新人要求幫助解決舵機的Arduino控制問題

No.42 《Arduino入門》好假貨第05章：舵機的PWM控制原理。

int readpin = 0;用於連線電位器 int servopin = 7; 定義伺服介面，數字介面，7void伺服脈衝（int角）定義脈衝功能。

voidsetup()

voidloop()}

本期，Maker G教小夥伴們用Arduino編寫乙個小程式，用電位器來控制舵機。

一般來說，如果你使用Arduino來控制舵機，舵機會根據你給出的命令旋轉，直到它到達指定的位置或角度，然後停止。 如果您的舵機在轉了幾圈後停止了一段時間，可能是由於以下原因：

1.程式設計問題：您的程式設計可能存在問題，導致舵機在幾圈後停止。 檢查程式以檢視是否有任何邏輯錯誤或缺陷。

2.電源問題：舵機需要穩定的電源**，如果電源不穩定，可能會導致舵機轉幾圈後停止。 檢查電源系統，看是否有任何電壓波動或電源不穩定。

3.電機過熱：如果舵機連續旋轉時間過長，可能會導致電機過熱，從而停止旋轉。 這時，需要讓舵機休息一會兒，逗弄汽車，以免過熱損壞電機。

總之，如果你的舵機在轉了幾圈後停了一會兒，你需要檢查以上幾個方面，找出問題所在並解決它。

Arduino舵機可以根據您設定的旋轉次數旋轉，並在旋轉完成後暫停。 使用Arduino舵機時，需要使用Arduino的舵機庫來實現舵機的旋轉，並將舵機的旋轉次數作為引數傳入。 其工作原理如下：

首先，在Arduino程式中宣告乙個好的舵機物件，並將其連線到特定的數字IO埠。 然後，使用該方法設定舵機的旋轉次數; 最後，使用delay（）方法延遲舵機的旋轉時間，使舵機保持一段時間的暫停狀態。 所以，通過以上步驟，可以達到你想要的舵機轉數，讓舵機暫停一會兒。

這可能是因為您正在使用延遲函式，這會導致程式在執行延遲函式時暫停一段時間。 在此期間，方向盤停止轉動。

如果希望舵機連續旋轉而不停頓，可以使用無中斷的超薄插頭延遲技術，例如使用 millis（） 函式來實現延遲。 這樣，您的程式就可以在延遲的同時執行任何其他豎鍵和負中鍵，從而達到不停頓的效果。

有兩種方法，1.Arduino有自己的庫功能來控制舵機;2、舵機採用PWM控制，原理了解後，控制起來並不複雜。 請參閱網頁鏈結。

用PWM控制舵機。

PWM腳有3、5、6、9、10、11六。

舵機正負接電源，訊號。

連線這六個 PWM 引腳之一。

這個數字與uno，mini相同。

#include

servo myservo;建立伺服控制物件。

使用舵機類最多可以控制 8 個舵機。

int pos = 0;此變數與儲存伺服角位置一起使用。

華麗的分界線

void setup()

該伺服器由Arduino的第九腳控制。

華麗的分界線

void loop()

for(pos = 0; pos < 180;POS += 1） 從 0 度到 180 度的移動。

一次乙個度。

指定舵機轉動的角度。

delay(15);等待 15 毫秒，讓舵機到達指定位置。

for(pos = 180; pos>=1;pos-=1） 從 180 度到 0 度的運動。

指定舵機轉動的角度。

delay(15);等待 15 毫秒，讓舵機到達指定位置。

Arduino舵機功能旋轉角度語句 雜項 分類： Arduino上次簡單介紹了舵機的控制，為了方便大家理解，今天我就具體分析一下Arduino自帶的舵機功能及其語句，先介紹一下舵機功能的幾個常用語句。 1.Attank（介面）——設定舵機的介面，只能使用9或10個介面。

2. 寫（角度）——用於設定舵機旋轉角度的語句，可設定的角度範圍為0°至180°。 3. read（）—用於讀取舵機角度的語句，可以理解為讀取最後乙個 write（） 命令中的值。 4. attached（）—確定舵機引數是否已傳送到舵 Chawu 啟動的介面。

5. detach（） - 將舵機從其介面上分離，該介面（9 或 10）可以繼續用作 PWM 介面。 注：以上語句以“伺服變數名”格式編寫。

像正文句子一樣失敗（）“例如：