對於30KG左右的負載，我應該選擇什麼標準的步進電機或伺服電機？ 10

伺服電機的優點： 1、精度高：實現位置、速度、轉矩的閉環控制; 克服步進電機失步問題; 2.速度：

良好的高速效能，一般額定轉速可達2 3 rpm; 3、適應性強：抗過載能力強，能承受額定扭矩三倍的負載，特別適用於負載瞬時波動和要求快速啟動的場合; 4、穩定：低速執行穩定，低速執行時不會出現類似步進電機的步進執行現象。

適用於有高速響應要求的場合; 5、時效性：電機加減速動態響應時間短，一般在幾十毫秒以內; 6.舒適性：熱量和噪音明顯降低。

伺服電機的缺點：伺服電機可用於可能受到水或油滴侵蝕的地方，但它們並不完全防水或防油。 因此。。。

如果沒有齒輪組，計算齒輪上的力f，用f齒輪的半徑得到電機的扭矩，比較電機的轉矩-轉速圖，看電機是否合適。

現在不知道你的電機大概轉速，伺服電機肯定是不需要的，這玩意兒成本太大了，57的步進電機應該可以使用，如果不考慮電機的尺寸，可以直接選擇86的步進電機，如果你的86電機比較大， 您可以使用57的電機和齒輪組來解決它。

一般負載單位為：n m（即Nm），只要確定負載，那麼無論步進電機還是伺服電機銘牌都有額定轉矩：

n/m。注意：1 n m 是在距應力點 1 公尺處新增的 1 牛頓力。

如果是皮帶，就不能只運送貨物。

常見的是57步進電機驅動的絲杆工作台，它可以移動大約50kg的水平物體，我認為如果你不是那麼重，你可以選擇較小的，比如42型，它可以完全驅動大約40kg的物體。

您好，您給出的引數不是很完整，所以我想幫您計算一下，其實電機的選擇主要是計算扭矩和慣性，我會給你公式，你自己設定公式。

J（線筒）= Pi* （D1 1000）） 4 次方 J（負載）= W * （1 2 Pi * BP 1000） 平方 J = J（線筒）+ J（負載）。

pi=，l為螺桿圓柱體的長度（mm） d為螺桿圓柱體的直徑w為載荷重量，這個公式的前提是載荷是平行運動，而不是垂直或傾斜。 找到J後，看你的實際要求來確定負載慣量比，如果你要求快速加減速，慣量比不能超過5

您需要知道系統的加速時間，以負載扭矩為單位，如果不需要加速時間，則無法計算。

我不明白他們來找我。

區別1：控制方式不同。

步進電機：通過控制脈衝數來控制旋轉角度，乙個脈衝對應乙個步距角。

伺服電機：通過控制脈衝時間的長度來控制旋轉角度。

2.工作流程不同。

步進電機：工作流程通常需要兩個脈衝才能使步進電機工作：訊號脈衝和方向脈衝。

伺服電機：工作流程是電源連線開關，然後是伺服電機。

3、低頻特性不同。

步進電機：低速時容易產生低頻振動。

伺服電機：執行非常平穩，即使在低速時也不會振動。

4、力矩頻率特性不同。

步進電機：輸出轉矩隨轉速的增加而減小，轉速越高時會急劇下降，因此其最大工作轉速一般為300 600rmin。

伺服電機：它是一種恆轉矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000或3000轉/分）內，輸出的額定轉矩，高於額定轉速的是恆功率輸出。

5、過載能力不同。

步進電機：一般不具有過載能力。

伺服電機：具有較強的過載能力。

步進電機。

它是一種開環控制元件步進電機裝置，將電脈衝訊號轉換為角位移或線性位移，在非過載的情況下，電機的轉速、停止位置僅取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數，不受負載變化的影響， 當步進驅動器接收到脈衝訊號時，它會按照步進電機設定的方向旋轉乙個固定的角度，稱為“步進角”，其旋轉是以固定角度一步一步地執行。可以通過控制脈衝數來控制角位移，從而達到精確定位的目的，通過控制脈衝頻率來控制電機旋轉的速度和加速度，從而達到高速的目的。

伺服電機又稱執行器電機，在自動控制系統中，它用作執行器，將接收到的電訊號轉換為電機軸上的角位移或角速度輸出。 伺服電機內部的轉子是永磁體，由驅動器控制的U V W三相電形成電磁場，轉子在這種磁場的作用下旋轉，同時電機的編碼器將訊號反饋給驅動器，驅動器將反饋值與目標值進行比較，以調整轉子的旋轉角度。 伺服電機的精度是由編碼器的精度（行數）決定的，也就是說伺服電機本身具有發出脈衝的功能，每旋轉乙個角度，就會發出相應數量的脈衝，使伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈衝形成回聲， 所以是閉環控制，步進電機是開環控制。

首先，步進電機和伺服電機的控制方式不同，步進電機通過控制脈衝數來控制旋轉角度，乙個脈衝對應乙個步距角，但是沒有反饋訊號，電機不知道自己去了什麼位置，位置精度不夠高。 伺服電機也是通過控制脈衝數，伺服電機每轉乙個角度，就會發出相應數量的脈衝，同時驅動器也會接收到反饋的訊號，並將伺服電機接收到的脈衝形成比較，這樣系統就會知道有多少脈衝被傳送到伺服電機， 而同時接收多少個脈衝，可以非常精確地控制電機的旋轉，從而實現精確定位，就可以實現。二是過載能力不同步，電機一般不具備過載能力。

