直流電機是如何啟動的

直流電機的工作原理。

直流電動機的轉子與電流和定子磁場相互作用，完成電能向機械能的轉換。

電樞部分：作用是產生電磁轉矩和感應電動勢，進行能量轉換。 電樞繞組有許多線圈或玻璃線纏繞在扁鋼銅線或強度漆包線中。

換向器又稱換向器，在直流電動機中，其作用是將電刷上的直流電源電流轉換為電樞繞組中的通訊電流，使電磁轉矩的趨勢穩定不變。

換向器由乙個由許多與雲母絕緣的部件組成的圓柱體組成，電樞繞組連線到每個線圈兩端的兩個換向器部件。 換向器在直流發電機中的作用是將電樞繞組中的交流電熱轉化為電刷之間的直流電動勢，電流通過負載，直流發電機向負載輸出電能。

同時，還必須有電流通過電樞線圈。 它與磁場相互作用產生電磁轉矩，這往往與發電機相反，最初的想法是抑制這種磁場轉矩只是為了改變電樞。 因此，發電機向負載輸出電能，並輸出原始構想的機械動力，從而完成了直流發電機將機械能轉換為電能的作用。

轉子的作用是將電磁效應產生的功轉化為旋轉扭矩輸出。

電機的組成：由定子和轉子組成。

定子包括：主磁極、機座、換向極、電刷裝置等。

轉子包括：電樞鐵芯、電樞繞組、換向器、軸和風機等。

直流電機旋轉原理：當電樞旋轉180°時，導體CD到N極，導體AB到S極，由於直流電源提供的電流方向保持不變，它仍然從電刷A流出，從電刷B流出，經過導體CD和AB。 此時，導體cd上的力方向由右向左變化，導體ab上的力方向由左向右變化，產生的電磁轉矩方向仍為逆時針方向。

因此，一旦電樞轉動，由於換向器具有電刷對電流的換向作用，直流電流從導體AB和CD交替流出，因此只要線圈邊緣在n極以下，通過電流的方向始終是電刷A的流動方向， 以及刷子 B 低於 S 極時的流動方向。這確保了每個極線圈側的電流始終在乙個方向上，從而產生乙個不沿方向變化的扭矩，並使電機能夠連續旋轉。

直流電機的原理：帶電的導體在磁場中受到力。 可分為永磁式或直流電磁式。

三相非同步電動機的工作原理：三相交流電產生旋轉磁場。 三相交流電動機分為定子繞組和轉子。

當對稱的三相交流電引入三相定子繞組時，會產生乙個旋轉磁場，該磁場以同步速度n1沿定子和轉子的內部圓形空間順時針旋轉。 由於旋轉磁場以n1轉速旋轉，轉子導體在開始時是靜止的，因此轉子導體會切斷定子旋轉磁場並產生感應電動勢（感應電動勢的方向由右手定則確定）。 由於轉子導體的兩端被短路環短路，在感應電動勢的作用下，轉子導體中的感應電流將與感應電動勢的方向基本一致。

轉子的載流導體在定子磁場中受到電磁力（力的方向由左手定則確定）。 電磁力在轉子軸上產生電磁轉矩，帶動轉子沿旋轉磁場的方向旋轉。

有兩種方法可以改變直流電機的旋轉方向：

第一種是電樞反接法，即勵磁繞組的端電壓極性保持不變，通過改變電樞繞組的端電壓極性來反轉電機;

第二種是勵磁繞組的反接方式，即電樞繞組的端電壓極性保持不變，通過改變勵磁繞組端電壓的極性來調節電機。 當兩者的電壓極性同時變化時，電機的旋轉方向不改變。

分勵並勵直流電動機一般採用電樞反接方式實現正反轉。 勵磁繞組反轉方式之所以不適合勵磁繞組反接方式，是因為勵磁繞組匝數較多，電感較大。 勵磁繞組反轉時，勵磁繞組中會產生較大的感應電動勢，會破壞柵極葉片和勵磁繞組的絕緣。

串勵直流電動機之所以要採用勵磁繞組反接方式實現正反轉，是因為串勵直流電動機電樞兩端電壓高，勵磁繞組兩端電壓很低，容易反接， 而機車也經常採用這種方法。

當直流電源通過電刷提供給電樞繞組時，電樞表面n極下的導體可以沿同一方向流過電流，導體將按照左手定則在逆時針方向上受到扭矩; 電樞表面S極下方的導體也沿同一方向流過電流，導體也會根據左旋規則在逆時針方向上受到乙個力矩。 這樣，整個電樞繞組，即轉子，將逆時針旋轉，輸入的直流能量將轉換為轉子軸上的機械能輸出。 由定子和轉子組成，定子：

底座、主磁極、換向極、電刷裝置等; 轉子（電樞）：電樞鐵芯、電樞繞組、換向器、軸和風扇等。

三相非同步電動機的轉子受到定子三相繞組產生的旋轉磁場的拖動，轉子旋轉三相繞組形成的旋轉磁場旋轉的方向。 因此，只要更換三相電源線的任意兩根導線，電機定子的旋轉磁場就會改變，電機轉子的旋轉方向也會改變。

改變電樞電壓的極性或改變激勵的極性。