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匿名使用者2024-02-07機械蒼蠅是一種仿生產品，重量僅為 60 毫克，翼展僅為 3 厘公尺。 它的飛行運動原理與真正的蒼蠅非常相似。 在哈佛大學，機械蒼蠅完成了首次飛行。
它的翅膀由碳纖維製成，長約15公釐，每秒可以來回拍打120次，就像乙隻真正的昆蟲來回拍打翅膀一樣。 機械蒼蠅沿著電線設定的軌跡直線起飛，這是第乙個能夠飛行的昆蟲大小的機械人。
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匿名使用者2024-02-06機械人蒼蠅僅重60毫克，翼展只有3厘公尺，是典型的仿生產品，其飛行運動原理與真蠅非常相似，並在哈佛大學完成了首次飛行。
當機械人專家第一次看到他們的工作開始移動並承擔起“生命”時，沒有比這個時候更有價值的時刻了。 而羅伯特·伍德，就在一年前的這個時候，當羅伯特·伍德的第一只人造翅膀展開翅膀飛翔時，這種父親的驕傲就來了。
這一切都始於羅伯特·伍德（Robert Wood）堅持使用兩根繃緊電線的薄翼機械人。 接下來，羅伯特·伍德（Robert Wood）插入了外部電源。 使用幾毫秒的碳纖維作為翅膀，長約15公釐，它可以每秒來回拍打120次，就像乙隻真正的昆蟲來回拍打翅膀一樣。
飛行機械人沿著電線設定的軌道直線起飛。 據羅伯特·伍德所知，這是第乙個能夠飛行的昆蟲大小的機械人。
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匿名使用者2024-02-05輕巧的“飛行機械人”可以在狹窄的空間內飛行，不僅可以勝任救災，還可以充當反恐機械人，還可以準確擊中敵人的要害。
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匿名使用者2024-02-04這個實驗花了將近十年的時間。 他最初與加州大學伯克利分校的導師、電氣工程教授羅納德·斯（Ronald S） 一起Fearing在實驗室裡做研究。
後來，羅伯特·伍德把它帶到了羅伯特·伍德在哈佛的實驗室。 羅伯特·伍德和他的同事們希望這個小型飛行機械人將預示著實用的小型機械人設計的新時代。
羅伯特·伍德（Robert Wood）和羅伯特·伍德（Robert Wood）在哈佛大學微型機械人實驗室（Microrobotics Lab）的同事正在研究類似昆蟲的機械人，主要是為了展示它們的救援和偵察能力。 一旦安裝了合適的感測器、飛行控制器和電池，就可以在實驗室外投入使用。 它可以快速跳過人們無法到達的障礙物和地方。
例如，當地殼破裂，房屋倒塌時，救援人員必須穿過布滿瓦礫的街道，瘋狂地尋找倖存者，同時呼吸充滿有毒顆粒的空氣。 但是他們必須自己做，因為羅伯特·伍德和他的同事們經驗豐富的救援機械人經常失敗，而且可能在最輕微的混亂中失敗。
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匿名使用者2024-02-03羅伯特·伍德（Robert Wood）和他的同事們有一種特殊的方法，讓急救人員在整個災區散布數千個回形針大小的飛行機械人。 微型機器可以檢測生命跡象，可能是通過檢測倖存者撥出的二氧化碳，或者通過檢測他們的體溫。 雖然有些蒼蠅可能會打破窗戶的玻璃或卡在角落裡，但其他蒼蠅可以通過裂縫和倒塌的橫樑逃脫。
也許只是三人一組，但用自己的方式尋找倖存者，每當他們找到倖存者時，他們都會在原地等待，並用剩餘的能量將他們的發現傳達給救援人員。 他們使用無線電轉換為低窄帶，然後將其傳輸到預先安排的接收網路。 所以即使99%的機械人蒼蠅自己都沒有找到，搜尋任務還是成功的。
設計昆蟲機械人比製作飛機模型要複雜得多，但出於空氣動力學原因，昆蟲的模型是不一樣的。 1999年，麥可·迪金森（Michael Dickinson，加州大學伯克利分校的生物學家，現供職於加州理工學院）使用乙個25厘公尺大小的蒼蠅狀翅膀，通過將其浸入礦物油中來模擬空氣粘度，首次證實了昆蟲在不同氣流模式下飛行的基本空氣學原理。 結果表明，昆蟲使用三種不同的翅膀運動來產生和控制產生公升力所需的空氣渦流。
利用麥可·迪金森（Michael Dickinson）的模式分析結果，羅伯特·伍德（Robert Wood）和其他人開始在恐懼的實驗室中模仿昆蟲令人難以置信的翅膀運動。 部分挑戰來自幫助蒼蠅飛行的許多系統，包括眼睛（特別是協調其感知運動的眼睛）和產生不穩定空氣動力來驅動翅膀的強大肌肉。 許多昆蟲通過調整翅膀的振幅、飛行角度和腹部收縮來控制翅膀。
蒼蠅有特殊的感覺器官，稱為掛脖，可以在飛行時感覺到身體的旋轉。 這種特性是它能夠在空中盤旋、上下飛行以及附著在牆壁甚至天花板上的關鍵。
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匿名使用者2024-02-02製造移動機械人的主要目的是它們可以到達人類看不見的地方，例如戰場上未覆蓋的區域。 現在，使用機械人的主要是軍方，因為它們的價格為每個10萬美元。 需要更新才能使他達到具有法律效力並可用於緊急救援服務的地步。
羅伯特·伍德（Robert Wood）和他的同事們非常注重材料的選擇，既要合適，也要適合工作。 由於為羅伯特·伍德（Robert Wood）及其同事設想的機械人成本不到10美元，因此耐用性相對次要。
羅伯特·伍德（Robert Wood）和他的同事們專注於雙翅昆蟲，如家蠅、蚜蟲和果蠅。 蒼蠅是地球上能力最強的飛行物種之一，雖然體型小，但天生健康強壯，飛行時能承受各種強烈的衝擊。
蒼蠅以其驚人的機動性和通常超過 100 Hz 的複雜三維軌跡頻率移動翅膀。 懸停時，上衝和下衝模式幾乎是對稱的，但在起飛或前進時極不對稱。 蒼蠅通過使用間接飛行肌肉產生巨大的振幅和高頻的翅膀拍打。
這是因為它們改變了胸部的一部分，而不是自己的翅膀。 它在蒼蠅的身體上產生共鳴。 較小的肌肉直接連線到翅膀神經，以協調翅膀的運動。
蒼蠅對人體有害，因為它們攜帶多種病原微生物，蒼蠅的體表多毛，腳墊能分泌粘液，喜歡在人或動物的糞便、尿液、痰液、嘔吐物和屍體等中爬行和覓食，並且容易附著大量的病原體，如霍亂弧菌、 傷寒桿菌、痢疾桿菌、肝炎桿菌、脊髓灰質炎菌、A型肝炎菌、B型肝炎菌、蛔蟲卵;它常停留在人體、食物、餐具上，有停機時揉腳刷身體的習性，附著在它上面的病原體迅速汙染食物和餐具，蒼蠅進食時，先吐出滑囊液，溶解食物後方可吸入，進食時， 隨地吐痰和拉扯;這樣一來，原本被吃進消化液裡的病原菌一起吐出來，汙染了它吃過的食物，人們吃了這些食物，使用被汙染的餐具，就會生病，霍亂、痢疾、細菌性食物中毒的流行，都與蒼蠅的傳播有直接關係，所以， 當然，它不能吃。