什麼是步進電機以及如何使用步進電機

步進電機是將電脈衝轉換為角位移的執行器。

通俗地說，當步進驅動器接收到脈衝訊號時，它驅動步進電機在設定的方向上以固定角度（即步進角）旋轉。

角位移可以通過控制脈衝數來控制，以實現精確定位。

同時，可以通過控制脈衝頻率來控制電機的速度和加速度，以達到調速的目的。

在電路部分，步進電機分為單極和雙極。

單極步進電機驅動電路比較簡單，但由於步距角大，精度低。

雙極步進電機驅動電路較複雜，步距角小，基本單元是，精度高。

一：線、相、極性。

“相位”是指步進電機具有多個線圈（也稱為繞組）。

“線”是指步進電機有幾個端子。

“極性”分為單極性和雙極性。 如果步進電機的線圈是雙導電的，那麼步進電機是雙極的，相反，如果步進電機的線圈只允許單邊導電，那麼步進電機就是單極的。

以上三個只要你知道其中兩個就可以推導出來。

例如，五線四相步進電機有 5 個端子和 4 個線圈。

由於有五個端子，即端子的數量是奇數，也就是說有乙個公共聯結器，所以其線圈的導通只允許單向，也就是說，這個步進電機是單極性的。 如下圖所示：

四線製雙極步進電機有4個端子，導電方式允許雙向。

二、步進電機的步進方式：單脈衝、雙脈衝、單脈衝和雙脈衝。

1.單拍：（單拍四拍工作模式）。

單次工作方式是指一次只通電乙個線圈，通過更換每次通電的線圈來旋轉步進電機。

我們先來談談五線製四相步進電機，假設它的四個線圈分別叫A、B、C、D，那麼在單次工作模式下，線圈的通電方式為：A、B、C、D;

注：a、b為a、b線圈的正向電流，-a、-b為a、b線圈的反向電流。 由於五線製四相步進電機不能傳遞反向電流，因此只有A、B、C、D。

2.雙拍：（雙四拍工作模式）。

雙拍的工作原理是一次給兩個線圈通電，然後改變通電的線圈，使步進電機旋轉。

五線製四相步進電機：在雙脈衝工作模式下，線圈通電方式為：AB、BC、CD、DA;

四線雙極步進電機，在雙拍工作模式下，線圈的通電方式為：ab、b-a、-a-b、-ba;

3.單拍和雙拍（八拍工作模式）。

單拍和雙拍工作模式是單拍和雙拍交替工作方式。

五線四相步進電機：A、AB、B、BC、C、CD、D、DA;

四線雙極步進電機：a、ab、b、b-a、-a、-a-b、-b、-ba;

總結。 您好，步進電機是一種特殊的直流無刷電機，需要乙個上位驅動器，步進電機不是直接連線電源，通過驅動器來連線電源，一般的步進電機驅動器也需要乙個高階控制器，通過控制器脈衝和程式設計來控制步進電機，控制器可以專用， 也可以是一般的PLC等，但如果步進電機只需要簡單的重複運動，也可以只使用具有自發脈衝的驅動器來控制，而不需要上部控制器。

如何使用步進電機。

您好，我正在根據您的問題整理答案，請稍等一下您好，步進電機是一種特殊的無刷直流電機，需要乙個上驅動器，步進電機不是直接連線電源，而是通過驅動器連線到電源，一般步進電機驅動器還需要乙個高階控制器， 步進電機由控制器脈衝和程式設計控制，控制器可以專用，也可以是通用PLC等，但如果步進電機只需要簡單的重複運動，也可以只使用具有自發脈衝的驅動器進行控制，而不需要更高階別的控制器。

謝謝。 還有問題被問到嗎？

你好，有什麼問題！