動作捕捉儀的機械捕捉和動作捕捉技術原理是什麼

機械動作捕捉裝置在可旋轉的關節中安裝角度感測器，以測量關節的旋轉角度。 當裝置移動時，根據角度感測器測量的角度變化和連桿的長度，可以得到構件端點在空間中的位置和運動軌跡。 優點是不受環境光、電磁干擾等因素的影響，精度高，實時性好。

缺點是需要佩戴複雜的機構，這限制了鍛鍊者的自由度和舒適度，也增加了系統的成本和維護。

動作捕捉技術它是一種記錄和處理人或其他物體在三維空間中的運動的技術。 動作捕捉技術可以使數字模特的動作更加逼真和流暢，還可以捕捉到面部或手指的細微動作，這就是所謂的表演捕捉。

動作捕捉技術的歷史可以追溯到20世紀初，當時一些科學家和藝術家開始使用相機來記錄人或動物的運動。 隨著計算機圖形學和感測器技術的發展，動作捕捉技術逐漸成為電影、遊戲、虛擬實境等領域中創造逼真人物和場景的重要手段。 動作捕捉技術原理它主要是利用外部裝置來記錄資料和恢復人體結構或其他物體的位移，這些裝置可分為光學、慣性、機械等不同型別，每種裝置都有自己的優點、缺點和適用範圍。

動作捕捉技術應用範圍廣泛，除了娛樂領域外，還可以應用於醫療、教育、軍事、體育等方面，如分析人體姿勢、診斷疾病、模擬訓練、提高運動表現等。 動作捕捉技術的趨勢是朝著更高的精度、更低成本、更易操作、更多樣化的方向發展，例如使用深度學習等人工智慧方法來優化資料處理和生成效果，或者利用智慧型手機等移動裝置來實現巨集觀便攜和低成本的動作捕捉。

光學動作捕捉系統使用攝像頭或其他光學裝置來記錄附著在捕獲物件上的標記點或特徵點的位置和運動，然後通過秦計算機視覺演算法重建三維姿態。 光學動作捕捉系統通常使用紅外光和反射標記點，可分為校準和非校準兩種：校準系統需要在第乙個捕獲物件上貼上反光或發光球，非校準系統可以直接識別人體或物體的自然特徵。

動作捕捉技術是現階段常用的光學的跟慣性型二是我們自主研發了光學動作捕捉系統，對這個領域有了更好的了解。

光學動作捕捉顧名思義，就是通過光學原理完成現場物體的捕捉和定位。 它是用光學鏡頭捕捉固定在人體或物體上的標記的位置資訊，以完成運動和姿勢捕捉。 光學動作捕捉依靠一整套精密而複雜的光學攝像機，利用計算機視覺原理，由多個高速攝像機從不同角度跟蹤目標特徵點，完成全身動作的捕捉。

光學動作捕捉可分為被動和主動兩種。 這種分類由標記來區分。 主動表示標記正在主動發光，甚至可以對自己的ID進行編碼，以便鏡頭可以通過標記自身的光線在視野中觀察它，並記錄捕捉到的運動軌跡。

被動光學動作捕捉是通過鏡頭本身的光板發出特定波長的紅外光，照射到標記上，標記可以通過特殊的反射處理反射鏡頭光板發出的紅外光，使鏡頭能夠捕捉並記錄標記在視野中的運動軌跡。

在光學動作捕捉中，由於有源動作捕捉需要由固定標記所需的配件和接線供電，所以現在主流使用的光學動作捕捉幾乎是一樣的被動光學動作捕捉。在自動化控制、運動分析、步態分析、虛擬實境、人體工程學、影視動畫等領域，被動光學動作捕捉往往更具優勢。