不知道您的電機適合哪種行星減速機？

如果減速機的輸入輸出速度和轉矩符合您的要求，並且減速機符合您的安裝介面要求，那麼減速機適合您的電機。

如果你不知道什麼樣的減速機適合自己的電機，你可以讓減速機廠家幫你配，然後告訴他你問了一下，知道他會推薦的。

這取決於你的電機軸頭的大小，然後你去相應的行星減速機，最重要的是看你需要輸出的速度和扭矩。

但是當你不知道如何將電機與減速機配對時，你可以問製造商，通常根據製造商，製造商會向您推薦乙個好的和合適的東西。

行星減速機可配備步進電機、無刷電機、有刷電機、直流電機、空心杯電機、伺服電機、三相電機等。

根據電機選擇的行星減速機主要包括：

1：傳動比。 減速機的減速比大致選為電機附加DAO速度數除以最終輸出速度。

例如，如果需求的最終輸出轉速為200rpm，而電機的附加轉速為3000rpm，則減速機的速比約為1：15。 最後，輸出速度的不均勻性取決於工況的要求。

2：扭矩。 減速機的附加轉矩大於或等於電機的附加轉矩乘以減速比。 假設電機的附加轉矩為15，則所選減速機型別的附加轉矩大於10*15=。

3：準確性。 減速機的回程間隙（間隙、空隙或反轉間隙）取決於具體的工作要求，一般來說，協同伺服電機使用的間隙不應大於20arcmin，單級減速可小於等於3arcmin一般是高階產品。

4：標準。 減速機的截面刻度一般與電機的截面刻度相似，其他引數參考所選品牌的澄清，技能樣本一般標有明確的選型步驟和核算示例。

具體型別因品牌而異。 通常粗略地用輸出法蘭刻度或截面刻度來表示。

巴克曼工業技術通用指南：

小型伺服電機可以配備大型減速機，但大型電機一般不配備小型減速機;

同標準剛性越高，質量越好。

1.行星齒輪減速機由乙個緊密粘接在齒輪箱殼體內的內齒圈（a）組成，在齒圈的中心有乙個由外部動力驅動的太陽輪（b），兩者之間有一組行星齒輪組，由三個齒輪組成，這些齒輪均勻地組合在托盤上（c）行星齒輪依靠輸出軸在週期內浮動， 內齒輪環和太陽齒支撐;當輸入側的動力傳動太陽輪被驅動時，可以帶動行星齒輪旋轉，並跟隨內齒圈的軌跡沿中心旋轉，行星的旋轉帶動與托盤相連的輸出軸輸出功率。

2.進度：行星齒輪的組數。

由於一套行星齒輪不能滿足較大的傳動比，有時需要2套或3套才能滿足使用者較大的傳動比的要求。 由於行星齒輪數量的增加，第二級或第三級減速機的長度會增加，效率會降低。

3.回程間隙：當輸出端固定，輸入端順時針和逆時針旋轉，使輸入端產生額定轉矩+-2%轉矩時，減速機輸入端有小角位移，這個角位移就是回程間隙。

行星減速機是一種應用廣泛的傳動裝置，在乙個齒輪系中，有多個齒輪要繞著某個軸旋轉和旋轉。 這種型別的齒輪系稱為行星齒輪系。 根據這一原理工作的減速機稱為行星減速機。

行星減速機的工作原理：

簡單來說，就是行星減速機中的內齒圈與齒輪箱殼體緊密結合，齒圈中心有乙個由外力驅動的太陽輪，太陽輪和內齒輪之間有一組行星齒輪組，這些行星齒輪組分為三個齒輪，等份組合在托盤上， 而這組行星齒輪在期間依靠輸出軸、內齒圈和太陽齒支撐來浮動。

當行星減速機接上驅動電源時，行星減速機開始工作，當側動力帶動太陽輪時，太陽輪帶動行星齒輪旋轉，並順著內齒圈沿中心旋轉的軌跡旋轉，星形的旋轉帶動與托盤相連的輸出軸輸出動力。

