如何通過PMW實現小型直流電機的調速迫在眉睫

我會把我用過的檔案發給你...... 其實，沒有必要著急，只要慢慢看，學點東西就行了。 我當時也很無奈，現在想想以後會遇到的問題，這也不算什麼。 所以，一定要堅持下去。

希望對你有所幫助、、、

祝你好運，夥計，當你收到電子郵件時回覆我......

這不是乙個可以用這麼長的篇幅來討論的問題。 簡單來說，交流電機調速有PWM驅動模式，直流電機調速有PWM驅動模式。 交流電機的PWM調速原理主要是通過變頻的交流低頻訊號調製高頻方波驅動電壓，從而獲得電機電樞中隨調製訊號頻率變化的驅動電流。

因此，交流電機的電樞受此電流的驅動，產生與調製訊號頻率一致的旋轉磁場，從而改變電機轉子的轉速。 它的調製方式是調頻。 直流電機的PWM調速原理與交流電機不同，它不是通過調頻來調節電機的轉速，而是通過調節驅動電壓的脈寬，並與電路中一些相應的儲能元件配合，改變輸送到電樞的電壓的幅值， 從而達到改變直流電機轉速的目的。

它的調製方式是調幅的。

如何使用Arduino通過PWM引腳控制直流電機的調速？

普通直流電機對高頻分量不敏感，可以看作是高頻訊號加低通濾波來驅動電機。

哪家公司適合電力行業的汽輪機？

擴充套件定時晶元 8253可以有3個定時器，2s的實現方法：定時器設定定時長度為50ms，計入定時器中斷，即讓乙個變數，+1在這個中斷中，當這個變數=20時，為1秒，程式判斷這個數字是否=20，如果是，則跳轉到反向程式，否則為正向。

微控制器：微控制器，又稱微控制器，是將處理器、儲存器、定時計數器、各種輸入輸出介面整合在積體電路晶元上的微控制器。

與個人計算機中使用的通用微處理器相比，它強調自我效率（無需外部硬體）和成本節約。 它最大的優點是體積小，可以放置在儀器內部，但儲存容量小，輸入輸出介面簡單，功能低。 由於其發展迅速，已經無法滿足舊微控制器的定義，因此在許多應用中被稱為範圍更廣的微控制器; 從上世紀80年代，從當時的4位、8位微控制器，到現在的32位300m高速微控制器。

看看你是否能這麼快地驅動晶元。 一般來說，2K-20K的頻率你要定時並輸出PWM，定時器是不夠的吧？ 建議擴充套件定時晶元8253可以有 3 路計時器。

2S實現：

定時器將定時長度設定為50ms，並計入定時器中斷，即讓乙個變數，+1在這個中斷中，當這個變數=20時，為1秒，程式判斷這個數字是否=20，如果是，則跳轉到反向程式，否則為正向。

要改變直流電機的轉向，可以通過改變勵磁電流的方向，或通過改變電樞電壓的極性來實現。 對於PWM直流電機的調速，可以使用下圖中的主電路，配合合適的PWM驅動器，來改變電機的旋轉方向。

圖中，電機的電樞電壓在正負時為正，在負時為正。

如果希望電機向前旋轉，可以在 V2 和 V4 的柵極上施加低電平，以關閉 V2 和 V4 的源漏。 V1和V3的柵極提供PWM驅動，電源的正端通過V1的源極連線到電機電樞的左端，電機電樞的右端通過V3的源極連線到電源的負端， 電機向前旋轉。

如果電機反轉，可以降低 V1 和 V3 的柵極，以關閉 V1 和 V3 的源漏。 V2和V4的柵極提供PWM驅動，電源的正端通過V4的源極與電源的負極連線，電機電樞的左端通過V2的源極與電源的負極連線， 並且電機反轉。

