電子傳動比怎麼計算，傳動速比怎麼算

電子齒輪比是通過改變電子齒輪比的亞倍率來實現不同的脈衝當量。

伺服系統的精度是編碼器。

，但這只是乙個伺服電機。

準確性。 在實踐中，連線不同的機械結構，例如滾珠絲槓。

蝸輪蝸桿和蝸桿副，螺距、齒數等引數不同，移動的最小單位是移動的。

所需的電機旋轉量是不同的。

電子齒輪比是將電機脈衝數與最小機械運動量相匹配的乙個例子

車床使用10mm絲槓，然後電機旋轉移動10mm，電機每次移動需要旋轉1 10,000次。

如果連線乙個5mm的絲槓並對直徑進行程式設計，則每個動作需要1 5000轉，這是電子齒輪的功能。

這與發那科的靈活傳動比相同。

下面是乙個如何執行此操作的示例。

眾所周知，伺服電機的解像度為131072 pr，滾珠絲槓的進給量為pb=8mm。

1）計算反饋脈衝的等效值（脈衝的功率是多少）？lo=2）如果要求命令脈衝等效值，電子齒輪比應該是多少。

電子傳動比

3）電機的額定轉速為3000rpm，脈衝頻率應該是多少？

fc=答案：

1）計算反饋脈衝的等效值（脈衝的功率是多少）？

lo= 8mm/131072

2）所需指令脈衝的電子齒輪比應是多少？

LO電子傳動比 1000=

3）電機的額定轉速為3000rpm，脈衝頻率應該是多少？

FC 電子齒輪比 = 3000 60 131072

電子齒輪比的計算公式。

齒輪的速度和齒數。

反比，即速度大的齒數越少，速度小的齒數越多， 驅動輪的齒數： 從動版輪的齒數=從動輪的正確速度：驅動輪的轉速主要決定了你的驅動輪的齒數900轉， 然後可以計算出從動輪120轉所需的齒數。

或者計算速比，這也是齒數的比值。 例如，120：900=4：30

這裡4：30是齒數的比值，即驅動輪是4n齒，從動輪是30n齒。 他們的速度是你想要的。

傳動比=從動齒輪齒數 驅動齒輪齒數=驅動輪速 從動輪速i=z2 z1=n1 n2 記住乙個規則：減速的齒輪速比大於1，增速的齒輪速比小於1。弄清楚齒輪是減速還是增加速比不會反轉。

電子齒輪比的計算公式。

傳動比計算公式為 i=z2 z1=n1 n2.

傳動比，在機械傳動中稱為傳動比，用 i 表示。 i=z2 z1，z1是主動齒輪的齒數，z2是被動齒輪的齒數。 如果 i>1，則為減速; 相反，i<1

這是增長率。 也就是說，被動齒輪的速度是快還是慢，分別稱為增速和減速。 因為在實際應用中，大部分都是減速。

因為發動機和電機的轉速很高，不適合粉塵兄弟的要求，必須降低轉速。

齒輪的定義：

齒輪模量被定義為齒輪齒模量的基本引數，它被人為地抽象出來測量齒輪齒的刻度。 在齒輪設計中，模量是決定齒數大小的決定性因素。 不同的國家對模量的定義方式不同，其中最典型的是國際標準（除英國僑民襲擊外，包括中國在內的其他國家的標準都符合國際標準）和英製標準。

電子傳動比的設定方法如下：

1、當電子齒輪比分子大於分母時，系統允許的最大轉速會降低;

2、當電子齒輪比不等於分子和分母時，系統的定位精度可能會降低;

3、為保證系統的定位精度和速度指標，在支援具有電子齒輪比功能的數字舵機時，建議將系統電子齒輪的腔體設定為1：1，以避免系統電子齒輪比的分子和分母之間有很大的差異。

電子齒輪比是相對於機械齒輪嚙合，以及齒輪副的齒數。 這也是目前常說的無軸傳動的一種形式。

通常，機械傳動是利用一定的齒數比例來實現固定的傳動比。 數控實施後，最大的變化是直接驅動。 電子齒輪比一般採用轉軸組裝而成的角度編碼器或旋轉編碼器的分度功能，利用數控或驅動裝置中的計數功能使兩軸按一定比例旋轉，這就是電子齒輪比。

如果脈衝沒有加倍，那麼電子齒輪比脈衝當量意味著實際上 1 個命令脈衝以公釐為單位，現在，2500 個輸入脈衝以 5 公釐為單位，即 1 個輸入脈衝以公釐為單位，這個數字乘以電子齒輪比等於脈衝當量。

“我希望傳動比是 1：1，我需要 10,000 個脈衝馬達來轉一圈”我認為這是不可能的。 你是從**中看到這種需求，還是你自己想象的話題？

當然不是，電子齒輪的分子其實就是電機需要的脈衝數，分母是驅動器接收到的脈衝數，解像度是電機轉一圈需要的脈衝數，如果要轉一圈10000個脈衝，那一定是司機接受的脈衝是10000， 但電機所需的脈衝是編碼器的解像度，131072將兩者進行比較。終於得到乙個傳動比，但肯定不是 1：1

分子是實際的運動距離，分母是電機旋轉一圈發出的脈衝數。

脈衝介面的最大頻率為200kHz，對應最高速度為每分鐘3000轉，使定位模組可以發揮舵機的最高速度。

電機轉速（3000rpm）60=脈衝頻率（200000Hz）*分子分母）伺服解像度 （131072）。

電子齒輪分子約為4096，電子齒輪分母為125

這種設定的結果是每轉 4000 個脈衝，200kHz 的頻率對應於 3000rpm 的速度。

絲槓轉一圈正好是 10,000 個脈衝。 編碼器的解像度為每轉 2500 個脈衝。 這就是它的計算方式，1 公釐等於 1000 微公尺，而 10 公釐絲槓您的系統可以精確到微公尺。

齒輪速比計算方法包括定義計算方法、齒輪系計算方法、齒輪系計算方法等。

1. 定義計算方法。

減速比=輸入轉速輸出轉速，即連線的輸入轉速與輸出轉速之比，如果輸入轉速為每分鐘1500r，輸出轉速為每分25r，則霍爾刻度減速比為i=60：1。

2.齒輪系的計算方法。

減速比=從動齒輪齒數 主動齒輪齒數（如果是多級齒輪減速，則將所有嚙合齒輪組的從動齒輪齒數與驅動齒輪齒數相乘，然後乘以得到的結果。

3.齒輪系計算方法。

減速比=從動輪直徑、何春驅動輪直徑。

減速比必須是常識：

首先，您確定所需的減速機型別，然後確定輸出所需的輸入功率和扭矩，然後根據輸入軸的轉速和所需輸出軸的轉速計算減速機的速比。工況係數根據實際使用情況確定，如日常工作時間、衝擊負荷、開關頻率等。

減速機型號選型的適用功率及注意事項通常是市面上伺服機型的適用功率，減速機的適用性很高，工作係數可以保持在以上，但也可以根據自己的需要來決定選型。 伺服電機的輸出軸徑不應大於**上的最大軸徑。

如果轉矩計算工作，轉速可以滿足平時的執行，但是當伺服完全輸出時，當出現不足時，我們可以在電機側對驅動器進行限流控制，或者對機械軸做轉矩保護，這是非常必要的。 <>