單軸多軸機械手的組成部分有哪些

單軸機械人在國內又稱電動滑台、直線模組、單軸驅動、單軸機械人等。 單軸機械手可以通過不同的組合方式實現多軸組合，實現笛卡爾坐標機械手、XYZ多軸機械手（XY工作台）等應用。

單軸機械手一般由滾珠絲槓或同步齒形帶驅動，採用精密直線導軌作為導向機構，實現單方向搬運、定位、轉移、拾放、檢測等功能。 廣泛應用於自動化領域。 單軸機械手可與伺服電機或步進電機組合使用，實現不同應用中的精確定位。

隨著現代工業模組化和整合化理念的不斷應用，單軸機械手的出現無疑縮短了自動化生產線和自動化裝置的開發時間。

機械手主要由乙隻手和運動機構組成。 手是用來抓取工件的零件。

根據被抓物體的形狀、尺寸、重量、材料和操作要求，有夾緊式、支撐式、吸附式等多種結構形式。 運動機構使手能夠完成各種旋轉（擺動）、運動或復合運動，以達到規定的動作並改變要抓取的物體的位置和姿勢。 運動機構的公升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式稱為機械手的自由度。

為了抓取空間中任何位置和方向的物體，需要 6 個自由度。 自由度是機械人設計中的關鍵引數。 自由度越大，機械手的靈活性越大，通用性越廣，結構越複雜。

通常，專用機械手有2或3個自由度。

機械手的種類按驅動方式可分為液壓、氣動、電動、機械機械手; 按適用範圍可分為專用機械手和通用機械手兩種; 按運動軌跡控制方式可分為點控制和連續軌跡控制機械手。

機械手通常用作工具機或其他工具機的附加裝置，如在自動工具機或自動生產線上上下料和轉移工件，在加工中心更換刀具等，一般無需獨立控制。 一些操作裝置需要由人類直接操作，例如核能部門用於處理危險品的主從操作員，也常被稱為機械手。

單軸機械手的定義取決於範圍。 從字面上看，它是一種單軸機械臂，實際上是一種可以替代人工手臂的機械臂。 像單軸電動滑軌一樣，直線模組、伺服滑軌等都屬於單軸機械手。

自動化裝置領域中常指的單軸機械手一般是指單軸線性模組。

單軸機械手是指具有一定自由度的機械臂，又稱單軸機械人，自動化行業一般是指線性模組、線性滑台、線性感應器，它們可用於實現精確定位、搬運、傳遞等動作，是構成XYZ正交機械臂的單元模組。 可根據需要組合成兩軸、三軸、四軸等多軸機械臂。

你有沒有見過在建築工地上建的房子，有那種非常高的起重機，它實際上是可以自己旋轉的，可以說是兩個軸。