步進電機問題，步進驅動器細分怎麼理解 5

細分是為了進一步細化電機銘牌上的步距角，以達到提高定位精度的目的。 所以你的理解是對的。 但是在細分乘數超過一定倍數後，就會進行驅動。

對算力和執行速度和控制精度的要求有所提高，因此會受到類似10倍的限制，細分10倍以上後實際控制精度不會提高。

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步進電機驅動的理想情況是提供具有固定相位差的正弦波（功率），兩相電機相距90度，正90度差正負90度反轉。 正弦頻率是乙個週期中走一步的轉速。

如果在乙個週期中插入幾個點，使電流接近正弦波，則對其進行細分。 10 個細分插入 10 個點，但乙個週期仍然是一步。 每個微步都是。

細分實際上精確地控制電流，不影響力矩，並有助於增加扭矩，即轉速。

驅動器由開關電路控制，即應用SPWM，大細分會成倍增加開關數量，低速不會有問題，高速會很麻煩。 總之，歸根結底，是可以實現的開關頻率問題。

步進電機細分學習。

細分為步進電機應用，本質是電子傳動比的設定，但步進電機處於開環控制模式，轉子終止的位置受負載轉矩大小的影響。

它是 70 年代中期開發的一種驅動控制技術，可以顯著提高步進電機的整體效能。 正是通過控制各相繞組內的電流，使它們按照一定的規律上公升或下降，即在零電流和最大電流之間形成多個穩定的中間電流狀態，在相應的合成磁場向量的方向上也會有多個穩定的中間狀態， 並根據細分步驟旋轉。

合成磁場向量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小，合成磁場向量的方向決定了細分後步進角的大小。 細分驅動技術進一步提高了步進電機的角度精度和執行平穩性。

發展您的應用。 步進電機細分驅動技術最早是由美國學者在美國增量式運動控制系統與裝置年會上提出的。 最初，步進電機的相電流控制是通過硬體實現的，每個相繞組的相電流由形成n個併聯電路的n個電晶體控制，相電流由電晶體導通數的組合控制。

隨著計算機技術的發展，特別是微控制器的出現，步進電機細分驅動技術出現了新的局面。 採用微控制器控制的步進電機細分驅動電路，不僅減小了控制系統的體積，簡化了電路，而且進一步提高了細分精度和控制系統的智慧型化，從而推動了細分驅動技術的發展。

1.要了解細分，首先要了解步進角的概念：它表示控制系統對每個步進脈衝訊號的旋轉角度。 乙個步距角的值是在電機出廠時給出的，比如FY86EL402A電機給出的值，這個步距角可以稱為“電機固有的步距角”，不一定是電機實際工作時的真實步距角。

2.細分次數是指電機的實際步距角是固有步距角（整步）的分數。 從上表可以看出：步進電機驅動器在10個細分的狀態下工作時，其步距角僅為“電機固有步距角”的十分之一，這是細分的基本概念。

3、對驅動器細分特性的更準確描述是執行節拍數，它是指步進電機執行時齒輪節距每轉一圈所需的脈衝數。 請注意，如果執行節拍數設定為 30，則該數字將根據上表中的對應關係進行細分，而不是整數。 細分功能完全由步進驅動器通過精確控制電機的相電流而產生，與電機無關。

步進電機驅動器細分的主要功能是提高步進電機的精度。

通常有細分 2、4、8、16、32、62、128、256、512......

在國外，對於步進系統，主要採用兩相混合式步進電機和相應的細分驅動器。 但是在國內，大多數使用者對“細分”並不是特別了解，有的只是認為細分是為了提高精度，其實細分主要是為了提高電機的執行效能，描述如下：步進電機的細分控制是由驅動器實現的，以精確控制步進電機的相電流， 以兩相電機為例，如果電機的額定相電流為3A，如果採用常規驅動器（如常用的恆流斬波方式）驅動電機，電機每走一步，其繞組在電流從0變為3A或從3A變為0， 而相電流的巨大變化，必然會引起電機執行中的振動和噪音。