交流伺服電機具有很強的過載能力。 以Pilz交流伺服系統為例，它具有速度過載和扭矩過載功能。 其最大扭矩為正面扭矩的3倍，可用於克服啟動時慣性負載的轉動慣量。

由於步進電機不具備這種過載能力，因此在某些工作場合無法與步進電機一起工作。 第三，非同步饋電電動機從靜止到工作速度（一般為每分鐘幾百轉）的速度響應效能需要200-400ms。 交流伺服系統的加速效能良好，以Pilz交流伺服電機為例，從靜止加速到額定轉速為3000 rmin。

它只需要幾毫秒，可用於需要快速啟動和停止以及高位置精度的控制站。

就我個人而言，我認為有 3 個關鍵區別：

1、第乙個區別：舵機是閉環控制，有反饋，知道去哪裡。 雖然該步驟僅在沒有反饋的情況下執行，但除非達到目標觸發條件，否則不知道它去了哪裡。

2、精度不一樣，伺服儲存數字精度高，步進是一度進給，精度不如伺服。

3、轉矩不一樣，舵機基本是恆矩，步進速度與力矩成反比。

首先，兩個電機不能在乙個層面上進行比較。 步進電機（需要脈衝訊號旋轉）應與普通電機（接通電源即可旋轉）進行比較，並在電源層面進行比較。

如果我們檢查輸出軸的位置，可以生動地理解步進電機是“數字型”，普通電機是“模擬型”，兩者都是開環控制。 但是，通過輸出軸編碼器和控制電路等反饋,——，構成閉環控制，也稱為伺服控制。 此時，電機轉變為伺服電機。

但是，人們通常將普通電機和伺服控制電路整合在一起稱為伺服電機，例如模型飛機上常用的伺服電機。 步進電機和伺服電路的系統目前似乎還沒有整合。 如果是這樣，我們稱之為“伺服步進電機”。

在使用方面，如果位置精度非常高，那麼伺服步進電機似乎是唯一的選擇。

這6點的區別是很具體的，通俗地說，低速場合帶步進，即不超過1000rmin，低於100rmin一般裝有減速機，高速場合帶伺服，1000-4000rmin，然後高速用定製伺服。 有一種誤解認為伺服一定比步進要好，其實在低速時，在相同尺寸下，在相同的條件下，步進電機比伺服轉矩大，剛性好，由於工藝和製造成本的原因，步進**更便宜。 目前市場上有一種步進舵機和舵機的中間產品，叫做步進舵機，它本質上是步進器，採用舵機演算法。

步進驅動系統在開環控制條件下可實現步進電機的精確位置控制，一般用於中低速領域，價效比較高。 步進驅動器是專門驅動步進電機的驅動器，按電機型別分為兩相、三相和五相; 按接線方式可分為單極和雙極; 按控制方式分為：模擬遲滯、模擬PI、全數字。

步進電機驅動器專注於解決電機振動、噪音、發熱、高速等問題，如Inals的EZM全數字步進驅動系統，在振動、噪音、發熱方面取得了重大突破。

伺服電機是一種半閉環控制系統，具有中高速效能好、精度高、過載能力強，但在應用和除錯上價格昂貴且複雜，一般需要專用的交流伺服驅動器來驅動。

伺服電機一般功率小，執行準確，能高速制動，慣量小，適合閉環控制，即能檢測實際位置和理論位置的誤差，並消除。

步進電機：將乙個圓分成幾個台階，不累積誤差，一般用於開環控制。

注意：步進電機也可用於伺服電機。

伺服電機按功能說，是指用於伺服的電機。 這通常是直流電機，即可以連續旋轉的電機。

步進電機是根據其特性命名的，這意味著它的旋轉是一步一步的。 例如，乙個360度步進電機需要360步才能轉彎，每一步轉彎1度，如果要求它轉彎半度，是不可能實現的。

注意：步進電機也可以用作舵機。

什麼是步進電機？ 什麼是伺服電機？

伺服電機的選擇-品牌，步進電機和伺服電機的區別。

三點，1、步進電機在交流時會有低頻振動現象，所以是直流步進電機，伺服電機沒有這種現象，2、步進電機過載時會熄火，3步進電機不會有位置環和速度環，會導致過衝和啟動時間。

你這個壞老頭，我相信你是個鬼。

你可以通過看編碼器來判斷，詳細原理建議你找到這個電機來拖動教科書。

與步進電機相比，伺服電機具有以下優點。

1.反應更靈敏 - 及時有針對性的服務提供 - 加速快，啟停快（步進電機一般需要200-400毫秒，伺服電機幾毫秒） - 不易被快速啟停損壞 - 省錢。

2.步進電機在低頻（10Hz以下）工作狀態下容易振動，出現失步等現象，影響刷錫的質量，而伺服電機穩定性好，在低頻工作狀態下不會產生振動-印刷質量更好，降低維修率-省錢。

3.過載能力強（超過額定限值後可承受的容量範圍），步進電機的輸出轉矩隨著轉速的增加而減小，因此最高轉速約為300-600smin，伺服電機一般額定值為2000-3000rmin，最大轉矩為額定轉矩的3倍， 與步進電機相比，它更能適應長期高速執行，並且不易因過載而損壞 - 使用壽命更長 - 節省資金。

和田古德 - 伺服電機 - X9+

因此，老闆們在選擇錫膏印刷機時還是可以盡量選擇伺服電機產品，這裡推薦一款和田固德印刷機X9+，精度高，印刷穩定，價效比高，是一款不錯的產品。

我想知道負載的性質（如水平或垂直負載等）、扭矩、慣量、速度、精度、加減速等要求，上級控制要求（如埠介面和通訊要求），主要控制方式是位置、扭矩還是速度。 無論電源是直流或交流電源，還是電池供電，電壓範圍。 沒有這些引數就很難選擇。

其實你可以去對應的公司了解情況，一般他們會幫你設計乙個更好的方案，這方面的公司很多，如果你是北方人，北京的公司就好了，如果你是南方人，深圳的公司也可以。