風威PLC控制三相步進電機程式

步進電機的速度取決於輸入控制脈衝的頻率，步進電機的定位取決於輸入控制脈衝的數量。

在風威VH系列PLC中，脈衝的頻率和數量可以通過高速處理脈衝輸出指令PLSY來實現。

步進電機是一種開環控制元件步進電機裝置，將電脈衝訊號轉換為角位移或線性位移。 在非過載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到脈衝訊號時，它帶動步進電機沿設定方向旋轉固定角度， 稱為“步距角”，其旋轉是以固定角度一步一步地執行。角位移可以通過控制脈衝數來控制，從而達到精確定位的目的; 同時，可以通過控制脈衝頻率來控制電機的速度和加速度，從而達到調速的目的。

步進電機是一種感應電動機，其工作原理是利用電子電路，直流電進入分時電源，多相定時控制電流，利用此電流為步進電機供電，步進電機可以正常工作，驅動器為步進電機分時供電，多相定時控制器。

雖然步進電機已被廣泛使用，但步進電機不能像普通直流電機、交流電機那樣在常規條件下使用。 它必須由雙環脈衝訊號、電源驅動電路等組成，並且可以使用控制系統。 因此，步進電機要用好並不容易，它涉及機械、電機、電子、計算機等許多專業知識。

步進電機作為執行機構是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用於各種自動控制系統中。 隨著微電子和計算機技術的發展，對步進電機的需求與日俱增，並被用於國民經濟的各個領域。

馮偉用的少，用的是臺達的，石家莊的石家達機電。

只需使用模擬輸出，您就可以開始了。

只需使用 pls 命令即可。 這很簡單。

如圖所示，這是步進電機的正反轉，Y0接步進驅動器版的脈衝功率，Y1接步進驅動器的方向，M0正轉時接，反轉時M1接，D0為脈衝頻率， D1 是脈衝數。

移動速度與脈衝頻率有關，在一定細分次數的條件下，頻率越高，速度越快，行進距離與脈衝數有關，脈衝越多，行走距離越長，（在三菱的指令中，當脈衝數為0時，它總是在執行， 相當於乙個無窮大的數字），具體的移動速度和行走距離必須根據你的設定（頻率、細分次數、脈衝次數等）和硬體（包括步進電機的步距、絲杆的線距、齒輪組的傳動比、齒輪帶的輸送比、 等）。

M206：向前旋轉。

M207：倒置。

Y0：脈衝輸出。

Y1：反轉訊號。

K100：加速時間。

將電機細分調整為 50，這意味著 10,000 個脈衝是一圈。 此過程完成向前旋轉半圈以停止第二圈，然後反轉半圈，然後停止第二圈.........

在步驟 58 中，它應為 [ddrvi k-5000 k5000 y0 y2]。

可以這樣轉嗎？ 只有看過正反轉的人沒有見過90度的旋轉，而電機向後旋轉的時候是有速度的，怎麼可能只有90度，所以剛剛好。

M206：向前旋轉。

M207：倒置。

Y0：脈衝輸出。

Y1：反轉訊號。

K999999999：脈衝數。

K100：加速時間。

了解步進電機的原理，非步進電機的控制是由脈衝控制的，其中脈衝數與步進電機行進的距離成正比，脈衝的頻率與步進電機的轉速成正比，可以寫成改變脈衝頻率的命令， 比如歐姆龍的可以加號（65）寫，模型可以在相應的手冊中找到！！