如果採用細分驅動器，電機在10個細分的狀態下驅動，電機每執行乙個微步，繞組內的電流變化只有3A，電流變化呈正弦曲線規律，使電機的振動和噪音大大提高，因此，效能上的優勢才是細分的真正優勢。 因為細分驅動器需要精確控制電機的相電流，所以對驅動器的技術和工藝要求一定相當高，成本也會很高。 需要注意的是，國內有一些驅動器是用“平滑”來代替細分的，也有的也叫細分，但這並不是真正的細分，希望廣大使用者一定要區分兩者的本質是不同的：

1 “平滑”不能精確控制電機的相電流，而只是減慢電流的變化率，因此“平滑”不會產生微步，而細分的微步可用於精確定位。

2、電機的相電流平滑後，會導致電機的轉矩減小，而細分控制不會造成電機轉矩的減小，反之，轉矩會增大。

幾個細分相當於乙個“控制精度”提高數倍（電機每個脈衝的旋轉角度更小，執行過程中丟失幾個脈衝造成的誤差更小，控制精度更高），如果要保持速度恆定，頻率應相應增加倍數。

例如，事實證明，電機在一圈中使用 200 個脈衝，而您進行 2 個細分，那麼電機在一圈中使用 400 （200*2） 個脈衝。

一般細分有 2、4、8、16、32 和可能的 64、128。

一般增加細分是為了提高控制精度，但細分是增加電脈衝狀態來提高精度，其實細分是有誤差的，但是機械製造的精度也有誤差，這是不能完全避免的。

步進驅動器有多個細分，細分的次數就是對步進電機的步進角進行細分，例如，步進電機的步進角是，當沒有細分數時，即當細分數為1時，步進驅動器的脈衝腳， 每接收到乙個脈衝，步進電機就會旋轉，如果細分次數為2個，則步進驅動器的脈衝腳，每接收到乙個脈衝，步進電機就會旋轉，這樣可以更精確地進行一些控制。

步進驅動器的細分有兩個功能，乙個類似於電子齒輪，可以調節控制脈衝當量; 二是提高步進電機的執行效能，特別是降低步進電機的振動和噪音。 例如，Innex 的 EZM 系列步進驅動器引入了改進的插值控制技術，即使在全半步操作中，使用者也能實現高插值效能，但控制脈衝要求降低。

是的。 步進驅動器將細分脈衝傳遞給步進電機，實際上在這個過程中步進角變小了，例如步進驅動器處於細分狀態20，實際步進角只有二十分之一。

它可以解決步進電機在低速時的振動：通過細分步進驅動器可以很好地解決這個問題，使步進電機在低速時的振動在共振區也能得到很好的解決。

步進電機驅動器的細分次數可用於調節控制脈衝當量，同時可以提高步進電機執行的平穩性，降低電機執行的噪音。 細分設定越大，電機以相同速度執行所需的控制脈衝頻率就越高。

所謂步進驅動器的細分數，其實是指通過將電機固有的原始步距角細分為多個步進來完成的步數（脈衝數），例如，固有步距角是對應10°的脈衝，當細分數為2時，則電機需要走2步（兩個脈衝）才能旋轉10°， 那麼此時的實際步距角是10 2=5°，也就是說乙個脈衝只能使電機旋轉5°，所以細分可以提高步進電機的精度（解像度），同時可以改變電機的速度（但需要注意的是，如果不改變上位機傳送的輸入脈衝數， 電機定位會不準確，位置會偏離）。

步進電機驅動器細分就是簡單地將步進電機的步距角劃分為即時步進，使用者可以通過細分提高電機的執行穩定性，減少振動和噪音; 另一方面，使用者可以細分和調整脈衝當量。

步進電機驅動器細分的作用是提高步進電機的精度。

步進電機驅動器是將電脈衝轉換為角位移的執行機構，當步進驅動器接收到脈衝訊號時，它帶動步進電機沿設定方向旋轉固定角度（稱為“步進角”），其旋轉皮帶以固定角度一步步執行。

角位移可以通過控制粗脈衝數來控制，從而達到精確定位的目的; 同時，可以通過控制脈衝頻率來控制電機的速度和加速度，從而達到調速定位的目的。