1、PWM的工作原理。

控制方式是控制逆變電路開關裝置的開/關，使輸出端獲得一系列幅度相等的脈衝，並用這些脈衝代替正弦波或所需的波形。 即在輸出波形的半個週期內產生多個脈衝，使每個脈衝的等效電壓為正弦波形，得到的輸出平滑，低諧波少。

通過按照一定的規則調製每個脈衝的寬度，可以改變逆變電路的輸出電壓，也可以改變輸出頻率。 在PWM波形中，每個脈衝的幅值是相等的，當要改變等效輸出正弦波的幅值時，每個脈衝的寬度可以按照相同的比例因子來改變，所以在交流交流逆變器中，PWM逆變電路輸出的脈衝電壓就是直流側電壓的幅度。

2.根據上述原理，在給出正弦波半個週期內脈衝的頻率、幅值和脈衝數後，可以準確計算出PWM波形中每個脈衝的寬度和間距。 根據計算結果，可以控制電路中每個開關器件的開/關，並得到所需的PWM波形。

PWM控制——脈寬調變技術，通過調製一系列脈衝的寬度，獲得所需的波形（包括形狀和幅度）等效PWM控制技術在逆變電路中應用最為廣泛，使用的逆變電路大多是PWM型，而PWM控制技術取決於其在逆變電路中的應用，以確定其在電力電子技術中的重要地位。

一、無刷電機的優點：

a）電子換向取代了傳統的機械換向，效能可靠，無磨損，故障率低，壽命比有刷電機長6倍左右，代表了電動機的發展方向;

b）為靜態電機，空載電流小;

c） 效率高;

d） 體積小。

缺點：a）低速起步時有輕微振動，如果速度增加，換向頻率增加，感覺不到振動現象;

b） **高，高控制器要求。

二、有刷電機的優點：

a） 變速平穩，幾乎感覺不到振動;

b） 溫公升低，可靠性好;

c） **低，因此被更多廠家選擇。

缺點：a）碳刷易磨損，更換麻煩，壽命短;

b）執行電流大，電機磁鐵容易退磁，降低電機壽命。

直流電機的PWM調速原理與交流電機不同，它不是通過調頻來調節電機的轉速，而是通過調節驅動電壓的脈寬，並與電路中一些相應的儲能元件配合，改變輸送到電樞的電壓的幅值， 從而達到改變直流電機轉速的目的。它的調製方式是調幅的。

PWM的占空比決定了直流電機的平均電壓輸出。

PWM不是電流調節的。 PWM表示脈寬調節，即調節方波高電平和低電平的時間比，乙個占空比20%的波形，就會有20%的高電平時間和80%的低電平時間，乙個60%的占空比波形有60%的高電平時間和40%的低電平時間，占空比越大， 高電平時間越長，輸出脈衝幅值越高，即電壓越高。如果占空比為 0%，則高電平時間為 0，並且沒有電壓輸出。

如果占空比為 100%，則輸出全電壓。

因此，通過調整占空比，可以達到調節輸出電壓的目的，並且可以連續無級調節輸出電壓。

在PWM控制的無刷直流電機中，PWM控制有兩種方式：

1.利用PWM訊號，控制電晶體的導通時間，導通時間越長，工作時間越長，電機轉速越高。

2.PWM控制訊號用於控制電晶體的導通時間，並改變控制電壓以實現有用的CPWM SPWM。來調節速度。

調速不僅是改變電壓（電源電壓或控制電壓），還涉及改變電流。 （控制環路的電流，而不是PWM訊號的電流）。

不知道房東是否使用由幾相PWM控制的直流電機。

PWM訊號為矩形方波，其脈寬可任意改變，以改變脈寬控制環路的輸出電壓或工作時間的長短，實現無級調速。

直流電機全部直接通電執行。

基本的調速是調節直流電流，通過PWM除錯，利用不同的占空比來改變電流大小，實現調速。

當直流電機通過電流時，其功率和扭矩最大。 當轉速降低時，相應的電流、電壓、功率、轉矩都會減小和減小。 當然，您不能將速度調整到所需的扭矩以下。