查詢步進電機型號和驅動器 IC 的選擇

最近，不少客戶都在詢問THB6032的更換，包括紡織行業的客戶，據說新產品正在準備量產......，反饋資訊是，THB6032未來會缺貨，而且很有可能以後這款晶元就不再銷售了。 因此，請尋找替代方案。 如果您有網友正在使用THB6032，您可以確認購買。

關於THB6032，原型是東芝TB67S109A的裸晶元，選擇了兩個封裝，封裝在THB6032S和THB6032MQ兩種型號中。 所以要更換，首選是：TB67S109AFT （QFN48）、TB67S109AFNAG （HSSOP36）（用於大電流應用的封裝）。

雖然晶元的功能相同，但封裝不同，因此仍然需要修改PCB電路圖。

或者選擇引數更好的TB5128進行替換，最高可達128細分，耐壓50V，峰值電流5A，QFN48封裝。

TB67S109A（與THB6032的功能引數相同，但閉包不同）。

關於 TB5128 （比 THB6032， QFN48 封裝更好的效能引數）。

國內有很多步進電機廠家，如明知、復興、寶龍、英耐等廠家，英耐步進電機的命名規則如下：

57HS22-30-57表示電機安裝底座為57mm; HS代表兩相步進電機，3S代表三相步進電機; 22表示電機的輸出靜力矩為; 30表示電機的軸長為30mm。

選擇步進驅動系統時，有以下步驟：

1、根據傳動結構、負載大小、執行狀態等確定步進電機的輸出轉矩，必須考慮步進電機的力矩頻率曲線，使步進電機具有足夠的輸出轉矩;

2、根據輸出轉矩的大小和安裝結構，確定電機的型號;

3、根據電機型號選擇合適的步進驅動器;

4、選擇合適的電源系統，步進驅動系統一般為低壓電源;

這取決於您的駕駛模式和要求。 而且你喜歡玩單片！

ULN2003只是乙個可控的功率器件，沒有其他功能，與分立元件沒有什麼區別。 現在我忽略了其最大工作電壓和最大輸出電流等因素。

我們以驅動兩相步進電機為例：

1、驅動兩相五線步進電機的底部驅動氣缸應該沒有問題。 但是，步進電機驅動還需要制動、半流制動等功能，要具備這些功能，微控制器的程式和內部操作都很複雜。

2、如果採用橋式驅動方式驅動兩相四線式步進電機，則上橋的驅動電壓應很高（VGS），微控制器的輸出電壓不能開啟上橋電路。

4、步進電機專用晶元一般功能齊全，其中許多還具有限流功能（或恆流）。 每個電機只需要兩個輸入訊號即可驅動：乙個用於步進脈衝，乙個用於正向和反向訊號。 這樣，微控制器的程式就很簡單了。

步進電機。

分類：複製反應式步進電機（

VR）、永磁BAI步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相WU步進電機等。

永磁DAO步進電機一般為兩相，轉矩和體積小，步進角一般為15度或15度;

無功步進電機一般為三相，可實現較大的轉矩輸出，步進角一般為度數，但噪音和振動非常大。 無功步進電機的轉子磁路由軟磁材料製成，定子具有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產生轉矩。

混合式步進電機是指永磁式和無功式優點的混合體。 它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為度數，而五相步進角一般為度數。 這種步進電機應用最為廣泛，也是這種細分驅動方案選擇的步進電機。

電機固有步距角、步進電機的相數、轉矩、制動轉矩等。

四相步進電機線路順序識別。

判斷：萬用表與其他四根線之間的電阻基本相等，是一根普通線。

相序判斷：公線接電源的正電壓，電源的負極依次接觸其他四根線，可向乙個方向步進，可識別為A-B-C-D。

步進電機驅動器是將電脈衝轉換為角位移的執行器。 當步進驅動器接收到脈衝訊號時，它帶動步進電機沿設定方向以固定角度（稱為“步進角”）旋轉，其旋轉是以固定角度一步步執行。 角位移可以通過控制脈衝數來控制，從而達到精確定位的目的; 同時，可以通過控制脈衝頻率來控制電機的速度和加速度，從而達到調速定位的目的。

您好，有三種型別：

1.PM（永磁體）型，定子在上線接通電流後被磁化，並磁化以吸引轉子確定轉子的位置，這實際上是同步電動機。

2.VR（可變磁阻）型，即定子用軟鐵的電機。

3.HB型是PM和VR的混合電機。

步進電機引數：

1、電機固有步距角：表示控制系統發出的每個步進脈衝訊號的電機旋轉角度。 乙個步距角的值是在電機出廠時給出的，比如86BYG250A電機給出的值是表示半步功是整個步進功，這個步距角可以稱為“電機固有步距角”，它不一定是電機實際工作時的真實步距角， 實際步距角與驅動器有關。

2、步進電機的相數：指電機內部的線圈組數，常用的有兩相、三相、四相、五相步進電機。 電機的相數不同，其步距角也不同，一般兩相電機的步距角為三相，五相為三相。

在沒有細分驅動器的情況下，使用者主要依靠選擇不同相位的步進電機來滿足其步距角要求。 如果使用細分驅動器，“相數”將變得毫無意義，使用者可以通過簡單地更改驅動器上的細分數來更改步進角。

3、保持轉矩：指步進電機通電但不轉動時定子鎖緊轉子的轉矩。 它是步進電機最重要的引數之一，通常步進電機在低速時的扭矩接近保持扭矩。

由於步進電機的輸出轉矩隨著轉速的增加而不斷衰減，而輸出功率也隨著轉速的增加而變化，因此保持轉矩成為衡量步進電機的最重要引數之一。 例如，當人們談論步進電機時，他們指的是保持扭矩的步進電機，除非另有說明。

4、止動轉矩：指步進電機未通電時定子鎖緊轉子的瞬間。 國內沒有統一的制動扭矩翻譯方法，容易引起誤解; 由於無功步進電機的轉子不是永磁材料，因此它沒有止動扭矩。

步進電機是將電脈衝轉換為角位移的執行器。 當步進驅動器接收到脈衝訊號時，步進電機帶動步進電機沿設定方向以固定角度（稱為“步進角”）旋轉，步進電機的旋轉以固定角度逐步執行。

噴墨印表機大多採用這種步進電機驅動（X、Y軸）：

有兩種方法可以驅動它：

1、底邊驅動---黑白線接電源（+12V），其餘四根線用開關管接地，通過在四根開關管的基極（或控制門）上輸入時序脈衝，即可驅動定時脈衝。 （例如，驅動器晶元SLA7076）。

2.兩相驅動---空氣中不使用黑白線條，（宗、粉均為一相; 紅黃為一相，當色線錯誤時，與萬用表R檔案連線的兩根導線為一相），每相採用H橋驅動（即雙H橋驅動。 如驅動晶元L297）。

這兩個驅動電路沒有單獨的描述。