緊急！ 焊接電弧干擾步進電機控制器怎麼辦

我們也遇到過類似的情況，焊接等工作對PLC的干擾，有時電機突然啟動，遇到工人正在更換工具，安全隱患很大，廠家幫忙處理，總結如下，1 將原來的資料連線換成遮蔽功能，簡單來說就像有線送料機一樣， 2.機器採用均勻鋪設接地，接地，特別是電氣外殼，3部分電源採用隔離電源，一般可以解決問題。以上方法可以參考。

焊機輸入線、輸出線、步進電機。

電纜。 所有電纜均為遮蔽電纜。

通常採用氬弧焊。

當鎢氬電弧焊採用高頻電弧焊時，高頻訊號會干擾某些電器的正常執行。

使用遮蔽電纜是解決這個問題的唯一方法。

干擾很麻煩，隔離變壓器影響不大，只有控制器外殼接地均勻可靠，所有訊號線都遮蔽了。

電氣櫃的隔離布置，訊號線採用雙絞線遮蔽，電磁環可以在一定程度上減少干擾。

直流鎢極氬弧焊機，步進電機干擾引起的高頻電弧衝擊。

可關閉鎢極氬電弧焊的高頻電弧衝擊，採用接觸電弧衝擊。 用碳棒或其他導電物品放置在鎢電極和工件之間，利用電阻熱對鎢電極進行預熱，然後迅速取出碳棒，類似劃傷電弧，點火焊電弧可以避免正常焊接的高頻干擾，而且鎢電極損耗也很小。

控制步進電機驅動器通過控制脈衝來控制步進電機，如果驅動器的控制脈衝頻寬過寬或接線不合理，則控制脈衝會受到干擾。 氬弧焊在電弧起動時會產生較大的電磁干擾訊號。

氬弧焊具有高壓電弧起始脈衝。

由於一般步進電機和驅動外殼沒有鋁、鈦、鎂合金外殼進行磁遮蔽，對高靈敏度的接收機系統造成干擾，使其無法工作，汙染電源，導致微控制器與控制系統的上位機無法通訊，嚴重時導致微控制器崩潰， 並給正常使用帶來困難，因此必須解決干擾問題。

可以採取以下措施來解決這個問題：

安裝電源濾波器，減少交流電源的汙染。

b “單點接地”原則。 將電源濾波器的接地、驅動器PE（接地）（驅動器與機箱底板絕緣）、控制脈衝脈衝和方向脈衝DIR-短引出線、電機接地線、驅動器與電機之間的電纜保護套管、驅動器遮蔽線連線到機箱壁上的接地柱， 並需要良好的接觸。

c.盡量增加控制線與電源線（L、N）和電機驅動線（U、V、W）之間的距離，避免交叉。 例如，當我們在雙軸驅動系統中處理同一機箱中的兩個驅動器安裝位置時，乙個驅動器銘牌朝前，另乙個朝後，結構布置使這些引線盡可能短。

d 使用遮蔽線，以減輕外部對自己或自己（電源線）來自外界的干擾。

經過上述處理後，系統工作可靠。

可以嗎？

可以嗎？

1.增加PC與控制器和電機之間的距離;

請勿使用與電機驅動器相同的電源，或新增電源濾波器;

3.精加工佈線、控制線和通訊線使用遮蔽電纜。

4.檢查並優化程式。

1、如果通電頻率過高，超過步進電機的最大步進速度，就會出現失步現象。

2、另外，在同步電機中，當電機負載轉矩大於電機所能提供的轉矩時，電機轉速跟不上電機的同步轉速，也會造成失步現象。

3.改變方向時，脈衝丟失，在任何方向上都是準確的，但是一旦改變方向，偏差就會累積，而且偏離的次數越多，偏差就越大。

4、初始速度過高，加速度過大，有時會導致步數不前。

步進電機是一種感應電動機，其工作原理是利用電子電路，直流電進入分時電源，多相定時控制電流，利用此電流為步進電機供電，步進電機可以正常工作，驅動器為步進電機分時供電，多相定時控制器。

步進電機失步是指電機執行時執行的步數，不等於理論步數，也就是說步進電機沒有按照說明到達它應該達到的位置。 在以下情況下，步進電機將失去步進。

1、步進電機本身的工作轉矩不夠，驅動負載的能力不足。

2、步進電機的加減速過程不夠，步進電機在加減速過程中失步。

3、步進電機供電功率不足，導致步進電機輸入功率不足，造成步進損耗。

4、步進電機驅動電壓不夠或驅動電流設定過低。

5.驅動器或控制器接收訊號干擾。

6、步進電機系統的諧振導致步進電機的負載能力下降，導致步進損耗。

7、驅動器和控制器的訊號不匹配。

8、同步輪或減速機的間隙或來回的間隙誤差在程式中未進行補償或補償值不正確。

9、系統本身的控制程式設計有問題。

步進電機的失步和定位不準確，一般是由以下原因引起的：

1、改變方向時，脈衝丟失，在任何方向上都是準確的，但方向一改變就會累積偏差，偏差的次數越多;

2、初速過高，加速度過大，造成有時失步;

3、使用同步帶的情況下，軟體補償過多或過少;

4、電機強度不夠;

5、控制器受到干擾，造成故障;

6、駕駛員因干擾而造成;

7. 軟體缺陷。

在一些自動控制領域，步進電機的使用仍佔相當大的比例，但步進電機的特性是有待確定的。

其使用特點，經常在除錯過程中會發現無級電機失步、轉子失速和定位不準確等現象，遇到這種情況。

不要著急，更不要否定所選步進電機型號的尺寸，一定要冷靜觀察分析現象。

找出如何解決它！

1）一般步進驅動器對方向和脈衝訊號有一定的要求

例如，在第一脈衝的上公升沿或下降沿到達前幾微秒確定方向訊號（不同的驅動器要求不同），否則會出現與實際要求轉彎角度相反的脈衝執行，最終故障現象表現為越偏離越大， 而且細分越小越明顯，解決辦法主要是用軟體改變脈衝的邏輯或者增加時延。

