約51臺微控制器控制H橋，51臺微控制器通過H橋控制4臺直流電機

應該是偏置電阻選擇不合適。

說實話，電機驅動是個難題，因為我實際用過，發現H橋的負載特性很差，隨著電流的增加，輸出電壓下降過大，三極體發熱嚴重，不能正常工作，即使使用專用的L298或ULN2803在電流大的時候， 熱量也很大，建議直接使用繼電器或大功率閘流體。

正反轉不是電流的問題，調速是輸出電壓的問題。

它由乙個由 6 個電晶體組成的 H 橋電機驅動。 典型的那種。 兩個 IO 埠控制電機。 用紅外線控制。 01 前進，10 後退，00 或 11 停止。

以上設計是沒有問題的。

兩個IO口不能同時輸出PWM，乙個輸出PWM肯定是可以的。

我們來看看微控制器在空載時是否被拉起。

如果有，則說明驅動器有問題。

如果空載沒有被拉起，那就是程式問題。

通常，驅動器的問題在於IO輸出中沒有安裝限流電阻。

我不明白！

2003之前確實需要連線光耦，它是基於您的電路，主要用於通過接干擾和解決電壓不一致來隔離電源。

如果你的步進電機和控制電路板的電源在同一接地上，我經常認為沒有必要連線它們，因為干擾訊號也會通過地線傳輸到控制部分。

如果要連線，4N25和2003輸入之間必須有乙個電阻，並且電流是有限的！ ，1k就可以了，最好在1k電阻和2003的輸入端接乙個電阻，電阻的另一端接地，這樣在4N25不工作的情況下，通過電阻將2003輸入端接地。

2003內部是一組達林頓管，你可以把它理解為乙個高放大倍率的三極體，你使用的控制極是它的基極，所以它可以在有電壓的時候工作。 但是，在使用時，仍然需要確保它提供2V以上的電壓，否則可能不是很可靠。

最後乙個我不明白的問題，承受4n25的電壓是什麼意思？ 它們是串聯的，所以最多可以承受電流！ 這可以通過在上面串起 1k 電阻來解決！

兩個L298N，共4個H橋，可控制4個直流電機正反轉，並可調速 如果只需要正轉或反轉，可以注意一點ULN2003：使用298N時，需要新增續流二極體保護晶元，ULN2003自帶續流二極體。

微控制器（microcontrollers）是一種積體電路晶元，它是由採用超大規模積體電路技術整合最好的處理器CPU、隨機存取RAM、只讀儲存器ROM、各種IO埠和中斷系統組成的小型完美的微機系統組成的小型完美的微機系統， 定時器計數器等功能（其中還可以包括顯示驅動電路、脈寬調變電路、模擬多路復用器、AD轉換器等電路）變成矽片，廣泛應用於工業控制領域。從上世紀80年代，從當時的4位和8位微控制器，到現在的300m高速微控制器。

這取決於外圍裝置和控制程度：電機是否可調速度和正反轉？ 您對速度響應有要求嗎？

簡單的方法是通過運算放大器調理後通過4個DA輸出控制驅動裝置; 如果驅動器是MOSFET構建的H橋，則應採用PWM控制，這就要求MCU具有增強的多通道PWM輸出功能，否則會麻煩得多。

一。 電機調速模組。 我們的設計思路是先產生乙個占空比可調的方波（方法有很多種，一種是用555組成乙個多諧振盪器。

其次，微控制器可產生PWM方波）+4功率器件組成的H橋電路驅動直流電機旋轉。當然，也有許多驅動解決方案，例如電晶體。

PCB沒有網路，不容易看到，所以最好有原理圖。

檢查IO口初始配置是否低。