與步進電機相關的書籍，步進電機的細分選擇

它們很多，圖書館裡也有很多。

1.《步進電機應用技術》，作者是班杜·布本的文字。 本書是一本關於如何使用步進電機的入門書。 本書主要以圖表、表格和曲線為基礎，輔以公式說明，詳細介紹了步進電機的相數、轉子齒數、主極數與轉速之間的關係，以及三相HB步進電機、三相永磁步進電機的選擇和使用方法， 步進電機等，並針對步進電機的一些常見問題和故障提出了解決方案。

2.《電氣工程》第七版，作者是烏曼。 本書是電氣工程領域的經典教材，在強調基本原理的同時，書中介紹了稀土永磁材料、永磁交流電機、變磁阻電機、步進電機等新內容，對感應電機的內容進行了更新和擴充套件，修辰慶對書中的練習和例項進行了排序， 介紹了MATLAB，增加了方便讀者學習的指導，並提供了本書練習的答案。

3.《實用電機設計與計算手冊》，作者為黃健、郭忠興。 本手冊主要針對從事電機設計的工程技術人員，也可作為從事電機維修和操作的工程技術人員以及高校相關專業的師生參考。

步進電機的細分技術本質上是一種電子阻尼技術，其主要目的是削弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的執行精度只是細分技術的附帶功能。 例如，對於 ？ 如果細分驅動器的細分次數設定為4，則電機的執行解像度為每個脈衝，電機的精度能否達到或接近取決於細分驅動器的細分電流控制精度等其他因素。

細分驅動器的精度可能因製造商而異; 細分數量越多，精度控制就越困難。

步進電機驅動器的細分數。

有三種一般的分割方法。

到 n 次方，如整數倍的細分，如細分的整數倍。

然後根據自己的實際需求選擇不同的產品，要求高的選擇更好，要求低的選擇則較差。

細分次數根據您需要的速度和扭矩進行調整 一般來說，細分次數是振動步進電機 通過細分可以減慢電機抖動或降低到可接受的程度 細分也可以根據電機轉速的需求進行調整 總之， 細分對於步進電機來說有很多功能，一般來說，有二進位和五進製兩種細分演算法。

重量為 10 公斤，卷軸為 50 公釐（現在假設您使用的卷軸為 50 公釐），您可以得到重量的扭矩：10*，因為臂是軸直徑的一半，即：在。

通常選擇需要有50%以上的餘量，建議選擇步進電機或較大的電機，如。

執行速度是多少，如果速度不高，建議加乙個減速機構會更划算。

考慮到摩擦力、慣性和速度對扭矩的影響，建議選擇DMA860H和86HS85的組合。 詳情請與司安吉詳細溝通。

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我們來了解一下步進電機的結構和工作原理。

步進電機由步距角（涉及相數）、靜態轉矩和電流三個要素組成。 一旦確定了這三個要素，就確定了步進電機的型號。

1.步距角的選擇。

電機的步距角取決於負載精度的要求，負載的最小解像度（等效）轉換為電機軸，以及每個等效電機應採取多少角度（包括減速）。 電機的步距角應等於或小於該角度。 市面上步進電機的步距角一般都有度（五相電機）。

9度（兩相四相電機）5度、3度（三相電機）等

2.靜態力矩的選擇。

步進電機的動態轉矩很難一下子確定，我們往往先確定電機的靜態轉矩。 靜態力矩是根據電機執行的負載來選擇的，負載可分為慣性負載和摩擦負載兩種。 不存在單個慣性載荷和單個摩擦載荷。

直接起動時（一般以低速），應同時考慮兩種載荷，加速起動時應考慮慣性載荷，只有在勻速執行時才應考慮摩擦載荷。 一般來說，靜力矩應為摩擦載荷的2-3倍，一旦選擇了靜力矩，就可以確定電機的底座和長度（幾何尺寸）。

3.電流的選擇。

相同靜態轉矩的電機由於電流引數不同，執行特性差異很大，可以根據轉矩頻率特性曲線來判斷電機的電流。

如何選擇步進電機和驅動器：

確定需要多少扭矩：靜態扭矩是選擇步進電機的主要引數之一。 當負載較大時，需要大扭矩電機。 當扭矩指數較大時，電機外形也較大。

判斷電機的執行速度：當速度要求較高時，應選擇相電流大、電感小的電機，以增加功率輸入。 此外，在選擇驅動器時還使用了更高的電源電壓。

選擇電機的安裝規格：如等，主要與扭矩要求有關。

確定定位精度和振動的要求：確定是否需要細分以及需要細分多少。

根據電機的電流、細分和電源電壓選擇驅動器。

步進電機是將電脈衝轉換為角位移的執行器。 當步進驅動器接收到脈衝訊號時，它帶動步進電機沿設定方向以固定角度（稱為“步進角”）旋轉，其旋轉是以固定角度一步步執行。 角位移可通過共彎控制脈衝燃燒數來控制，以達到精確定位的目的。 同時，可以通過控制脈衝頻率來控制電機的速度和加速度，從而達到調速的目的。

油桐。 步進電機大致可分為以下幾種：

永磁步進電機：一般為兩相，扭矩和體積小;

無功步進電機：一般為三相，可實現大扭矩輸出;

混合式步進電機：是指兼具永磁和無功優點的電機，分為兩相和五相。 這是目前使用最廣泛的步進電機。 常州蘇泰電器為您解答，希望能對您有所幫助。

步進電機是一種感應電動機，其工作原理是利用電子電路，直流電進入分時電源，多相定時控制電流，利用此電流為步進電機供電，步進電機可以正常工作，驅動器為步進電機分時供電，多相定時控制器。

步進電機分為兩相步進電機、三相步進電機、四相步進電機和五相步進電機。

步進電機分為20mm步進電機、28mm步進電機、35mm步進電機、42mm步進電機、57mm步進電機、60mm步進電機、86mm步進電機、110mm步進電機、130mm步進電機、150mm步進電機。

如何選擇步進電機？

對於步進電機的選擇，建議直接諮詢製造商。