機械手的鎖定機制有哪些及解鎖方法 15

鎖緊機構的主要工作原理與力學中的死點、壓力角和摩擦角有關。 實際機構很多，常用的有螺紋鎖緊、偏心輪鎖緊、斜面鎖緊、四桿機構鎖緊。

1.螺紋鎖固是最常用的，其產品已標準化。 一般建議使用。

使用螺紋鎖緊時應注意配合的螺紋長度。 一般來說，超過八顆牙齒後的額外交配長度意義不大，少於三顆牙齒的關節不可靠。 螺紋鎖緊的最大優點之一是行程長，可以作為整個行程的有效作用點，到處均勻增加力。

缺點是當要求工作行程較長時，操作比較麻煩。 一般來說，它可以使用，但當需要快速更改時，不應單獨使用。

2.偏心輪鎖緊機構可以快速鎖緊，但其鎖緊作用點比較固定，行程小，對零件的精度有一定的要求。 對於塑料件，容易蠕變，影響鎖緊效果。

在鎖緊點變化範圍較小的情況下，偏心輪可與螺紋鎖緊結合使用。

3.斜面鎖緊力小，行程小，但行程有一定的調節能力，一般採用斜楔方式。 在實際設計中，塑料的彈性往往用於鎖緊力小的情況下。

也常用於調整零件之間的間隙。 通常，它不用於鎖定力大的情況。

4.四桿機構的鎖緊行程可以設計得很大，鎖緊點比較固定。 對於高精度的機構，可以單獨使用。

除了行程可以設計得更大之外，它與偏心輪相似。 它通常與螺紋鎖緊結合使用。 其結構較為複雜，用於常用的快換機構。

當然，機械的目的是使結構盡可能簡單，你必須自己找到複雜的。

它是機械放大的原理，由氣缸推動，彈出和推動，夾緊和鎖定。

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此解鎖需要達到 25 級才能自動生成解鎖。

但我要問客戶如何解鎖它。

鬼泣五洛克人，可以用機械手解鎖。

一般來說，他會有一本手冊，如果沒有手冊，可以諮詢銷售的地方。

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