用1L水，2L水，500W電能，也可以使用1000W電爐，這就是閉環的優勢。

因此，大多數控制系統都是閉環的，很少單獨使用開環，即使使用時也存在閉環。 開環其實是有優點的，開環在控制系統中叫做前饋（對應反饋），比如你系統中的電源電壓公升高，加熱速度肯定會變快，如果你對電源電壓進行取樣，將取樣結果輸入到閉環中，對閉環做輕微的修正， 控制精度會更好，這是開環的優勢，它先進，可以預測結果（根據地源電壓的增加，可以知道需要降低輸出功率）。

綜上所述，您應該了解反饋是必需的（前饋也是必需的，但不是必需的），並且 PID 不能被替換（除非您使用其他更複雜的控制演算法）。