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如果要設定CAN匯流排,主要有5個步驟:
第一:設定各種引數。
第二:分配觸發事件的概率。
第三:從過濾器中刪除不需要的CAN資訊。
第四:重新載入CAN匯流排資料庫中的相應資訊。
第六:開始匯出資訊並以您想要的格式儲存。
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示波器還具有CAN LIN匯流排分析功能,設定類似,以LIN為例。
由於LIN匯流排的最大電壓通常在12V左右,因此示波器的垂直檔位可以設定為2V div,時基可以設定為500 s左右。 然後開啟示波器的解碼選單,配置LIN匯流排,並選擇與被測訊號匹配的波特率。 將匯流排閾值電平調整到波形顯示範圍,即可看到解碼後的資料。
您可以將觸發模式更改為匯流排解碼觸發,並設定適當的幀 ID 以穩定波形。
下圖顯示了奧迪汽車雨刮電機的LIN匯流排控制訊號。
LIN匯流排波形是方波,表示序列資料流中的二進位狀態。 看到的波形應該沒有明顯的失真和雜訊毛刺。 解碼後的資料包以十六進製格式顯示匯流排活動的實時資料內容。
“幀ID”以黃色顯示,上圖為23,“資料”顯示顏色為白色,“校驗和”顯示顏色為綠色,如果校驗和不正確,則顯示為紅色“E”。
如果沒有向LIN資料匯流排傳送任何資訊(匯流排空閒),或者有隱性位傳送到LIN資料匯流排,則LIN匯流排訊號的最大值為隱式電平。
當傳輸主導位時,傳送控制單元內的收發器將LIN資料匯流排連線到地。 這表示為LIN匯流排訊號的最小值,即主導電平。
LIN匯流排的訊息格式由兩部分組成:初始訊息(訊息頭)和應答(響應訊息內容)。
初始報文(報文頭)由LIN主控單元定時傳送,由同步暫停區、同步分界區、同步區、識別區組成。 回覆(回覆訊息內容),由LIN主控單元傳送或從LIN主控單元傳送。
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1.訊號線、寬度和訊號。
CAN匯流排與CAN HIGH和CAN 1日曆W的兩條訊號線(雙絞線)一起工作,舒適CAN匯流排的兩條線的電平分別約為OV和5V(隱性時)。
LIN匯流排只與CAN等效的訊號線工作,電平接近電池電壓時被隱藏,並相應波動; 佔主導地位時,水平接近地面。 使用0·35mmz線,顏色為紫色背景上的白色線。
2. 元件。 當CAN匯流排工作時,除了相對複雜的收發器外,電子單元中通常還需要乙個特殊的協議控制器。 LIN匯流排單元中的收發器更簡單,並且由於協議的簡單性,通常不需要專門保護的協議控制器。
3.傳輸速率。
CAN匯流排具有較高的位元率,在汽車中使用時通常為5 ookb s,最低為1 ookb s。 LIN匯流排的最高位元率為2Okbs,通常使用1920ob s或9600b s的速率。
4.系統結構。
CAN匯流排是乙個多主機系統,即接收匯流排的任意電子單元都可以通過匯流排仲裁獲得匯流排控制,並向匯流排系統傳送資訊,該單元在傳送完整ID時為主機。 CAN匯流排使用11位ID(甚至更多),並且可以在子系統中具有更多單元。
LIN匯流排是單主多從系統,每個子系統有且只有乙個主站,所有資訊傳輸均由主站控制,從站必須等待主站發出與其對應的ID才能傳送資訊。 LIN 匯流排使用 6 位 ID,並且子系統中只能有較少的單元。
5.可靠性。
CAN匯流排使用高度可靠的CRC校準。
LIN匯流排使用相對不可靠的總和檢查和進位。
6. 成本。 CAN匯流排可用於各種資訊傳輸場合,但成本高,可製造性相對較差。
LIN匯流排只能用於對速度和可靠性要求不是很高的場合,如舒適系統或某些子系統等,具有成本低、可製造性好等優點。
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