ROS2 9 6 可以嵌入花生殼等 DDNS 客戶端

ROS不能植入花生殼，因為ROS不在乎這種低檔的東西，而且花生殼太不穩定了。

為 DDNS 實現動態網域名稱指向非常簡單。

你可以參考我用了5年的指令碼，它非常好用。

1.註冊乙個帳戶; 2.通過電子郵件啟用帳戶; （每3個月登入一次**，即可獲得免費服務，並會有郵件通知）。

3.新增我們的免費網域名稱：網域名稱字首。

4. ros : system-> schedule->

tool dns-update address="" name="網域名稱字首" zone="" key-name="" key="密碼"

ortool dns-update address= name=網域名稱字首。 key-name= key=密碼。

指令碼指令碼如下。

system scheduler

add name="ddns update" on-event="/tool dns-update name=\"網域名稱字首" \

zone=\"" address=\"" key-name=\"\" \

key=\"密碼"" start-date=jan/01/1970 start-time=00:00:00 \

interval=3m37s comment="

disabled=yes

請不要以為是複製了什麼東西，很多人都做不到，有乙個很重要的地方，那就是你可以手動指定你的DNS，比如廣州。

我想我不記得了。

一般情況下，因為你使用的寬頻屬於新潭的二級業務運營，比如長城寬頻之類的，它們的連線或者Tong都是通過NAT連線的，不能很好地支援花生殼，所以可以在花生殼上手動設定自己的網域名稱解析**，但比花生殼動態解析更麻煩。

鐵通的手不好，我研究了3年，我叫鐵通不要**我的IP。 但經過不**IP，就超級不穩定和積極。 我不能動不動就顯示網頁，最後我不用花生殼了，我可以用花生殼給網通和電信，我想換個埠給電信。

80埠不能使用，圖春應該改成另乙個埠。 例如：8080

花生殼的網域名稱解析不好用，以前沒用了很久，後來我轉到dnspod解析，效果好多了。

這可能是網域名稱解析的問題，很多網域名稱解析都有問題，不妨試試dnspod的網域名稱解析，我用的很好，很穩定，用了半年多了，一直沒有問題。

你用的是什麼路由器呢，有的路由器直接用花生殼登入介面，你選擇自己的登入如果登入成功就會在下面顯示你的網域名稱，但是登入後要注意字尾，登入完成後填寫DMZ主機並完成，這樣你就可以在其他機器上輸入自己申請的網域名稱了，您可以訪問您填寫的 DMZ IP 位址的主機。

重新登入到 Peanut Shell 客戶端，並要求他再次解析它。

最好在路由器上開啟遠端登入。 請注意，網域名稱後跟冒號 + 您設定的埠，例如 8888

如果您不知道如何設定遠端登入，請給我一張路由器設定導航的截圖。

首先要做的是了解網域名稱的解析順序。

例如，第乙個是解析。 然後解析 cn。

以相反的順序解析。

因為我們一般使用頂級網域名稱，所以全球DNS伺服器同步需要24小時，但是當你提交如，Peanutshell有自己的DNS網域名稱伺服器，直接解析成你的IP，不需要全域性同步。

選擇花生殼，然後前往花生殼註冊賬號，填寫註冊賬號和密碼。

您所要做的就是將計算機的 IP 對映到路由器。 花生殼的開始是可以的。

什麼型號的路由器？

並非所有路由器都支援花生殼。

並非所有路由器都支援DDNS

主要的一點是，花生殼主要針對個人愛好者，而金婉薇主要針對企業使用者，當然也有個人的和免費的。

第二點是金婉薇使用起來很方便，我深深體會到，我也先申請了花生殼，半天都沒拿到，然後就轉向金婉薇的，很快就拿到了。

第三點是金婉薇的很穩定，這也是個人體會，至於花生殼的穩定性，我還沒用過。

四是記不住了，呵呵，想起來就加！

我之前用的免費花生殼，第一周很正常，接下來的半個月讓我苦不堪言，因為免費花生殼網域名稱長時間指向我的伺服器IP位址，伺服器每天要重啟三四次，否則IP就錯了！ 關閉花生殼並再次開啟它沒有任何作用。 我氣得特意安排了員工檢查IP位址，然後發到網盤遠端登入，這應該是花生殼故意做的，讓免費使用者不高興。

現在扔掉花生殼是用免費金婉薇，好幾天，說明穩定沒問題！

金婉薇確實很穩定，我說的是免費服務。

首先，確保您沒有輸入錯誤，如果您在計算機上使用 Peanut Shell 客戶端，則必須關閉它。

同樣，路由器使用嵌入式花生殼，去**檢查你的路由器的品牌和型號是否支援，如果列表中沒有你的型號，你就不能使用它。

然後路由器使用Peanut Shell Dynamic DDNS進行如下步驟步驟1：首先開啟Peanut Shell官網，註冊乙個Peanut Shell賬號。

第二步：開啟瀏覽器，進入路由器設定頁面==特殊應用==選擇DDNS，然後在選項框中填寫對應新註冊的花生殼，點選確定。