古代機械史上的古代機械詳細史

陸路運輸在不斷發展。 1980年出土的秦始皇陵的青銅戰馬，代表了當時的鑄造技術、金屬加工和裝配技術水平。 東漢以後，有吉力鼓車和導引車。

鼓車有一套減速齒輪系，通過鼓鐲的聲音分割來報里程。 三國馬君打造的導車除了齒輪傳動外，還裝有自動離合器裝置，技術上比鼓車更勝一籌。 自動離合器裝置的發明，說明傳動機構的齒輪系已經發展到了相當程度。

在東漢時期，存在著不同形狀和用途的齒輪和齒輪系。 有很多棘輪，也有人字形齒輪。 特別是天文儀器有相對精確的齒輪系。

張恒利用漏水鍋的等時性製作了輸水渾天儀影象，並以漏水為動力，使渾天儀大象每天通過齒輪係以恆定速度旋轉。 公元132年，張恒發明了世界上第一台**儀器，即風地動儀器。

紡織技術和紡織機械也在漢代發展起來，絲綢機已成為一種相當複雜的紡織機械。 到了三國時期，馬駿將50穗（穗片的群公升燙經）、50穗（踏板）、60穗和60穗60錐形改為50穗12和60穗12矗，提高了生產效率。 馬駿還發明了一種新型的提水機翻轉，它可以連續提水，效率高，非常省力。

唐宋時期，機械製造水平較高。 比如習出土的唐代銀盒，內孔和外圈錯位很小，母子口搭配緊密，刀痕細膩，說明當時的加工精度達到了乙個新的水平。

在運輸工具方面，人力和水力都得到了利用，並且有進一步的技術發展。 南朝齊祖崇之所謂千里船，南朝梁侯景君所造的百六十槳快艇，都是人力推動的快船。 在南北朝時期，有車輛和船隻。

唐代的李高在車輛和船隻的改進中發揮了作用。

古代液壓機械也有了新的進展，唐代出現了氣缸車，從人力發展到液壓舉水。 南宋末年，它創造了先進的水轉大紡車。 3. 5（主軸）手搖（圖2【第3紡車修復模型】紡車修復模型class=image>）紡車曾經是當時世界上最先進的人體紡紗機。

元代薛景師所寫的《子人傳》是著名木匠總結其個人經歷的一部著作，詳細描述了當時使用的紡織機械和車輛，並以古代著名的木製機械技術專著留給世人。

人類最早的機械動力是蒸汽機，蒸汽機的出現使人類擺脫了對人力、畜力等原始動力的依賴，實現了機器的大規模生產，引領人類進入了蒸汽時代。

利用蒸汽實現機械功可以追溯到公元1世紀古希臘機械師羅熙禪發明了蒸汽球，它由乙個空心球（有兩個出口）和乙個封閉的鍋（將水加熱成蒸汽）組成，在空心球和封閉鍋之間由兩根管道連線， 這也是空心球的支撐。

當水沸騰變成水蒸氣通過連線管進入空心球時，蒸汽會從兩個蒸汽出口噴出，空心球在水塵和蒸汽的反作用力下旋轉，成為蒸汽球。 但旋轉的球只是乙個玩具，沒有實用價值。

大多數機械加工技術需要一定的設計才能實現，因此，研究古代加工裝置及其發展規模對於了解古代工藝的發展水平具有重要意義。 在古代機械加工技術的發展過程中，上述方面是相互關聯、相輔相成的。 只有充分掌握古代機械加工工藝的資訊，並作全面的比較分析，才能更準確地了解古代機械製造工藝的發展。

在古代，有些機械非常簡單，比如水磨、風車，最著名的是圓明園的水力鐘，12個動物頭是它的零件。

中國是世界上最早發展機械的國家之一。 中國古代有許多機械發明和創造，在動力的利用和機械結構的設計上各有特色。 許多特殊機械的設計與應用，如導引車、地震動儀器和香爐（見彩色圖[唐代銀香爐，出土於習沙坡村，1963年。

半球形香爐因重力作用[使用，無論球殼如何滾動，爐口始終保持水平]），都有獨特的特點，古代金屬冶煉鑄造技術發明較早，工藝精湛。比如商周時期的青銅器古樸雄偉，春秋時期的青銅器纖細精緻，形成了中國古代青銅器的獨特風格。 中國發現的最早的青銅器，如甘肅省東鄉馬家瑤出土的銅刀，距今約4800年。

在春秋時期（西元前770年之前）之前，大約在40,500,000年前，中國出現了粗加工的刮刀、切碎刀和三角尖頭工具等原始工具。 45萬年前，當磨削技術出現時，許多石器更光滑、更鋒利，有單刃、雙刃、凸邊、凹邊和圓邊。 弓箭出現在28000年前，是最早的機械發明之一。

在西元前 8000 年和西元前 2800 年，出現了陶輪（陶器轉盤）。 農具出現在西元前6000年至西元前5000年左右，除了石斧和刀外，還有石鋤、石鏟、石鐮、貽貝鐮、骨鐮和骨鐮。 石斧和刀已經有用硬沙磨尖的孔。

在夏朝之前和夏朝，有無輻輪和各種帶輻條的輪子。 在殷商和西周時期，已經有相當精緻的兩輪車輛（見中國古代車輛）。 獨木舟和木筏等水上交通工具早已可用。

在新石器時代晚期，人們能夠用石頭和粘土模型鑄造基本的工具和**。 商殷時期，隨著手工藝生產的發展和技術水平的提高，形成了燦爛的青銅文化。 青銅冶煉鑄造技術已高度發達（見中國古代青銅冶煉鑄造技術），青銅鑄件司木五方鼎重達875公斤，春秋曾侯頤尊板塊的青銅鑄件已非常精細。

從春秋時期到漢魏時期（西元前770年和公元265年），這一時期是中國古代機械開始迅速發展的時期。

春秋時期，鐵和生鐵的冶煉和鑄造技術（見《中國古代鑄鐵技術》）開始出現。 黑心可鍛鑄鐵、白心可鍛鑄鐵和鍛鋼的出現加速了從青銅到鐵的過渡。 春秋中期以後，發明了失蠟鑄造法和低熔點合金鑄造焊接技術。

戰國時期，也有疊鑄、錨鏈鑄造等工藝。 西漢中期，已經冶煉出灰口鑄鐵，出現了壁厚為3 5公釐的薄壁鑄鐵件。 鑄鐵熱處理技術也得到了發展。

春秋時期，出現了弩，用來控制射擊的弩機已經是比較靈巧的機械裝置了。 到了漢代，弩機的加工精度和表面光潔度已經達到了相當高的水平。 漢弩有八種規格，從1石到10石不等，這些規格的形成表明機械製造的標準早在漢代就已經確立。

工人、鐵匠、磨床等的名字都留在了弩機上（見弓和弩）。