迫切需要一本關於超聲波測距儀的英文文獻

你好！ 明陽超聲為您解答：

測距公式表示為：l=c t

其中 l 是要測量的距離的長度; c為超聲波在空氣中的傳播速度; t 是測量距離傳播之間的時間差（t 是發射到接收時間值的一半）。

超聲波測距主要用於倒車提醒、建築工地、工業工地等的測距，雖然目前的測距範圍可以達到100公尺，但測量的精度往往只能達到厘公尺級。

由於超聲波易於定向發射，方向性好，強度易於控制，並且不需要與被測物體直接接觸，因此是液體高度測量的理想手段。 在精密液位測量中，需要達到公釐級的測量精度，但目前，國內超聲波測距專用積體電路的測量精度只有厘公尺級。 通過分析超聲波測距誤差的原因，將測量時差提高到微秒級，並用LM92溫度感測器補償聲波傳播速度，我們設計的高精度超聲波測距儀可以達到公釐級的測量精度。

要增加最大測量距離：

一是增加超聲波傳輸功率;

二是增加接收電路的放大倍數，兩者都可能增加最小測量距離，但最大的問題之一是最小測量距離會增加。 為了解決這些矛盾，有必要在超聲波接收電路中增加乙個自動增益控制電路來解決上述矛盾。

增加發射電壓，增加接收電路的放大倍數。

是不是這種設計的微控制器IO口不夠，如果軟體沒有問題，那一定是硬體問題。

這裡時間的單位應該是我們，假設聲速是 344 秒 s 距離 距離 = 時間 * 10 -6 2 * 344 這裡的距離單位是公尺，換算成厘公尺時距離的單位如下。

時間*10 -6 2*344*100=時間*即距離=時間*; 厘公尺。

由於超聲波方向性強，能耗慢，在介質中距離較遠，因此常使用超聲波進行距離測量，如測距儀和液位測量儀器等。 超聲波檢測的使用往往比較快速、方便、計算簡單、容易實現實時控制，並且在測量精度方面能滿足工業實用性的要求，因此在移動機械人的發展中也得到了廣泛的應用。

為了使移動機械人自動行走以避開障礙物，需要配備測距系統，以便能夠及時獲取與障礙物的距離資訊（距離和方向）。 本文介紹的三向（前、左、右）超聲波測距系統，是為機械人提供運動距離資訊，了解其前、左、右環境。

超聲波好散射波測距的原理是從超態塵埃聲波發射器發出超聲波，這是基於接收機接收超聲波時的時間差，這與雷帆襪的Zenda測距原理相似。

超聲波測距感測器，利用超聲波回波測距原理，採用精確的時差測量技術，檢測感測器與目標之間的距離，採用角度小、盲區小的超聲波感測器，具有測量準確、無接觸、防水、防腐、成本低等優點。