交流舵機和直流舵機有什麼區別，它們有什麼特點？

直流伺服電機：是將直流電機加入編碼器，形成閉環控制，電機通過改變電的大小來改變電機的轉矩、轉速等引數。 直流伺服電機的結構與普通直流電機相似，只是直流電機採用細長的電樞、圓盤或無芯杯，以滿足低慣量。

或者改用永磁電機，這是最理想的調速系統，這導致直流伺服電機相對容易實現調速，而且控制精度更高。 缺點是直流伺服電機有碳刷，容易造成電機磨損，維護成本高，操作麻煩。

交流伺服電機：是交流電機的一種，通過伺服驅動器的向量控制理論來控制電機的轉矩、轉速、位置等，交流伺服電機的轉子電阻一般都很大，這樣可以防止旋轉，當控制電壓消失時，由於勵磁電壓， 此時交流伺服電機中會有脈動磁動量，交流伺服是帶編碼器的同步電機，效果比直流伺服稍差，但易於維護。缺點是精度不如DC！

建議使用交流伺服電機，直流伺服電機過熱，控制精度不好。 使用壽命短。

與傳統油幫浦電機的三相非同步電動機相比，在注塑機的平均工況下，原伺服電機的效率比傳統油幫浦電機高10%，廣州能之源伺服系統的高速和高響應速度使注塑機的最高效率提公升了25%。

直流舵機是40-50年代的技術，交流舵機是70-80年代出現的技術。

隨著大功率電力電子器件的成熟，直流伺服已被淘汰，交流伺服可以完全取代直流伺服技術。

伺服電機是指在伺服系統中控制機械部件運轉的發動機，是一種輔助電機間接傳動裝置。 有交流伺服電機，用於與直流伺服電機一起製作備用鏟斗。 它們的區別如下：

一、原理不同：

1、交流伺服電機的定子三相線圈由伺服編碼控制電路供電，轉子為永磁式，電機的轉向、轉速和旋轉角度由編碼控制器確定。

2、直流伺服電機的轉子也由磁鐵供電，定子繞組由台式伺服編碼脈衝電路供電。

二、維護成本不同：

1、交流伺服電機維護方便。

2、直流伺服電機易於實現調速，控制精度高，但維護成本高，操作麻煩。

三、控制方式不同：

1、交流伺服電機控制有三種型別，幅度控制、相位控制和幅值相位控制。

2、直流伺服電機主要有兩種控制方式：電樞電壓控制和勵磁磁場控制。

四、效能不同：

1、交流電機的特性比較軟，當達到額定轉矩時，如果負載轉矩增大，很容易造成突然失速。 但是，直流電機響應速度快，啟動轉矩大，並且具有提供從零速到額定轉速的額定轉矩的效能。 交流多摩電機雖然沒有碳刷和換向器，但免維護、堅固、應用廣泛，但在特性上，要想達到與直流電機相當的效能，就必須通過複雜的控制技術來實現。

當今的半導體發展迅速，功率元件的開關頻率要快得多，從而提高了驅動電機的效能。

2.直流伺服電機，它包括定子、轉子鐵芯、電機軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、轉速表電機繞組、轉速電機換向器，所述轉子鐵芯通過矽鋼衝片疊加並固定在電機軸上。 直流電機具有良好而精確的速度控制特性，可以實現整個速度範圍內的平穩控制，幾乎沒有振盪，效率高，沒有熱量。

1.伺服電機不同低慣量伺服電機比較扁平長，主軸慣量小，電機做高頻重複運動時，慣量小，發熱小。

高慣量的伺服電機比較粗糙，扭矩大，適用於扭矩大但往復運動不快的場合。

慣性與剛體的質量和質量相對於旋轉軸的分布有關。 在選擇時，電機慣量也是伺服電機的重要指標。

2.適用範圍不同一般來說，慣量小的電機制動效能好，起動和加速響應快，高速往復良好，適用於一些輕載和高速定位的場合。

中、大型慣量電機適用於負載大、穩定性要求高的場合。

如果負載比較大或加速度特性比較大，而選擇慣量較小的電機，對電機軸的損壞可能太大，應根據負載的大小、加速度的大小等因素來選擇。

3.使用條件不同伺服電機驅動器對伺服電機的響應控制的最佳值為負載慣量與電機轉子慣量之比為1，最大值不得超過5倍。 通過機械傳動的設計，負載慣量與電機轉子慣量之比可以接近或更小。

當負載慣量真的很大，機械設計不能使負載慣量與電機轉子慣量之比小於五倍時，可以使用轉子慣量大的電機。 對於慣量較大的電機，驅動器的容量應較大，以達到一定的響應。

樓上太重了，不夠專業 直流伺服電機 伺服電機更擅長調節速度 但是在交流伺服電機 在使用功率不夠的情況下 很少使用的伺服電機 交流和直流既有電刷又沒有電刷 帶電刷的交流電機可以調節轉子的功率，達到電機的速度， 但是在電機用電刷需要使用一段時間後更換電刷 每個都有自己的優點，具體取決於您在哪裡使用它

交流伺服系統包括伺服電機、編碼器、伺服驅動器和位置給定機構，這是一種快速定位系統。