查詢51個微控制器超聲波避障方案

time=th1*256+tl1;

這是使用定時器 t1 來計數，time=th1*256+tl1; 這是根據定時器計數器 t1 的計數值來計算時間，th1 是計數器中較高的 8 位，計數結果當然是乘以 256 倍，加上較低 8 位的值 tl1。

th1=0;

tl1=0;

計算完成後，重寫 0 並準備下一次計數。

樓上發生了什麼事？ 你學過微控制器嗎？ 可以單獨實現，不能一起完成，是調整方案的問題，方案實施過程要認真考慮，循序漸進。 如果你不給我程式和具體問題，我就無法解決問題。

51微控制器使用機器語言，它取決於電路設計，直接面向機器，C語言程式是高階語言，不是面向機器的，可以組合嗎？ 除非有專門的軟體編譯，否則可以使用它。

1 大家也遇到過你這樣的問題，主要是因為電源驅動能力不夠，L298拉壓降，微控制器不正常工作，我的解決辦法是用12V鋰電池，或者多幾塊乾電池，至少10V以上，單獨驅動L298模組， 控制兩台電機，再做一塊小轉接板，用7805將12V電壓轉換到5V，控制微控制器電路，微控制器必須正常工作，汽車正在行駛，那就是呼嘯而過。

應該是驅動能力的問題，可能是你的電源不能移動電機。

為了避障，最好使用兩個以上的超聲波模組，這樣就不需要步進電機了。

可以將兩個或三個超聲波模組安裝在與汽車前部一定角度的位置，以便根據三個超聲波模組的距離資訊判斷哪個方向有障礙物，從而選擇正確的方向前進。

一起！ 你的QQ值是多少？ 新增您**。

微控制器51臺，電容20或30pf4個，手推車1個，L298N電機驅動2個，7V或12V鋰電池，晶體振盪器2個，杜邦線40根，烙鐵，焊錫絲，超聲波模組，LED燈，舵機。

方案很簡單，上面的元件做好了51個最小系統，**買超聲波模組，有51個例子**，直接使用，這樣就可以得到手推車和障礙物之間的距離，然後，組裝手推車，將7V鋰電池直接連線到L298N上，L298有乙個5V引腳介面，原來， 並用原來是5V電壓給微控制器和超聲波模組供電，然後**購買舵機參考**，當發現前方有障礙物時，減速，微控制器控制舵機以一定角度旋轉， 避開障礙物，至於驅動小車，用微控制器產生11kHz PWM輸出到L298N， 並將小車電機連線到L298，這可以在L298說明書中看到，**商家會給你。差不多就是這樣。

合併程式是一項技術性的工作，確實需要一定的時間和精力才能做好，而且在編寫的時候表達起來不是很容易，或者需要針對具體問題進行分析，關鍵是除錯。

如果定義了“debug”

傳送字串“test error”。

距離資料中的資料向右移動了 8 位數字。