Simulink 如何將穩壓器引數設定為純比例作用

老實說，模糊的 pid 引數並不是那麼容易調整的！ 首先，你的模糊規則一定不能偏離太多，否則以後不管你怎麼定義，都拿不到好的結果，這是很麻煩的。

PID的初始輸出值可以直接用I部分初始化值中的穩態值來填充。

你是說可變的圓周率引數嗎？

如果是這樣，因為它是一維或二維圖，ECU將查詢表格並每隔一段時間插值PI引數。

<>貼紙經常無法提交，所以這次由您決定。

這應該不是 simulink 的基礎模組吧，simulink 中有乙個模組叫離散 pid 控制器或者 pid 控制器，新增模組後點選右鍵檢視掩碼下可以看到內部結構。

頂部是初始相位和頻率，底部是穩壓器內部的PID引數。

該模組計算初始相位和頻率與實際輸入之間的差值，通過PID調整計算，最終輸出盡可能接近實際值。

換句話說，初始相位和頻率最好與實際相位和頻率相同，如果它們不相同，則需要進行PID調整，並且有乙個收斂過程。 此過程的長度與 PID 引數和初始狀態有關。

1. 開啟simulink首頁後，直接。

定義相關變數。

2.此時，需要根據實際情況建立相應的迴圈語句。

3.如果下一步沒有問題，繼續輸入plot（x，y）進行確認。

4.這樣，將產生圖表的效果，並可以設定PID控制器傳遞函式。

PID模組如下圖所示，設定引數時，雙擊該模組，會彈出以下對話方塊。

可以設定相應的 p、i、d 引數，這裡 n 一般是預設的。 請注意，MATLAB 中的 PID 形式與一般意義上的 PID 形式略有不同，我在以下問題的答案中對此進行了相應的解釋，您可以參考。

方法如下：在 Simulink 模型中實現連續或離散時間控制器（PID、PI、PD、P、I）。 PID控制器的增益可手動或自動調節。

自動調諧需要 Simulink 控制設計軟體（PID 調諧器或 SISO 設計工具）。 PID控制器模組的輸出是輸入的加權和、輸入訊號的積分和輸入訊號的導數的訊號。 權重比例、積分和微分增益引數。

一階極點濾波器的差分作用。 PID 控制器模組的配置選項包括： 控制器型別（PID、PI、PD、P 或 I） 控制器形式（並行或理想） 時域（連續或離散） 初始條件和復位觸發 內建反飽和機制限制輸出飽和 訊號跟蹤和多迴路控制，實現傳輸的無波動控制 在通用執行模式下，PID控制器模組的前饋路徑中的反饋環路工作：

模組的輸入通常是誤差訊號，即參考訊號與系統輸出之間的差值。 對於兩個輸入的模組，允許對給定值進行加權，請參閱 PID 控制器 （2 DOF）） 模組。您可以生成一種資料型別，使控制器能夠使用任何 simulink，包括定點資料型別。

**生成需要 Simulink 編碼器軟體定點的實現需要定點工具箱）。