室內定位的定位技術，常用的室內定位技術有哪些

超聲波技術。

目前，超聲波定位大多採用反射式測距方法。 該系統由乙個主測距儀和多個電子標籤組成，主測距儀可以放置在移動機械人本體上，每個電子標籤放置在室內空間的固定位置。 定位流程如下：

首先，由上位機將同頻訊號傳送到每個電子標籤，電子標籤接收到後被反射並傳輸到主測距儀，從而確定每個電子標籤與主測距儀之間的距離，並得到定位坐標。

紅外技術。

紅外線是一種電磁波，其波長介於無線電波和可見光波之間。 典型的紅外室內定位系統主動徽章在被測物體上附加乙個電子識別符號，該電子識別符號通過紅外發射器周期性地將待測物體的唯一ID傳輸到房間內的固定紅外接收器，然後接收器通過有線網路將資料傳輸到資料庫。 這種定位技術消耗大量電力，經常被室內牆壁或物體擋住，因此不太實用。

超寬頻技術。

超寬頻技術是近年來新興的無線技術，目前包括美國、日本、加拿大等國家都在研究這項技術，在無線室內定位領域具有良好的前景。 UWB技術是一種具有高傳輸速率（高達1000Mbps以上）、低傳輸功率、強穿透能力，並且基於極窄脈衝、無載波的無線技術。 正是這些優勢使其在室內定位領域更加精準。

射頻識別 （RFID） 技術。

射頻定位技術實施起來非常方便，系統受環境干擾小，電子標籤資訊可以更靈活地改寫。

藍芽定位：藍芽定位是基於RSSI（接收訊號強度指示）定位原理。 藍芽室內技術是利用安裝在室內的多個藍芽區域網接入點，將網路維持為基於多使用者的基本網路連線模式，並保證藍芽區域網接入點始終是這個微網的主要裝置，然後通過測量訊號強度來獲取使用者的位置資訊。

根據定位端的不同，藍芽定位方式分為網路側定位和終端側定位。

UWB定位：超寬頻（UWB）定位技術是一種與傳統通訊定位技術截然不同的新技術。 它利用預先安排好已知位置的錨點節點和橋接節點與新加入的盲節點進行通訊，並利用TDoa定位演算法通過測量不同基站和移動終端之間的傳輸時延差進行定位。

藍芽定位與UWB定位的比較：

藍芽定位與UWB定位的比較：

首先，工程師最關心的是定位精度問題：目前的藍芽室內定位方案可以達到公尺級定位精度; UWB定位已經能夠實現厘公尺級的高精度定位。

定位硬體：顧名思義，藍芽室內定位方案的實施必須以藍芽室內定位產品為基礎，主要定位硬體包括藍芽閘道器、藍芽信標、手環、手錶等藍芽標籤，以及智慧型手機、無線區域網和後端資料伺服器。 UWB定位硬體產品主要包括定位引擎伺服器、智慧型終端、POE交換機、UWB基站、UWB標籤、UWB模組、軟體介面等。

應用領域：藍芽定位主要用於對人物定位精度有一般要求的室內定位，用於獲取一定空間範圍內人或物的大致位置資訊; UWB定位主要用於室內高精度定位，用於獲取一定空間範圍內人或物體的準確位置資訊。

定位環境搭建：藍芽定位布局比較簡單，只要注意間隔範圍，UWB定壽塢布局比藍芽定位更複雜，因為它涉及到UWB基站的安裝。

最後，skylab室內定位工程師總結的各個領域室內定位解決方案選擇要點將告訴大家：室內定位從使用方向上可以分為消費類和工業類。 消費類主要實現室內人員引導、消費推送、安防監控、智慧型家居等商業應用。

工業類主要實現消防安全、人員監控、裝置引導、物業安全、智慧型工廠等應用。 有的側重於簡單的室內定位，而有的則更側重於導航功能、歷史軌跡、電子圍欄等功能，因此需要有針對性的選擇。 簡單的室內定位導航對定位精度要求不高，因此可以優先考慮藍芽定位方案，通過關注歷史軌跡和電子圍欄的功能，優先考慮UWB定位方案; 我們希望幫助有室內定位解決方案的客戶。