什麼是步進電機？ 如何構建？

步進電機工作原理圖。

電機定子上有A、B、C三對磁極，磁極周圍有線圈，分別稱為A相、B相和C相，轉子是有齒的鐵芯，這種步進電機稱為三相步進電機。 如果第一圈通過直流電，就會產生磁場，當A、B、C三極的線圈依次通電時，A、B、C的三對磁極就會輪流產生磁場，吸引轉子旋轉。 首先，有乙個相線圈（設定為A相）通電，然後轉子的兩個齒被磁極A吸引，轉子停留在圖5-5a的位置。

然後，A相斷電，6相通電，然後磁極A的磁場消失，磁極B產生磁場，磁極召喚的磁場吸引離它最近的兩個齒，停在圖B的位置，然後轉子逆時針旋轉30°。 然後 B 相斷電，C 相通電。 同樣，轉子逆時針旋轉 30° 並停在圖 C 的位置。

如果 A 相通電而 C 相斷開，則轉子再反轉 30°，以便 A 極的磁場吸引兩個齒。 定子的每個相輪都通電，轉子一次轉動乙個齒。 按 a b c a b c a b c a b c a 像這樣....順序輪通電，步進電機按逆時針方向逐步旋轉。

每次轉換通電線圈時，步進電機旋轉30°，我們稱步進電機每一步的角度為步進角。 如果步進電機的通電線圈轉換順序顛倒，則用 a c b a c b ....，步進電機將順時針方向旋轉，因此在任意相通電時都可以改變步進電機的旋轉方向。

總結。 您好，步進電機是一種特殊的直流無刷電機，需要乙個上位驅動器，步進電機不是直接連線電源，通過驅動器來連線電源，一般的步進電機驅動器也需要乙個高階控制器，通過控制器脈衝和程式設計來控制步進電機，控制器可以專用， 也可以是一般的PLC等，但如果步進電機只需要簡單的重複運動，也可以只使用具有自發脈衝的驅動器來控制，而不需要上部控制器。

如何使用步進電機。

您好，我正在根據您的問題整理答案，請稍等一下您好，步進電機是一種特殊的無刷直流電機，需要乙個上驅動器，步進電機不是直接連線電源，而是通過驅動器連線到電源，一般步進電機驅動器還需要乙個高階控制器， 步進電機由控制器脈衝和程式設計控制，控制器可以專用，也可以是通用PLC等，但如果步進電機只需要簡單的重複運動，也可以只使用具有自發脈衝的驅動器進行控制，而不需要更高階別的控制器。

謝謝。 還有問題被問到嗎？

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