驅動電機使精密行星減速機的太陽輪旋轉，太陽輪和行星齒輪的閉合促使行星齒輪旋轉，同時，由於行星輪在另一側的行星減速機殼體內壁上有環形內齒圈的閉塞， 最後在旋轉驅動力的作用下，行星輪會以與太陽輪旋轉方向相同的方向在環形內齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉的“革命性”運動。

行星減速機的作用

1、增加扭矩：行星減速機可放大電機的扭矩，可選用小功率電機，實現大扭矩輸出。

2、變速功能：行星減速機可實現電機高速到裝置要求的低速，減速比為精確的正整數。

3、精確定位：精密行星減速機與伺服電機結合後，通過脈衝控制可實現裝置的精密定位、定量送料、測量角度等功能。

行星減速機的傳動結構

行星減速機的傳動結構包括：行星齒輪、太陽輪和內齒圈。

工作原理：內齒圈（a）與齒輪箱殼體緊密粘接，齒圈中心有太陽輪（b）由外部動力驅動，兩者之間有一組行星齒輪組，由三個齒輪等份組合在托盤上組成（c）行星齒輪依靠輸出軸， 內齒圈和太陽齒支撐在期間浮動;

當行星減速機的動力帶動輸入側的太陽輪時，可以帶動行星齒輪旋轉，並跟隨內齒圈的軌跡沿中心旋轉，星形的旋轉帶動與托盤相連的輸出軸輸出動力。

行星減速機的工作原理是，當輸入側的動力帶動太陽輪時，能帶動行星齒輪旋轉，並順著內齒圈的軌跡沿中心旋轉，星形的旋轉帶動與托盤相連的輸出軸輸出功率2齒輪減速機齒輪減速機工作; 行星齒輪減速機和擺線針輪減速機的區別，巴普曼是這樣分析的，行星齒輪減速機的主要傳動結構是行星齒輪、太陽輪、外齒圈、擺線針輪減速機，所有傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分，齒輪減速機體積小、傳動。

1、行星減速機是一種應用廣泛的工業產品，既可以降低電機的轉速，又能增加輸出扭矩。 行星減速機可作為起重、挖掘、運輸、建築等行業的支撐部件。

2、工作原理：內齒圈（a）緊密結合在齒輪箱殼體上，齒圈中心有太陽輪（b）由外力驅動，兩者之間有一組行星齒輪組，由三個齒輪均勻組合在托盤上組成（c）行星齒輪依靠輸出軸， 內齒環和太陽牙支撐期間漂浮;當行星減速機的動力帶動輸入側的太陽輪時，可以帶動行星齒輪旋轉，並跟隨內齒圈的軌跡沿中心旋轉，星形的旋轉帶動與托盤相連的輸出軸輸出動力。

它由緊密固定在齒輪箱殼體上的內齒圈 （a）、由齒圈中心的外部動力驅動的太陽輪 （b） 和一組行星齒輪組 （c） 組成，這些齒輪由托盤 （c） 上的三個相等部分的齒輪組成，它們在輸出軸支撐期間浮動， 內齒圈和太陽齒;當行星減速機的動力帶動輸入側的太陽輪時，可以帶動行星齒輪旋轉，並跟隨內齒圈的軌跡沿中心旋轉，星形的旋轉帶動與托盤相連的輸出軸輸出動力。

行星齒輪由太陽輪驅動，內齒圈固定，使行星架旋轉，詳情請見**。

行星減速機傳動結構：其基本傳動結構為四部分，太陽輪、行星齒輪（組合在行星架中）、內齒圈、電機啟動太陽輪直接連線，太陽輪將與行星齒輪架組合帶動執行。

行星齒輪減速的原理包括乙個緊密粘接在齒輪箱殼體上的內齒輪圈（a），乙個由齒圈中心的外部動力驅動的太陽輪（b），以及一組由托盤上三個相等部分的齒輪組成的行星齒輪組（c）行星齒輪在輸出軸支撐的期間浮動， 內齒環和太陽牙;當行星減速機的動力帶動輸入側的太陽輪時，可以帶動行星齒輪旋轉，並跟隨內齒圈的軌跡沿中心旋轉，星形的旋轉帶動與托盤相連的輸出軸輸出動力。 （由兆威機電提供）。