了解步進電機驅動器的細分工作原理

細分次數是指電機以基本步距角的一小部分執行時的實際步距角。

細分的功能完全由驅動器通過精確控制電機的相電流來產生。 與電機無關。

簡單地說。 最初，驅動器給出的是 1 相電流電機的行駛角度（兩相電機）。細分功能是細化相電流。

比如。 我把驅動器轉到 10 個細分。 就是把這個相電流調到1 10。

使電機只能行走。

這可能就是它的工作原理。 只是我說的不是很清楚。 畢竟，我還是個初學者。 希望你明白...

在脈衝作用下改變通電順序？ 你誤會了，所謂細分控制，就是在乙個步距角迴圈中，我讓控制電壓在某個點上保持不變，當它不變時，電機也停止了，這樣，就好像我多了點可以讓電機停止，就像乙個步進角被分成許多點一樣。

控制時，只有當電機真正達到步距角時，相序才會改變和換位。

。語言不清楚......

啟發自己......

原來你的電機驅動器包含乙個單晶元微型計算機，而你的應該是某種帶有控制器的整合步進電機單元，對吧？

我們說的細分僅指簡單電機的控制，電機的步距角進一步細分，而你說的細分其實就是設定驅動單元，我用多少脈衝來轉彎！ 至於你問的，驅動器中的原理，應該由程式控制，我沒碰過這個。

對於不同的製造商，它應該有所不同。

我用的是永磁混合式步進電機，在乙個步距角上，相當於乙個同步電機，只要定子磁場停在某個值，那麼轉子也相應地停在那個位置，這就是步距角細分的原理。

至於感應步進電機，不知道能不能細分（從原理分析來看，應該不可以），但永磁混合動力電機可以。

步進電機的驅動方式一般為L298N，為雙“H”橋結構。

步進電機如何設定細分。

例如，如果 A 對準某顆牙齒，B 通電，牙齒對齊並轉動 15 度，則 AB 同時通電，並且兩個電極的吸引力相同，則齒對在 AB 的中線，旋轉過度。 改變AB兩相的流動比率可以改變位置。

硬體：如果電機不大，則由L298N驅動，如果較大，則應由MOS管驅動。

以四相四線為例：上電順序為：a-b-c-d-a，八拍工作模式為a-ab-b-bc-c-cd-d-da細分較多，需要控制相電流的比例，硬體也比較複雜。

步進電機驅動器細分是七十年代中期開發的一種驅動控制技術，可以顯著提高步進電機的整體效能。

正是通過控制各相繞組內的電流，使它們按照一定的規律上公升或下降，即在零電流和最大電流之間形成多個穩定的中間電流狀態，在相應的合成磁場向量的方向上也會有多個穩定的中間狀態， 並根據細分步驟旋轉。合成磁場向量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小，合成磁場向量的方向決定了細分後步進角的大小。 細分驅動技術進一步提高了步進電機的角度精度和執行平穩性。

步進電機驅動器的主要結構有以下幾部分：

1.圓周分配器。 根據輸入訊號的要求，產生電機在不同狀態下的開關波形訊號處理。 PWM調製是對圓周分配器產生的開關訊號波形進行濾波整形，並對相關波形進行濾波整形。

2.保護電路。 當繞組電流過大時，產生關斷訊號關斷主電路，保護電機驅動器和電機繞組。

3.感測器。 實時監控電機的位置和角度，並消散訊號的產生。

步進電機細分驅動技術是七十年代中期發展起來的一種驅動控制技術，可以顯著提高步進電機的綜合性能。

步進電機細分驅動技術最早是由美國學者在美國增量式運動控制系統與裝置年會上提出的。 最初，步進電機的相電流控制是通過硬體實現的，每個相繞組的相電流由形成n個併聯電路的n個電晶體控制，相電流由電晶體導通數的組合控制。

國內步進電機細分驅動技術在九十年代中期得到了極大的發展，主要應用於工業、航空航天、機械人、精密測量等領域，如數控工具機、跟蹤衛星光電經緯儀等採用步進電機細分驅動技術，大大提高了控制和測量精度。

