誰能幫我把以下內容翻譯成英文（自動化專業）。

我正在幫你改變它，谷歌有一些對錯。

為了克服這些缺點，最好找到一種基於無限維模型的靈活機械人，而不是強大的控制器設計。 事實上，與賬損控制器的設計、機械人原有偏微分方程的柔性連線直接相關的工作還有很多。 因此，乙個穩定的原始無限維系統可以得出穩定的結論，並且可以避免前面列出的問題。

這些結果可以在[9]-13中找到。通常，重點是漸近穩定性或閉環系統的指數穩定性。 然而，由於柔性系統是無限維的，著名的拉薩爾定理[14]不能用於證明漸近穩態爐渣的確定，因為這通常出現在有限維系統的文獻中。

以前的方法要麼基於相當複雜的數學工具，如半群理論[9]或運算元理論[10]，要麼基於通過穩定證明[13]做出的嚴格假設。 事實上，有一種相對簡單但非常直接的方法來表示系統的漸近或指數穩定性。

好的拉。 這實在是太煩人了，很多術語，還好谷歌拿到術語，連這樣也沒問題。

然而，當構建的模型不夠時，我們有時會這樣做。 以電池電壓為例，可能是越來越多的當前繪畫，或者是電池時代。 燈泡的電阻可能會因為發熱而發生變化，燈絲可能有一點電感和電容以及相關特性，當開關關閉時，電流不能瞬間從零跳到最後乙個，穩態值。

這些電線可能發育不足，一些電力會在到達負載之前被電線上的電池損失。 這些微妙的影響可能很重要，也可能不重要，這取決於我們試圖弄清楚的準確性以及我們執行電路的準確性。 如果我們認為它們很重要，我們可以隨時更改模型，然後進行分析。

第乙個屬性稱為基爾霍夫電流法（縮寫部分），它指出，在每個時刻，流入電路任何節點的電流之和必須等於離開該節點的電流，**節點是兩根或多根導線連線在一起的任何地方。 這是乙個簡單但強大的概念。 毫無疑問，一旦你斷言電流是有償流動的，那麼這筆錢是保守的——要麼被創造出來，要麼像進入節點一樣被銷毀。

除非費用以某種方式建立在節點上，否則它不會，否則節點進入節點的速率必須等於主管負責離開節點的速率。

然而，也許有時模型是不夠的。 例如，電池電壓可能會隨著當前設定的越來越多的電池或電池老化而下降。 小燈泡的電阻會隨著加熱而變化，燈絲可能具有電感和與之相關的電容位和電阻，因此當開關關閉時，電流可能不會從零跳到某個最終的穩態值。

它可能是一根短線，也可能是一塊電池，它為一些負載供電，這些負載在電線丟失之前可能會丟失。 這些微妙的影響可能很重要，也可能不重要，這取決於我們如何試圖弄清楚我們必須如何能夠準確地**電路的效能。 如果我們認為它們很重要，我們可以根據需要經常更改模型，然後對其進行分析。

第乙個性質，如基爾霍夫電流定律（簡稱氯化鉀）是眾所周知的，它指出，每個時刻流向任何乙個電路節點的電流之和必須等於離開該節點的潮汐，並且如果連線了兩根或多根電線，則節點是任何部分的總和。 這是乙個非常簡單但強大的概念。 這是顯而易見的，一旦你憑直覺斷言電流是電荷的流動，而電荷是保守的，當它進入節點時既不會產生也不會消除。

除非以某種方式在節點上累積電荷，否則它不會，否則進入節點的充電速度必須等於充電葉節點的速率。

這是誰，打字速度夠快，但正好是我們自己打的，對了，上面的答案顯然不好。。。

它很長，它不會...... 這是乙個大問題還是乙個翻譯問題？