可汗PLC控制步進電機就是一句話。

plsy k？？ k？？ y0

固定速率（速度） 脈衝量（多少步） 電機工作（只能控制2個Y0或Y1）。

在 PLSY K3000 K30000 Y0 前面新增乙個 D 脈衝，使其高於 32000，僅低於 32000，無需新增。

它通常在特定於脈衝的說明中指示。

應該是，m1 s21的輸出錯誤無法執行。

你怎麼知道脈搏是否沒有熄滅？

1. 全步 = 48 微步，模擬前向自旋和自旋訊號，將週期分成 48 個部分，從 00 到 ff 時序，依次傳送資料。

PLC脈衝指令、脈衝發生器、定位模組任選其一

快、中、慢、單步、定步、定步？

這個新傑程式和三菱PLC程式一模一樣，用起來有點不好意思。

我這裡有一台可以使用的機器。

步進電機的PLC控制示例（圖表和程式）。

絕對位置控制命令 （DRVA） 通常用於描述控制 FX1S 中步進電機的方法。 由於水平有限，這個例子是用非專業語言討論的，請不要引用。

FX系列PLC單元可同時輸出兩組100kHz脈衝，是伺服和步進電機低成本控制的好選擇！

PLS+、PLS-是步進驅動器的脈衝訊號端子，DIR+、DIR-是步進驅動器的方向訊號端子。

所謂的絕對位置控制 （DRVA） 指定要走到原點的位置，原點位置資料儲存在 32 位暫存器 D8140 中。 當機器位於我們設定的原點位置時，D8140的值會隨著程式復位為零，並確定原點的位置。

操作模式示例：X0 關閉動作停止在 A 點，X1 關閉動作停止在 B 點，接線圖和動作位置示例如左圖所示（距離以脈衝數表示）。

操作步驟如下：（本程式僅供說明之用，實用性有待提高。 )

注意：將原點處的 D8140 值重置為零（此功能在此程式中未完成）。

32 位暫存器 D8140 是儲存在 Y0 中的輸出脈衝數，正向時增加，反向時減少。 當正向旋轉動作到達 A 點時，D8140 的值為 3000。 此時，x1 關閉，機械反轉動作移動到點 b，即 -3000 的位置。

d8140 的值為 -3000。

當機器從A點移動到B點時，X1斷開（如果在C點斷開），D8140的值為200，然後X0關閉，機械向前旋轉動作在A點停止。

當機器停在A點時，再次關閉x0，因為機器已經離原點3000了，所以機器不動！

將程式中的絕對位置指令 （DRVA） 替換為相對位置指令 （DRVI）。

當機器在b點（假設此時D8140的值為-3000）關閉x0時，機器在3000脈衝後停在原點。 d8140 的值為 0

當機器在B點（假設此時D8140的值為-3000）關閉X1時，機器反轉3000脈衝並停止，即停在距離B點3000的左側位置（圖中未繪製），D8140的值為-6000。

一般兩相步進電機驅動端子示意圖：

free+，free-：離線訊號，步進電機在沒有脈衝訊號輸入時具有自鎖功能，即鎖緊轉子不動。 當有離線訊號時，釋放自鎖功能，轉子自由，不響應步進脈衝。

V+、GND：驅動器的直流電源端子，也可用於交流電源。

A+、A-、B+、B-分別連線到步進電機的兩相線圈。

首先，你的要求不清楚，我看了一下，那個打嗝1s一定是在主關反轉後完成的嗎？ 或者只是按 x3 反轉並停止和啟動 2000 脈衝反轉？

以下是我根據 x3 stop 反轉程式的方法：假設在 5 秒內輸入 2000 個脈衝，x0 表示前進，x1 停止。

X2 反轉開始 X3 停止。

倒車 1 次後 2000 秒。

輸出 y0 正向到 y1 反轉。

如圖所示，這是步進電機正反轉的執行情況，Y0接步進驅動器的脈衝，Y1接步進驅動器的方向，M0是導通時的正向旋轉，M1是導通時的反轉， D0 是脈衝的頻率，D1 是脈衝數。

移動速度與脈衝頻率有關，在一定細分次數的條件下，頻率越高，速度越快，行進距離與脈衝數有關，脈衝越多，行走距離越長，（在三菱的指令中，當脈衝數為0時，它總是在執行， 相當於乙個無窮大的數字），具體的移動速度和行走距離必須根據你的設定（頻率、細分次數、脈衝次數等）和硬體（包括步進電機的步距、絲杆的線距、齒輪組的傳動比、齒輪帶的輸送比、 等）。

這是乙個非常簡單的動作，但乙個好的工程師的程式思路是最重要的，我覺得這個程式相當經典，體驗PLC的基本知識和程式設計思路。

上面的梯子圖，無論是正向還是反向，旋轉幾秒鐘後都會自動停止，可以參考我的梯形圖來完成。