關於伺服電機的選擇 10

低溫伺服電機和普通電機之間的主要區別在於它們設計和使用的溫度範圍。 普通電機：普通電機是通常在室溫下執行的電機，在設計和製造時考慮到了一般工業和家庭應用的溫度條件。

這些電機的溫度範圍通常為 0？？c（攝氏度）到40？？三.

在這個範圍內，可以很好地保證普通電機的效能和可靠性。 低溫電機：低溫伺服電機是專門為在低溫環境下使用而設計和製造的。

這些電機能夠在更極端的低溫條件下執行，並具有更高的耐寒性。 它們的溫度範圍通常為 -40？？c 或更低，例如 -60？？

c。低溫電機在極寒地區、高海拔地區、製冷工業和科學實驗等應用中發揮著重要作用......

根據伺服電機的選擇和應用，只需確定：負載的性質（如水平或垂直負載等），扭矩、慣量、速度、精度、加減速的要求，上控制的要求（如埠介面和通訊的要求），主要控制方式是位置， 扭矩或速度。無論電源是直流或交流電源，還是電池供電，電壓範圍。

具體的控制原理和例子，這些都長篇大論，真的，不如到這裡去，主要是諮詢和參考意見，都是有經驗的。

伺服電機的技術引數為：1、速度和編碼器解像度的確認。 2.電機軸上負載轉矩的轉換和加速和減速轉矩的計算。

3.計算負載慣量和慣量的匹配，以安川伺服電機為例，部分產品的慣量匹配可以達到50倍，但實際越小越好，這樣精度和響應速度都很好。 第四，再生電阻的計算和選擇，對於伺服，一般在2kw以上，要配置。 五、線纜選型，編碼器電纜雙絞線遮蔽，對於安川伺服等日本產品，編碼器的絕對值為6芯，增量為4芯。

伺服電機的選擇也有相應的規則和公式要遵循。 最常見的機械傳動結構是同步帶、齒條和小齒輪、絲杆等。 以同步帶為例，需要計算的引數有電機轉速、電機轉矩、轉動慣量等。

首先，電機的額定轉速n=（V 2R）*i，啟動時所需的拉力f=（m+m1-m2）a+（m+m1-m2）g（水平），f=（m+m1-m2）a+（m+m1-m2）g+（m+m1-m2）g（垂直），t轉矩=f*電機=t轉矩，機械減速比n，電機功率=n*t 電機10，起動慣量j=1 2mr2， 電機慣量 j 電機 = j 減速比平方 n2 慣性比 i. 二、同步滑輪直徑d=100mm，起重機載貨平台總重量m=30kg，貨物總重量m1=10kg，配重m2=25kg，起公升滾動摩擦係數取=加速度a=2m s2，起公升速度v=3m s。 減速機減速比為i=5，電機額定轉速n=（V 2R）*I=3（2*，啟動時所需的拉力為f=（m+m1-m2）a+delta，（m+m1-m2）g+（m+m1-m2）g=（30+10-25）*2+。

t 轉矩 = f * r =，轉換後的電機轉矩 t1 =，轉換後的電機功率 p1 = 2866*。 啟動慣量J=1 2mr2=，轉換電動機所需的慣量J1=，根據經驗值取慣量比=10，則實際J電量=J1 10=。 計算出電機至少滿足以下條件，在以下條件下電機的慣量為4 Nm。

所以你可以選擇80ST-M04030的電機。

你現在應該想直接應用它，這樣你就不會談論那麼多理論了。 您首先從原始電機計算當前伺服電機的功率。 我不必寫這些公式。

至於扭矩，只要滿足就可以估算。 另乙個是速度響應頻率，你的速比不大，只是滿足，浪費更多。 事實上，大多數伺服電機都可以滿足您的要求，而這些只是為了節省成本。

首先計算扭矩，然後根據速比進行選擇。

您好，您給出的引數不是很完整，所以我想幫您計算一下，其實電機的選擇主要是計算扭矩和慣性，我會給你公式，你自己設定公式。

J（線筒）= Pi* （D1 1000）） 4 次方 J（負載）= W * （1 2 Pi * BP 1000） 平方 J = J（線筒）+ J（負載）。

pi=，l為螺桿圓柱體的長度（mm） d為螺桿圓柱體的直徑w為載荷重量，這個公式的前提是載荷是平行運動，而不是垂直或傾斜。 找到J後，看你的實際要求來確定負載慣量比，如果你要求快速加減速，慣量比不能超過5

您需要知道系統的加速時間，以負載扭矩為單位，如果不需要加速時間，則無法計算。

我不明白他們來找我。