要理解細分，我們必須首先了解步進角的概念：它表示控制系統針對每個步進脈衝訊號旋轉的角度。 步距角的值是電機出廠時給出的，比如FY86EL402A電機給出的值表示半步功是整步功，這個步距角可以稱為“電機固有步距角”，它不一定是電機實際工作時的實際步距角。

簡單地說，細分次數意味著電機在執行時的真實步距角是固有步距角（整步）的一小部分。 從上表可以看出，當步進電機驅動器工作在10個細分的狀態下時，其步距角僅為“電機固有步距角”的十分之一，即：

當驅動器在非細分整步態下工作時，控制系統每次發出乙個步進脈衝，電機旋轉; 而當使用細分驅動器在10個細分狀態下工作時，電機只旋轉，這是細分的基本概念。

對驅動器細分特性的更準確描述是執行節拍數，它是指步進電機執行時齒輪節距每轉一圈所需的脈衝數。 FY86EL402A電機有50個齒，如果將執行節拍數設定為160，則步進電機總共需要50 160 8000步才能旋轉一圈; 對應的步距角為360°8000。 請注意，如果執行節拍數設定為 30，則該數字將根據上表中的對應關係進行細分，而不是整數。

細分功能完全由步進驅動器通過精確控制電機的相電流而產生，與電機無關。

步進電機如何設定細分。

步進驅動器的細分用於匹配控制器的脈衝等效，如果細分數量可以設定更多，使用者應用越方便，現在數字步進驅動器如梧舟科技EZM872基本可以實現任何設定。

步進電機驅動器細分設定的本質是匹配控制器的脈衝等效物，但是步進電機細分控制後，可以改善電機的振動和雜訊，但驅動器的細分設定太高，控制器傳送的控制頻率比較高。 例如，如果選擇500個細分，當電機轉速為1rps時，控制器的控制頻率必須達到100kHz。

第乙個; 步進電機在控制系統中有著廣泛的應用。 它可以將脈衝訊號轉換為角位移，並可用作電磁制動輪、電磁差速器或角位移發生器等。

步進電機驅動器選擇指南。

1.步進電機驅動器工作模式的分類。

步進電機驅動模式基本上有三種型別：全步進、半步進和細分。 主要區別在於電機線圈電流控制的精度（即勵磁方法）。

全步驅動。 同一種步進電機可以同時配備整半步驅動器和細分驅動器，但執行效果不同。 步進電機驅動器以脈衝方向訊號激勵兩相步進電機的兩個線圈，這種驅動方式的每個脈衝都會使電機移動乙個基本的步距角，即度（標準的兩相電機一圈總共有200個步進角）。

半步驅動（2 個細分）。

在單相勵磁的情況下，電機軸停止到整個步進位置，驅動器接收到下乙個脈衝後，如果它給予另一相勵磁並保持原來的連續勵磁狀態，電機軸將移動半步角並停在兩個相鄰的整步位置的中間。 這樣，兩相線圈是單相的，然後雙相勵磁步進電機每脈衝度以半步旋轉。

細分市場驅動。 細分驅動方式具有低速振動小、定位精度高等優點。 它可用於有時需要低速執行或定位精度要求小於一度的步進電機應用。 其基本原理是分別按照正弦和余弦步進對電機的兩個線圈進行精確的電流控制，使乙個步距角的距離分為幾個細分步長。

3、系統控制：步進電機不能直接接直流或交流電源工作，上電後必須用專用（12）來調整兩相步進電機的旋轉方向，方法簡單，只需要將電機與驅動器連線即可

步進驅動器的控制原理分為模擬控制和數字控制兩種控制方式，其中模擬控制分為滯後比較和模擬PI控制。 模擬控制由MCU作為環形分配器進行，提供步進電機不同角度的電流波形，然後磁滯迴路比較電路和模擬PI電路產生相應的控制脈衝，實現對步進電機的控制。

其基本原理是通過電流電壓感測器對步進電機的總線電壓和電流進行實時取樣，然後通過控制演算法實現對步進電機的精確控制。 模擬控制與數字控制最大的區別：數字控制可以有效抑制步進電機的振動、噪音和發熱，特別是在低細分條件下，數字步進驅動系統可以具有高效能。

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