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要學好I2C通訊,就必須了解I2C通訊協議,即要執行制定的規則,時序可以自己編寫,只要滿足條件,在啟動訊號之後,如果寫入資料,必須通過SDA線傳送資料,SDA上的訊號變化在SCL低電平期間發生變化, SDA上的訊號保證在SCL的高電平時是穩定的,一般的讀資料在SCL的高電平時是讀寫的。
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I2C(內部積體電路)匯流排是飛利浦開發的雙線序列匯流排,用於連線微控制器及其外圍裝置。
關於I2C:
它是微電子通訊控制領域廣泛使用的匯流排標準。 它是一種特殊的同步通訊形式,具有介面線少、控制方式簡單、裝置封裝形式小、通訊速率高等優點。 I2C 匯流排支援任何 IC 生產工藝(CMOS、雙極性)。
資訊通過序列資料 (SDA) 和序列時鐘 (SCL) 線路在連線到匯流排的裝置之間傳遞。 每個器件都有乙個唯一的位址識別符號(無論是微控制器 - MCU、LCD 驅動器、儲存器還是鍵盤介面),並且可以充當發射器或接收器(取決於器件的功能)。 LCD 驅動器只能充當接收器,而儲存器可以接收和傳送資料。
除了發射器和接收器外,裝置在進行資料傳輸時也可以被視為主站或從站(見表1)。 主機是一種裝置,用於初始化匯流排的資料傳輸並生成允許其傳輸的時鐘訊號。 此時,任何定址的裝置都被視為從裝置。
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資料傳輸必須是響應式的,相關的響應時鐘脈衝由主機生成。 在響應時鐘脈衝期間,發射器釋放SDA線(高電平)。
在響應時鐘脈衝期間,接收器必須將SDA線拉低,以便在該時鐘脈衝的高電平期間保持穩定的低電平。
除了以 CBUS 位址開頭的資料外,通常定址的接收器還必須在收到每個位元組後生成響應。 當從站無法響應從站位址時(例如,它正在執行一些實時功能,無法接收或傳送),從站必須保持資料線為高電平,然後主站生成乙個停止飢餓條件來終止傳輸或重複啟動條件來開始新的傳輸。
如果從機接收機響應從機位址,但在傳輸一段時間後無法接收到更多的資料位元組,則主機必須再次終止傳輸。 這表現為從屬裝置在第乙個位元組之後不產生響應。 從機將資料線保持在高電平,而主機則產生停止或重複啟動條件。
如果傳輸中有主接收器,它必須通過在從站發出最後乙個位元組時產生響應來通知從站傳送方資料的結束。 從發變送器必須釋放資料線,允許主髮器產生停止或重複啟動條件。 所有主機都在 SCL 線路上生成自己的時鐘,以在 I2C 匯流排上傳輸訊息。
該資料僅對時鐘的高週期有效,因此按位仲裁需要確定性時鐘。
時鐘同步通過一根電線和乙個連線到SCL線的I2C介面執行。 這意味著將 SCL 線的高電平切換到低電平會導致器件開始計算它們的低週期,一旦器件的時鐘變為低電平,它就會使 SCL 線保持該狀態,直到它達到時鐘的高電平。 但是,如果另乙個時鐘仍處於低週期,則該時鐘的低到高開關不會改變 SCL 線路的狀態。
因此,SCL線被具有最長低週期的器件保持低電平。 在此顫振滲透期間,具有短時間低電平的裝置將進入等待高狀態。
當所有涉及的器件都完成其低週期時,時鐘線被釋放並變為高電平。 之後,裝置時鐘和 SCL 線的狀態沒有區別,所有裝置都將開始計算其高階週期。 完成高迴圈的器件首先將 SCL 線再次拉低。
由此產生的同步 SCL 時鐘具有由低電平時鐘週期最長的器件確定的低週期,以及由高電平時鐘週期最短的器件確定的骨幹高週期。
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0.無法傳輸:搖晃幾下就好了>是否是接觸不良的問題,先想辦法確認沒有接觸不良。
3.干擾問題:你提到測試通過,測試環境在相同的距離下可以晃動嗎? 然後在實際環境中,線材是否可以縮短,然後搖晃它來嘗試。
在這種情況下,主裝置只能多試幾次,怎麼會卡在主裝置上呢? 如果由於不斷嘗試而導致通訊卡住,則根本原因是硬體連線和干擾。 是否有任何證據表明通訊因反覆嘗試而被阻止?
1.卡所有者:主裝置和從裝置是否必須進行超時處理才能處理卡所有者的問題?
真正的問題似乎還沒有出現,你能找到更多關於它的資訊嗎? 然後我們將考慮具體的解決方案。
如果您需要進一步聯絡,可以傳送電子郵件。
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SDA匯流排是雙向資料線,是微控制器的I O引腳,微控制器的輸出是微控制器控制SDA電平的微控制器。 然而,當讀取資料(即微控制器輸入)時,資料是從 I2C 裝置傳送的。 如果讀取前SDA=0,即不上拉,則SDA線將保持低電平並被拉低。
無論 i2C 傳送什麼資料,它都是 0,也就是說,微控制器只能讀取所有 0。
因此,必須先將其拉起,以便SDA匯流排可以由I2C裝置控制,傳送資料,並且微控制器可以讀取正確的資料。
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I2C匯流排是Phlips推出的一種序列匯流排,I2C匯流排只有兩條雙向訊號線。 其中乙個是相同的線SDA,另乙個是時鐘線SCL。
1)基本流程:
1.主機發出開始訊號。
2.然後主站傳送乙個單位元組的從站位址資訊,其中最低位是讀寫控制碼(1為讀,0為寫),最高七位為從站位址。
3.從機發出批准訊號。
4.主站開始傳送訊號,每傳送乙個位元組後,從站向主機傳送乙個批准訊號。
5.主機發出停止訊號。
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由於連線到 I2C 匯流排的器件的處理型別(CMOS、NMOS、PMOS、雙極性)不同,邏輯 0(低電平)和邏輯 1(高電平)的電平不是固定的,它們由電源 VCC 的相關電平決定,並且為傳輸的每個資料位生成時鐘脈衝。 當SCL線為高電平時,SDA線由高電平切換為低電平,表示組備份的啟動條件。
當SCL線為高電平時,SDA線由低電平切換為高電平,表示分支或組停止。
啟動和停止條件一般由主機生成,匯流排在啟動條件後被視為繁忙,在停止條件後一段時間後匯流排再次空閒。
如果生成重複啟動條件而沒有停止條件,則匯流排將保持繁忙狀態,並且啟動條件 (S) 和重複啟動條件 (SR) 在功能上相同。
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這不是乙個設定,它應該在特定的地圖中。 就像ACT2接下爪腹蛇的任務後,周圍環境會自動變黑,這就是任務的設定。 效果還是不錯的,如果不喜歡的話,使用maphack,按數字鍵盤的*,它會自動變亮。
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