電子手輪控制伺服驅動器10

我不知道您使用的是哪個伺服驅動器。

一般來說，伺服驅動器有脈衝方向控制的設定和接線方法，但驅動器在控制前需要使能。

訊號。 然後是比率，你的手輪每轉發出多少脈衝？ 您的驅動器設定的跟隨比率是多少？

可能是傳動比較小，電機轉動不明顯。 你說驅動器設定沒有以任何方式修改，可能有問題，一般驅動器有模擬控制和脈衝方向控制，以及PWM脈寬調變。

控制，已經是軟體控制等不同的控制模式，需要對驅動器進行一些設定。 請參閱驅動器手冊的相關部分。

一般來說，會有乙個設定來設定驅動執行迴圈，即設定是位置迴圈還是速度迴圈，第二個是設定命令**，一般有外部命令有效和內部（以及軟體自生命令）有效，第三個是遵循比例， 也就是說，驅動器接收外部脈衝訊號。

驅動器控制電機執行多個反饋脈衝的距離。 如果確認這些設定好，一般是沒有問題的，干擾問題也是可能的，但一般來說，操作一般沒問題，但精度會受到影響，除錯時最好接地。

賞金只有十個，太少就是太少了！

海德的手脈衝有+5V、0V、A、A-、B、B-六個端子，**約300片，+5V、0V接5V開關電源（正負接錯脈不儲存！ A、a-、b、b-分別接pul+、pul-、sign+、sign-，然後調整驅動器上的使能設定，或將帶自鎖功能的開關連線到使能介面。 然後需要調整傳動比，否則電機轉得太快或太慢。

如果只有 A 和 B，則無法連線集電極開路，因為它的輸出本身是雙脈衝差分訊號（A 波形在 B 波形前面是正反向的），集電極開路符號+，符號-是方向訊號（0 或 1），PLU+、PLU- 是脈衝訊號（連續）。

希望對你有所幫助。

這應該不能開車，

我遇到了同樣的問題。

我們最近也在調查這個問題，為了維修機器，是否成功，尋求幫助。

手輪是編碼器，比較容易受到干擾，我以前用台達的來解決你說的問題，我加了103個電容來解決訊號線上的問題。

採用PWM脈寬調變控制。

一般來說，為了實現電子手輪對伺服驅動器的控制，需要明確伺服凸塊驅動器的脈衝方向控制的設定和相關的接線方法，並且在控制之前需要給出驅動器的動能訊號。

另一件需要注意的事情是比率，用於控制的電子手輪每轉給多少脈衝？ 驅動器設定的跟隨率是多少？ 有時會出現小比的現象，這種情況的結果是電機旋轉不明顯。

如果驅動器設定沒有修改，這種情況也是有問題的，乙個嘈雜的銀驅動器有模擬控制和脈衝方向控制，還有PWM脈寬調變控制，還有軟體控制等不同的控制模式，所以對於不同的模式，需要對驅動器做一些相關的設定。

只要你還在使用這個絕對定位命令，就不要指望能夠實現你的目標。 定位指令是定位功能，必須停止。 手輪是一種跟蹤功能，它沒有目的，沒有速度，根本沒有方向，是一種無目的的驅動。

最好通過通訊來讀寫舵機的資訊，然後手輪直接進入舵機。 這更容易理解。 程式設計基本上是不可能的。

三菱的，沒有命令可以在中間中斷，然後再次無縫連線。