非線性引數系統中包括哪些控制方法

引數化設計，將建築設計作為乙個複雜的系統，將各種影響因素作為引數變數，並在場地和建築研究的基礎上，找到連線引數變數的規則，進而建立引數化模型，利用計算機軟體生成建築體量、空間、形式或結構，並通過改變引數變數的固定值， 得到多解和動態設計方案。

有人說，“非線性建築將成為下乙個千年的重要建築運動，以複雜的科學為指導。 ”

有人說，“非線性建築將成為資訊社會的象徵，引領21世紀世界建築的新潮流。 ”

網上類似的介紹數不勝數，讀起來不僅繞口令而且肉眼，說起來的人從不在乎自己的讚美是否誇大。

新的建築理論和設計方法不斷湧現，能否成為主流值得關注。

我們從不拒絕新事物，但我們必須在選擇後冷靜地接受它，而不是被動地接受它。

近20年來，國外設計公司紛紛湧入中國，中國成為世界建築的試驗場，其中經典不多，耗費人力、耗費金錢的失敗不少。

一種方法不可能適合所有建築，一種形式不可能適合所有城市，如果有一天，北京市淪為曼哈頓，環繞紫禁城，不知道擁有這樣“傑作”的建築師會不會放心。

生活中也很難找到真正的線性系統，非線性控制有很多，比如汽車動力輔助控制、機械人關節控制、飛機線控等，近年來對線性控制的研究很少，非線性領域的控制技術發展迅速，現在有無窮大， 滑動模式變化結構，觀察者也有很多，目前世界上最熱門的螺旋滑動模式。

最常見的非線性特性：死區特性、飽和特性、間隙特性、繼電器特性等。

1）死區特性。對於線性非靜態畸變系統，當系統進入穩態時，穩態誤差為零。 如果控制器包含死區時間功能，當系統進入穩態時，穩態誤差可能在死區範圍內有一定的值，因此死區時間對系統最直接的影響是導致穩態誤差。

2）飽和特性。一般來說，等效增益的降低會降低系統的過衝，減弱振盪，增加穩態誤差。

3）間隙特性。在齒輪傳動中，由於存在間隙，當驅動齒輪的方向發生變化時，從動輪保持在原位，直到間隙消失才改變旋轉方向。

4）繼電器特性。繼電器特性可以使受控篡改手動裝置在最大輸入訊號下工作，並能充分發揮其李裂紋調節能力，因此可以利用繼電器特性實現快速跟蹤。

最常見的非靜音線性特性：死區特性、飽和特性、間隙特性、繼電器特性等。

在非線性系統中會有一些奇特的現象是不會發生的，可以歸納為：線性系統的穩定性和輸出特性，只是由系統本身的結構和引數決定的。 非線性系統的穩定性和輸出動力學不僅與系統的結構和引數有關，還與系統的初始條件和輸入訊號的大小有關。

例如，系統的運動在振幅較大的初始條件下是收斂的（穩定的），但在振幅較小的初始條件下是發散的（不穩定的），反之亦然。 非線性系統的平衡運動狀態，除了平衡點外，也可能有週期解。

週期解有兩種型別，穩定解和不穩定解，前者是不可觀察的，後者實際上是可觀察的。 因此，在簡單的非線性系統中，即使沒有外部輸入，也會產生一定幅值和頻率的振盪，稱為自激振盪，相應的相軌線就是限位迴路。 改變系統的引數可以改變自振盪的幅度和頻率。

此功能可用於技術目的的實際工程問題。

當線性系統的輸入是正弦函式時，輸出穩態過程也是相同頻率的正弦函式，僅在相位和幅度上有所不同。 但是，當非線性系統的輸入是正弦函式時，其輸出是包含高次諧波的非正弦週期函式，即輸出會產生倍頻、分頻、侵頻等現象。 複雜的非線性系統在一定條件下也會產生突變、分岔、混沌等現象。

非線性系統的分析遠比線性系統的分析複雜得多，而且缺乏能夠統一處理的有效數學工具。 在許多工程應用中，很難解決系統的精確輸出過程，並且通常僅限於考慮：系統是否穩定。

系統是否產生自振盪振盪（參見非線性振動）以及如何測量其振幅和頻率。 如何限制自振盪的幅度以消除它。 例如，乙個頻率為1的振盪可以被另乙個頻率為1的振盪所抑制，這種非同步抑制現象已被用於抑制某些重型裝置伺服系統中由間隙引起的自振盪。