可程式設計控制器的掃瞄週期是怎樣的？

掃瞄週期是PLC的重要指標，小型PLC的掃瞄週期一般在十毫秒到幾十毫秒之間。 PLC掃瞄週期的長短取決於掃瞄速度和使用者程式的長短。 對於一般工業裝置，通常允許毫秒級的掃瞄時間，PLC輸入的短滯後也是如此。

但是，對於一些響應速度快的裝置，應採取相應的措施。 例如，選擇高速CPU以提高掃瞄速度; 選擇快速響應模組、高速計數模組和不同的中斷處理措施，以減少滯後時間。 對於使用者來說，要盡可能提高程式設計能力，優化程式; 在編寫大型裝置的控制程式時，可以通過最小化程式長度、選擇分支或跳過程式等方式減少程式執行時間。

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PLC的主要特點如下。 1.可靠性高，抗干擾能力強 PLC是專門為工業環境設計的，其可靠性高，抗干擾能力強，其平均故障間隔時間可達5年以上，主要體現在：1）對元器件進行嚴格的篩選和老化，IO介面電路採用光電隔離。

2）結構考慮了耐熱、防潮、防塵、抗震等要求。3）硬體採用隔離、遮蔽、濾波、接地等措施。4）軟體採用數字濾波等抗干擾和故障診斷措施。

5）工作方式採用迴圈掃瞄方式。2.功能完善 PLC除具有基本的邏輯處理功能外，還可用於具有特殊功能模組的數字控制領域，並可實現與上位機的通訊。 在各種工業控制領域，可應用PLC實現控制要求。

3.PLC操作方便，具有操作方便的特點，主要體現在：1）易於輸入和更改程式。2）多種程式語言可供選擇。

3）自診斷功能，維護方便。4 靈活性和可擴充套件性 PLC的靈活性體現在以下三個方面： 1）使用的程式語言包括梯形圖、布林助記符、選單圖、功能模組圖和語言描述程式語言，只要掌握其中一種語言，就可以程式設計。

2）根據應用規模的不斷擴大，可以擴大容量，可以擴充套件功能，可以擴大應用和控制範圍。3）減少設計、程式設計、安裝的工作量，過程監控容易實現。

PLC乙個掃瞄週期內執行程式的過程分為三個階段，即輸入取樣階段、程式執行階段和輸出重新整理階段。

1）進入取樣階段。

在此階段，PLC掃瞄所有輸入端子上的輸入訊號，並將相應的輸入狀態儲存在相應的輸入影象暫存器中。 此時，輸入影象暫存器被重新整理。

在程式執行階段和輸出重新整理階段，輸入影象儲存器與外界隔離，其內容保持不變，直到下乙個掃瞄週期的輸入掃瞄階段重新讀取輸入訊號。

可以看出，PLC在執行程式和處理資料時，並不直接使用現場的輸入訊號，而是在取樣過程中將資料輸入到影象區域。一般來說，輸入訊號的寬度應大於乙個掃瞄週期，否則可能會丟失訊號。

2）程式執行階段。

在執行使用者程式的過程中，PLC遵循梯形圖程式掃瞄的原理，一般情況下，PLC從左到右、從上到下逐個執行程式。 但是，在程式跳轉指令的情況下，程式跳轉位址是根據是否滿足跳轉條件來確定的。

在程式執行過程中，當指令中涉及輸入和輸出狀態時，PLC從輸入影象暫存器中“讀取”相應輸入端子的狀態，並從輸出影象暫存器中“讀取”相應元件（“軟繼電器”）的當前狀態。 然後執行相應的計算，並將結果儲存在輸出影象暫存器中。 對於輸出映象暫存器，每個元件（“軟繼電器”）的狀態會隨著程式的執行而變化。

3） 輸出重新整理階段。

程式執行階段的結果儲存在輸出影象區域中，不會傳送到輸出埠。 在輸出重新整理階段，PLC將輸出影象區域的輸出變數饋入輸出鎖存器，然後鎖存器通過輸出模組產生當前週期的控制輸出。 如果內部輸出繼電器的狀態為“1”，則輸出繼電器觸點閉合，外部負載通過輸出端子驅動。

所有輸出裝置的狀態將保持乙個掃瞄週期。

答案]：a、b、d

A項，根據《電驅動自動化技術手冊》（第3版）P877《系統掃瞄週期》的相關內容。 掃瞄的速度與控制物件的複雜程度和程式設計技巧有關，功能相同，如果程式編寫得巧妙，程式執行得很快，如果程式使用大量的迴圈語句，程式執行就會很慢。

B、掃瞄速度與PLC中使用的處理器型號有關，不同型號和系列PLC固有的解段掃瞄速度是不同的。

D項、通訊時間的長短、連線的外部裝置數量、使用者程式指序列的長短都會影響PLC掃瞄時間的長短。 就同型別的PLC而言，影響掃瞄時間的主要因素有：通訊時間的長短和連線的外部裝置數量、通訊距離、通訊方式、通訊介質等。

答案]：a、b、d

根據皇家凝視：“脫褲子和高電傳輸自動化技術手冊”（第 3 版）P877“系統的掃瞄週期”。