2）由於步進電機的特性，初始速度不能太高特別是皮帶負載慣量較大時，建議採用初始速度。

低於1r s，衝擊小，加速度過大對系統衝擊也大，容易超調，導致定位不準確;

電機的正轉和反轉之間應該有一定的停頓時間，否則會因反向加速度過大而造成超調。

3）根據實際情況調整補償引數的值。（由於同步帶的彈性變形較大，改變方向時需要補償）。

4）適當增加電機電流。提高驅動器電壓（注意可選驅動器），選擇扭矩更高的電機。

5）系統干擾導致控制器或驅動器故障我們只能找到一種方法來找到干擾源並降低其干擾能力。

如遮蔽、增加間隔距離等），切斷傳輸路徑，提高自身的抗干擾能力。

迷失腳步的意義。

電機有三組繞組，有三條線。 六拍：三個 LED，迴圈兩次，然後返回起始狀態。

每當三相的三個LED燈閃爍時，步進器也會踏入導線，旋轉閃爍兩次即為導線。

一般電機失步是因為缺少一相或兩相，也就是說其中乙個電路壞了（至於電機或控制器壞了，就要檢查一下）。

讓電機一步到位，即每一步都向前接線，每一步都用手搖晃，看是否鎖死。 如果 LED 亮起且電機未鎖定時哪條線亮起有問題，您可以檢查與該線相關的線。 讓我們從機器（即電機）開始。

關閉所有電源，拆開機器和控制器之間的介面，找到這三根線，然後找到24V電源線。 將萬用表轉到電阻器上，用 24V 線逐一測量這三個。 一般情況下，應該有歐姆左右的電阻，也有大大小小的電機電阻，總之，如果哪根線的電阻與其他線不同。

該行可能有問題。

如果電機測試結果都正確，則應使用相同的方法測試控制器。

如果測試結果是電機有問題，請按照您檢測到的線測試電機。 運氣好的話，如果電線斷了，可以連線，運氣不好，就得換電機了。

如果是控制器問題，您也要按照檢測到的行一直向上移動。 你可以知道。 要解決失誤的問題，首先要弄清楚失誤的原因，關於這一點的文章很多。

實際除錯過程中遇到的：

1.電機扭矩不夠，負載能力差。 今天，我遇到了氣管太硬，彈性不好，變形困難導致電機拖不動。

2.速度曲線有問題，步進電機本身工作在低速段，因此要根據不同的負載仔細調整加減速。

3.電壓過低，響應慢。 通常在安全的前提下，電壓越高，麻煩就會少很多。

4.散熱不良會導致磁力下降。 試驗機在機冷時是正常的，如果執行一段時間後出現步進損失，應考慮散熱問題。

據我所知，有兩種情況會導致非同步電動機不同步。

1、在起重處，即行駛中，非同步電動機通電後，在帶著重物下降的過程中。 、

2.非同步電動機在變頻器的控制下，在減速和停止的過程中。

負載過大，電流不夠，頻率過高。

控制器無法控制步進電機的速度。 電機轉速的實際控制是上位機（傳送脈衝的裝置），如PLC、微控制器等可以輸出脈衝的裝置。

由於它是步進電機，因此可以實現。

1、步進電機的轉速根據脈衝頻率來決定，如果正向是低速脈衝，可以反轉高速脈衝。

2、步進電機根據脈衝數確定旋轉角度，不使用位置感測器。

3、同1，

可以不使用PLC，而可以使用步進驅動器。

步進驅動器面板操作具有控制步進電機脈衝輸出的功能，功能多，使用10gm或20gm作為定位模組。

步進電機的定義是一種開環控制元件步進電機裝置，可將電脈衝訊號轉換為角位移或線性位移。

因此，必須有乙個電脈衝訊號來使步進電機旋轉，控制器和PLC給出這個電脈衝訊號，使電機旋轉。

驅動器是必須的，因為它是電流放大器，可以使用PLC，脈衝也可以與步進控制器一起傳送，也可以程式設計，並且有輸入和輸出點。

我不需要控制器和兩相電機的驅動器。 乙個 12V 交流電源。 兩根負極併聯到電源的一端，另一端出來接正極A。

A 相為正極，然後將 2 個微風扇電容器連線到 B 相。 當12V變壓器通電時，步進電機會旋轉起來，速度不快。

一般步進電機和步進驅動器匹配，可設定驅動器對步進電機進行脈衝控制。

有這樣的步進電機。

我用過這樣的220V交流步進電機，這種步進電機不需要步進驅動器，步進脈衝是根據交流電流的峰谷來決定的; 這種步進電機非常方便使用，比普通交流電機更容易使用（啟停比普通電機更穩定）。

步進電機需要驅動器接收脈衝才能旋轉！

ULN2003已經是最簡單的了，簡單的IO電流是不夠的。

是的，將帶電電線擰在一起。

不。 控制器---驅動器---步進電機可以執行。

有的控制器可以做離線程式設計，離線程式設計可以設定正反轉速度、步數，在電腦上程式設計，拉出乙個限位開關，然後離開電腦，只接電源。

使用步進驅動器時，停止向步進驅動器傳送控制脈衝或停止傳送使能訊號，步進電機將停止。 當控制器要停止步進電機執行時，最好傳送減速控制脈衝直至停止，這樣可以減少步進電機的過衝，同時可以減少電機因急停而產生的電動勢，從而損壞驅動器。 有關詳細資訊，請參見 Innex**。