PLC步進電機，PLC如何控制步進電機的正反轉？

控制要求：按下啟動按鈕，PLC控制步進電機順時針旋轉3個週期，停止5秒;然後逆時針旋轉 2 周，停止 3 秒，依此類推當按下停止按鈕時，電機立即停止（電機軸鎖定）。按下離線按鈕，電機軸鬆開。 假設選擇步距角為 1 2 的三相步進電機。

工作時設定為4個細分，額定電流為1 75A，當電機停止（電機軸鎖緊）時，靜態電流選擇為半電流。

步進電機、步進驅動器、PLC之間的連線：

步進電機是將脈衝訊號轉換為線性或角位移的執行器。 步進電機的輸出位移與輸入脈衝數成正比，其轉速與脈衝頻率成正比，其轉向與步進電機各相繞組的相序有關。 因此，我們可以使用PLC產生相應的脈衝和方向訊號，通過步進驅動器分配和放大脈衝和方向訊號，然後控制步進電機各相的繞組是否通電，從而控制步進電機的執行。

圖1所示為具體埠接線電路圖。

對於PLC，要在Y0端產生脈衝，需要連續導通和切斷Y0。 當Y0導通時，5V直流電源的正極通過CP+，通過驅動器內部的電子電路到CP-，通過R壓到Y0，通過PLC輸出端的COM，然後返回到5V直流電源的負極， 從而形成乙個迴圈。此時，我們在驅動器內部獲得了高電頻率，我們用“L”表示。

當 y0 被截止時，環路無法接通，驅動器內部獲得低頻，我們將其表示為 0'。 這種驅動器的環形分配器接收到這樣的脈衝訊號，然後將脈衝訊號分配，控制步進電機的每個相繞組依次通電。 在這裡，我們使用 5V 直流電源從步進驅動器獲取電流脈衝。

該控制電壓通常在DC 5V和24V之間。 式中R為限流電阻，一般驅動器的脈衝電流約為l0mA，R值約為2K。 反向訊號和離線訊號的輸入電路與上述脈衝訊號的輸入電路相同。

Panasonic PLC，第 8 章。

傳送電子郵件有問題？

利用步進電機驅動器可以通過PLC的虛擬高速輸出訊號來控制步進電機的運動方向、執行速度、執行步數等狀態。 其中，步進電機的高燃燒方向控制只需要通過控制U D端子的ON和OFF來確定電機的正轉或反轉; 隔離光耦合器脈衝訊號輸入到CP端可以確定步進電機的速度和步數; 控制自由訊號可以使電機自由。

因此，PLC的控制程式非常簡單，步進電機的方向、速度和步數只能通過PLC的輸出來控制。 它不必由PLC控制。

電機換向的邏輯關係，無需單獨增加驅動電路。

步進電機注意事項。

如果裝置在使用過程中，溫度突然公升高，或出現異常噪音，則需要注意停止裝置進行維修，以確保其使用安全。

在步進電機的執行過程中，也要注意油汙的清洗，元巨集需要注意油漬的清洗，因為在裝置使用過程中，會出現大量的油漬，油漬的存在會導致裝置的異常使用。

PLC只需要改變驅動器方向控制訊號的電平，電機就可以先反轉。

PLC控制。

根據實際需要選擇步進電機有幾種方法：

1.通過控制脈衝，只需要選擇脈衝控制步進驅動器，考慮到PLC的控制訊號電平，步進驅動器大部分都是脈衝控制。

為24V，可以選擇可直接接收24V訊號的驅動器，這樣就不需要再接限流電阻;

2.通過IO控制方式，需要選擇內建脈衝發生器的步進驅動器，使用者可以使用DIP碼或電位器。

速度控制，電機執行可由多個IO開關訊號控制;

3、通過匯流排控制方式，可以選擇帶有RS-485介面、CAN介面、EtherCAT介面等的步進驅動器，電機可通過通訊指令進行控制。

PLC控制步進電機的控制方式主要有三種，第一種是單脈衝控制，即脈衝+方向。 這也是最常用的方法，也是步進驅動器所具備的控制方法。

二是雙脈衝控制，即正向脈衝+反向脈衝。 這不是所有步進驅動器都具有的控制方法。

第三種是通訊控制，一般是序列RS232或RS485。 具有此功能的步進驅動器較少。

希望。。。

PLC控制步進電機有兩種：一種是PLC本身的脈衝埠，另一種是定位模組。 這主要取決於步進電機的軸數和功能。

可以不使用PLC，而可以使用步進驅動器。

步進驅動器面板操作具有控制步進電機脈衝輸出的功能，功能多，使用10gm或20gm作為定位模組。

步進電機的定義是一種開環控制元件步進電機裝置，可將電脈衝訊號轉換為角位移或線性位移。

因此，必須有乙個電脈衝訊號來使步進電機旋轉，控制器和PLC給出這個電脈衝訊號，使電機旋轉。

驅動器是必須的，因為它是電流放大器，可以使用PLC，脈衝也可以與步進控制器一起傳送，也可以程式設計，並且有輸入和輸出點。

步進驅動器和PLC接線的方法和詳細操作步驟如下：

1、首先握住24V電源的電源：棕色正極、藍色負極、黃綠色接地，如下圖所示。

2、其次，將電機的兩根導線連線到驅動器的“a+a-”、“b+b-”，如下圖所示。

3. 接下來，將 24V 電源“-V”連線到驅動器的“GND”，見下圖。

4.然後，此時，將24V電源“+V”連線到驅動器的“VDC”，如下圖所示。

5.隨後，將四線編碼器的紅色和綠色前線連線到驅動器的“pul-”和“dir-”，如下圖所示。

6、接下來，將四線編碼器的鄭丕生黑線接上“GND”，如下圖所示。

7.然後，將pul+和dir+短接，將編碼器的白線連線到“dir+”，見下圖。

8.隨後，短接“pul+”和“VDC”，如下圖所示。

9、此時電機的兩組電線已經接通，接線工作已經完成，如下圖所示。

PLC不能直接驅動步進電機，需要通過相應的驅動器來實現步進電機的控制，對於脈衝控制型驅動器如EZM552，需要將控制脈衝和方向訊號傳送給驅動器，對於速度控制型驅動器如EZD552，只需要給出啟停和方向訊號即可實現對電機的控制。 接線圖可以參考下圖：

步進電機的驅動方式：直接連線電源DC5V（24V），然後通過PLC發出脈衝。

1：首先將步進驅動器與步進電機連線。

2：將電源連線到步進驅動器，其電源一般為DC24V DC5V3：將步進驅動器的脈衝接收器連線到PLC的Y0 Y1。

4：可以用程式傳送脈衝。

可程式設計控制器（PLC）控制脈衝的數量和頻率以及電機各相繞組的功率順序，並控制步進電機的旋轉。

通常電動機的轉子是永磁體。 當電流流過定子繞組時，定子繞組會產生向量磁場。 磁場將驅動轉子旋轉一定角度，使轉子的一對磁場的方向與定子的方向重合。

當定子的向量磁場旋轉乙個角度時。 轉子也與磁場成一定角度旋轉。

每次輸入電脈衝時，電機都會以一定角度旋轉以向前邁出一步。 其輸出角位移與輸入脈衝數成正比，轉速與脈衝頻率成正比。 改變繞組通電和電機反轉的順序。

因此，步進電機的旋轉可以通過控制電機每相繞組的脈衝數、頻率和功率順序來控制。

總結。 您好，親愛的，梯形圖如下。

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