電液伺服閥的組成和特點有哪些

補充一些內容，電液伺服閥由先導級和動力級兩部分組成，先導級的功能是“實現電液訊號的轉換和放大”在一樓，功率級包含滑閥套，直接“控制液壓執行機構”。

優點分為優缺點，優點是一樓提到的“動態響應快、控制精度高、使用壽命長”

缺點是成本高，容易汙染（油品清潔度需要NAS6級）。

以下是複製的資訊，非常詳細：

一種轉換和放大電氣和液壓訊號並控制液壓執行器的裝置。

電液伺服閥是電液伺服控制中的關鍵部件，它是一種接收模擬電訊號並相應輸出調製流量和壓力的液壓控制閥。 電液伺服閥具有動態響應快、控制精度高、使用壽命長等優點，已廣泛應用於航空、航天、船舶、冶金、化工等領域的電液伺服控制系統。 ”

<>產品功能。 1、採用力矩電機和兩級液壓放大器結構;

2、前級為雙噴嘴擋板閥;

3、閥芯驅動力大;

4、動態響應效能高;

5、解像度高，滯後低;

6、結構緊湊，使用壽命長。

目前，伺服閥結構主要分為噴嘴擋板式、噴射管式和直動式。 由於只能插入乙個**，下面是乙個簡單的單級直動式結構。

單級控制閥基本上由力矩電機（1）和縱向滑閥（3）組成，採用四通結構。

力矩電機是一種機電轉換器，它將電訊號轉換為螺栓 （4） 末端的直線運動，螺栓 （4） 與液壓部分密封隔離。 電樞（5）、軟管（6）和螺栓（4）相互連線，無間隙。 力矩電機上向外延伸的螺栓（4）的端部通過連桿（7）與控制閥芯（2）連線，當螺栓（4）偏轉時，軟管（6）的剛性與力矩電機的控制力競爭，起定心作用。

控制閥芯（2）的運動量，使閥門的流量與輸入的電訊號成正比。

液壓零點可以通過螺栓（8）進行調節，螺栓（8）調節殼體（9）和控制閥芯中軸向移動的閥套（10）的相對位置。

典型的伺服閥由永磁力矩電機、噴嘴、擋板、閥芯、閥套和控制室組成（見圖）。 當電流引入輸入線圈時，擋板向右移動，使右噴嘴的節流作用加強，流量減小，右側背壓公升高; 同時，左噴嘴的節流效果降低，流速增加，左背壓降低。 線軸兩端的力不平衡，線軸向左移動。

高壓油從 S 流向 C2 並被送往負載。 裝載回油通過回油口通過C1流入油箱。 閥芯的位移與力矩電機的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓與彈簧力平衡，因此力矩電機在平衡狀態下的差動電流與閥芯的位移成正比。

如果輸入電流反轉，則流速也反轉。 下表顯示了伺服閥的分類。

伺服閥主要用作電液伺服系統中的執行器（參見液壓伺服系統）。 在伺服系統中，與電動和氣動執行機構相比，液壓執行機構具有速度好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。 另一方面，電氣元件通常用於傳輸伺服系統中的訊號和校正特性。

因此，現代高效能伺服系統也採用電液方式，伺服閥是此類系統的必要部件。

伺服閥的結構比較複雜，成本高，對油的質量和清潔度要求很高。 新型伺服閥正試圖克服這些缺點，例如帶有電致伸縮元件的伺服閥，大大簡化了結構。 另乙個方向是開發特殊工作油（例如電粘性油）。

這種工作油在電磁作用下可以改變粘度係數。 這種特性允許通過電訊號直接控制油流量。

電液伺服閥的工作原理。

電液伺服閥主要由力矩電機、前置放大級、功率放大級組成。

力矩電機工作原理：

磁鐵將導電磁鐵磁化成 N 極和 S 極，形成磁場。 電樞和擋板連線，並由磁鐵中間的彈簧支撐。 擋板下端的球頭嵌入滑閥的中間凹槽中; 當線圈內無電流時，力矩電機無扭矩輸出，擋板位於兩個噴嘴的中間; 當輸入電流通過線圈時，電樞3的左端被磁化成N極，右端為S極，電樞逆時針偏轉。

彈簧管的彎曲會產生乙個反作用力矩，使電樞以一定角度轉動。 電流越大，角度越大，力矩電機將輸入的電訊號轉換為扭矩訊號輸出。

前擴增階段的工作原理：

壓力油通過機油濾清器和節流孔流向滑閥左右兩端的油室和兩個噴嘴室，由噴嘴噴出，當力矩電機無輸出訊號時，通過閥門9的中間部分流回油箱， 擋板不動，滑閥兩端壓力相等。當力矩電機有訊號輸出時，擋板偏轉，兩個噴嘴與擋板之間的間隙不相等，導致滑閥兩端壓力不均，推動閥芯移動。

功率放大級的工作原理：

當前放大級的壓差訊號使閥芯的閥芯移動時，主油路連線。 滑閥排位後的開度與力矩電機的輸入電流成正比，因此閥門的輸出流量與輸入電流成正比; 當輸入電流反轉時，輸出電流也會反轉。 同時，擋板下端的球也隨之移動，使擋板的彈簧板產生彈性反作用力，阻止滑閥繼續移動; 擋板的變形減少了其在兩個噴嘴之間的位移，從而實現了反饋。

當滑閥上的液壓和擋板的彈性反作用力平衡時，滑閥將保持在這個開口處，不會移動。

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