我將使用 FPGA 實現工業乙太網 POWERLINK 協議，因此請學習基礎知識

在FPGA上實現PowerLink，其實不需要太多的硬體知識（軟體方案），開源的很多，只要按照王金秋的教程搭建乙個軟核專案（大約3-4個小時的學習時間），剩下的軟體移植也很方便，現成的示例可以直接使用。 其餘的應用修改和應用主要是C語言程式設計，所以需要的主要是C語言程式設計基礎。

目前，開源FPGA專案具有DirectIO，可以直接用於IO應用，例如IO採集，AD，DA應用程式，或者一些簡單的控制，例如步進電機控制。

PCP AP Engineering，用於處理 PowerLink 通訊，AP 用於複雜的應用，如伺服電機控制、複雜的 PLC 控制。 PCP 通過 SPI（8 個 16 位並行埠）與 AP 通訊。

用於 PowerLink 通訊的 OpenMac 專案可以新增您自己定義的與 AP 的介面，例如 I2C、AHB 和其他介面。

你最好按照官方的例子搭建乙個基本的通訊網路，然後根據它進行修改，再做一些其他的通訊實驗，這樣會更快。

您想在工業乙太網交換機上新增自己的專用協議嗎？

你用什麼樣的主站，這種情況有很多種：

主站點超時並丟失資料包。

資料包衝突。

Omnipeek+ 乙太網分析模組的 Wireshark 問題。

FPGA（現場可程式設計門陣列）是在PAL、GAL和CPLD等可程式設計器件的基礎上進一步發展的產物。 它表現為專用積體電路（ASIC）領域的半定製電路，不僅解決了定製電路的缺點，而且克服了原有可程式設計器件門數有限的缺點。 FPGA的用途如下：

電路設計：連線邏輯和控制邏輯是FPGA在前期發揮較大作用的領域，也是FPGA應用的基石，也是FPGA的重要作用。

系統級應用：系統級應用是將FPGA與傳統計算機技術相結合，實現乙個FPGA版本的計算機系統，如採用Xilinx V-4、V-5系列FPGA，實現嵌入式Power PC CPU，然後配合各種外設功能實現基礎環境，在這個平台上執行Linux等系統。該系統還支援各種標準外設和功能介面（例如影象介面），這對於快速將FPGA構建到大型系統中非常有幫助。

數位電路的大部分功能都可以實現，過去只有很多IC才能完成的電路，都可以做成FPGA，可以隨意修改，這難道不是很神奇嗎？

FPGA是Field Programmable Gate Array的縮寫，它實際上是一種半導體晶元，可以使用一些特殊的硬體描述語言（例如VHDL等）進行程式設計。 C、VB 等是高階程式語言。 基本上，FPGA 和 C、VB 等是完全不相關的不同概念。

如果說與它有什麼關係的話，只能說它們都是電腦科學領域的研究物件。

應用電子技術專業課程：

核心課程和主要實踐部分。

基礎課程。 電子技術專業是集電子技術、通訊技術、計算機應用技術於一體的復合專業。 該專業的基礎職業課程包括電氣技術、模擬電子技術、數字電子技術、電子電路CAD、電子測量與感測器技術、C語言程式設計等。 核心職業技能課程包括微控制器及嵌入式微機應用、可程式設計控制器（PLC）應用、工控機及工控配置應用技術、電子產品生產組織管理、現代電子產線裝置（貼片機、波峰焊、回流焊、AOI等）的維修技術等。

職業技能發展課程。

智慧卡技術、現場匯流排和工業乙太網、過程控制技術、智慧型建築和空調技術、機械人技術等。 主要實踐環節包括校內生產性實習、校外工廠實習和畢業設計。

主菜。 電子產品專案管理與營銷技術、電氣與電子技術、C語言程式設計、PCB設計與生產技術、微控制器應用技術、電子產品製造技術、感測器應用技術、電子資訊專業英語、電子設計自動化技術、小型智慧型玩具設計與生產。

乙太網 IP 1588,1

EtherCAT 與 1588 類似，精度為 1

可以達到具有 SoC 幀 + 測量補償的 PowerLink，考慮到引入集線器的抖動，總精度也在 1 以內。

profinet irt 1588,1μ

EPA資訊不可用。

有很多乙太網晶元，EN28J60等等。

但是，要用FPGA控制它，它可能很複雜，除非你執行NIOS軟核。

EtherNetBlaster 配置 FPGA 是乙個乙太網介面。

FPGA自帶GE口的IP核，可以直接例項化呼叫，我從來沒見過寫過，裡面有幾個模式選項，例項化的時候，選擇你需要的模式。

因為FPGA是用於並行處理的微處理器，與其他序列處理器相比，速度非常快，即便如此，FPGA也可以乘以非常高的頻率，而且除了1km頻寬的差分訊號傳輸外，頻寬高，速度快，所需的晶元也必須並行！