上千架無人機組成起重機飛向黃鶴塔，如何同時控制上千架無人機？

無人機集群由大量的無人機組成，這些無人機可以由完全相同的無人機組成，也可以由不同的無人機組成，例如紅外偵察無人機、雷達探測無人機、影象偵察無人機、戰鬥機、轟炸機等。 他們通過無線網路等方式共享情況並相互互動，相互協調配合，完成任務分配和軌跡規劃。 在系統中，每架無人機都是乙個智慧型體，具有獨立飛行、偵察等能力，無人機組可以通過無線網路相互互動，無人機組與有人駕駛飛機或地面也有資訊互動，最終實現無人機組的管理，組間任務的分配， 群航道的規劃和單無人機航跡的規劃。

群體智慧型：向蜜蜂學習，動物界中的群體行為是指群體的出現，目的是在滿足自身利益的同時，通過相互合作來改善群體的利益。 無人機群技術起源於自然和生命，無人機群的原始概念起源於古代的昆蟲和蜜蜂。

早在1.2億年前，蜜蜂就成群結隊地生活在地球上，每個蜂群由蜂王、工蜂、雄蜂組成，每個蜂王種群通常只有乙隻，工蜂數量從幾千隻到幾萬隻不等，雄蜂數量略少。 工蜂負責日常採蜜、築巢、安全和幼蟲飼養。 無人機群的操作員可以比作蜂群中的蜂王，負責控制整個無人機群;

無人機群中的偵察機更像是勤勉的工蜂，偵察無人機負責偵察和探測任務，執行正常的作戰任務，當危險來臨時，它們可以充當戰鬥機與敵機作戰; 無人機群中的轟炸機和戰鬥機更像是負責集群安全的集群，轟炸機無人機負責轟炸敵人，戰鬥機負責保護群體的安全，與敵人正面作戰。 為了降低無人機操作員操作的難度，乙個操作員可以輕鬆操作數百甚至數千架無人機，並且需要模擬生物的群體行為來管理這種無人機群。

如果無人機都是相同的型號，則更容易操作。 提前做好程式，最後用電腦操作。 這樣可以節省時間和精力。

很簡單，只需編寫乙個程式，提前設定好每架無人機的執行路線，然後將程式寫入無人機的晶元即可。

當時我正好在現場，突然看到遠處的天空中飛舞著無數明亮的光芒，當它們漸漸飛進來時，真的像乙隻鶴，非常漂白的橙色和明亮，我深深地震驚了。

成千上萬的螞蟻和無人機組成鶴體飛向黃鶴樓，這是乙個非常壯觀的場景，無人機就像乙隻鶴，按照既定的程式飛行，而他就像乙隻襪子，閃爍著燈光，像星空一樣美麗。

這是乙個非常令人震驚的場景，也是一種激動人心的感覺。

非常震撼，看起來和起重機沒什麼區別，給很多人留下了深刻的印象。

上千架起重機組成的無人機飛向黃鶴樓，這一幕非常震撼，令人難忘，很少有人能看到這樣的場景。

這一幕太震撼了，我活了這麼久，還沒見過這種田地步孝，本來鶴被賦予了美好的寓意，一千架無人機組成鶴形飛向鶴塔塔納，滿足了很多人的願望。

這令人震驚，令人興奮。 數以千計的無人機組成了起重機，還原了詩中所寫的場景。