微控制器中 I2C 匯流排協議中的問題

scl=0;拉下時鐘線並準備接收資料，否則您將無法在後面的迴圈中產生第乙個上公升沿。

delay();延遲。

sda=1;釋放資料線（非驅動，懸停），傳送方驅動此線。

delay();延遲。

for(i=0;i<8;i++） 8 個週期，每次接收 1 位。

scl=1;拉起時鐘線，做乙個上公升沿，讀取資料，傳送方將資料保留在SDA線上。

delay();

k=(k<<1)|sda;k 的其他位向左移動，將資料線的狀態儲存在 k 的最低位。

scl=0;下拉時鐘線，等待傳送在資料線上放下 1 位。

delay();

scl=0;根據協議，當讀寫過程中 SCL 為 1 時，不允許更改 SDA 資料（在這種情況下，它被下拉，因為主機已準備好釋放匯流排）。

delay();

sda=1;主站釋放匯流排（如果SDA=0，主站不拉起SDA，則從站此時無法拉起SDA，也就是說，在這種情況下，從站傳送1，但主站接收到0。）

delay();

如果有任何錯誤，請更正。

為了準備讀取資料，首先將時鐘線拉低。 資料線設定為輸入狀態。

I2C主要用於晶元通訊。

1、首先要通過IIC通訊來區分主站和從站的關係，當主站寫入從站時，微控制器一般在傳送乙個資料後進入檢測和響應訊號狀態：首先將兩個引腳設定為SDA=1;scl=1；然後在一段時間內繼續檢查SDA引腳的電平狀態，例如，如果為（i=255; i>0;i--）不斷判斷，當SDA電平較低時，跳出環路，說明此時slave有ACK，可以表明I2C器件正在下拉;如果是高的，它總是會判斷整個週期，而當它最後仍然高的時候，就意味著沒有反應。

2. 寫回覆和閱讀回覆肯定是有區別的。 寫回覆是在讀取從屬資料時收到資料時，可以回覆（想繼續通訊就應答）、復位（下拉）、不想應答（想結束通訊時）設定位置（SDA=1）。 在主站向從站寫入資料的讀取響應過程中，從站每當收到資料時都會回覆（將資料SDA線拉下），主站會繼續檢測SDA線的電平，主站會知道從站是否正確接收了主站通過SDA的電平傳送的資料。

資料傳輸必須是響應式的，相關的響應時鐘脈衝由主機生成。 在響應時鐘脈衝期間，發射器釋放SDA線（高電平）。

在響應時鐘脈衝期間，接收器必須將SDA線拉低，以便在該時鐘脈衝的高電平期間保持穩定的低電平。

除了以 CBUS 位址開頭的資料外，通常定址的接收器還必須在收到每個位元組後生成響應。 當從站無法響應從站位址時（例如，它正在執行某些實時功能，無法接收或傳送），從站必須保持資料線為高電平，然後主站生成乙個停止飢餓條件來終止傳輸或重複啟動條件來開始新的傳輸。

如果從接收方響應從站位址，但在傳輸一段時間後無法接收到更多的資料位元組，則主站必須再次終止傳輸。 這表現為從屬裝置在第乙個位元組之後不產生響應。 從機將資料線保持在高電平，而主機產生停止或重複啟動條件。

如果傳輸中有主接收器，它必須通過在從裝置發出最後乙個位元組時產生響應來通知從站傳送者資料的結束。 從發變送器必須釋放資料線，允許主髮器產生停止或重複啟動條件。 所有主機都在 SCL 線路上生成自己的時鐘，以在 I2C 匯流排上傳輸訊息。

該資料僅對時鐘的高週期有效，因此按位仲裁需要確定性時鐘。

時鐘同步通過一根電線和乙個連線到SCL線的I2C介面執行。 這意味著將 SCL 線的高電平切換到低電平會導致器件開始計算它們的低週期，一旦器件的時鐘變為低電平，它就會使 SCL 線保持該狀態，直到它達到時鐘的高電平。 但是，如果另乙個時鐘仍處於低週期，則該時鐘的低到高開關不會改變 SCL 線路的狀態。

因此，SCL線被具有最長低週期的器件保持低電平。 在此顫振滲透期間，具有短時間低電平的裝置將進入等待高狀態。

當所有涉及的器件都完成其低週期時，時鐘線被釋放並變為高電平。 之後，裝置時鐘和 SCL 線的狀態沒有區別，所有裝置都將開始計算其高階週期。 完成高迴圈的器件首先將 SCL 線再次拉低。

由此產生的同步 SCL 時鐘具有由低電平時鐘週期最長的器件確定的低週期，以及由高電平時鐘週期最短的器件確定的骨幹高週期。

它是一條匯流排，包括兩條線：資料線 SDA 和時鐘線 SCL。

通過該匯流排，微控制器與每個外部晶元進行通訊。

如果要傳輸乙個位元組的資料，則必須在資料線SDA上逐位傳輸;

對於每個發射的位，在時鐘線SCL上輸出乙個脈衝。

還有“開始”、“結束”和“回答”位，可以通過檢視序列圖來理解。

在匯流排上，可以連線多個裝置，存在“從位址”問題;

在裝置內部，可能有多個儲存單元，這給我們帶來了“字位址”的問題。

I2C匯流排確實非常囉嗦。

主從之間的通訊線、時鐘線和資料線。

乙個是資料線SDA，另乙個是除錯時鐘線SCL，微控制器更是時序串聯來判斷接受的資料。 只需閱讀時序圖即可。

無響應表示 SDA 為高電平。

I2C傳輸的要點是傳輸乙個位元組，乙個位元組後跟另乙個位元組"響應"訊號。

這種響應訊號可能來自主站或從站，具體的人取決於傳輸的方向。

從此以後，我習慣這樣稱呼它"沒有回應":

有兩種型別的傳輸方向（每種情況都有兩種可能性：A 沒有答案，B 有響應）。

1.Host->從機，主機向從機傳送乙個位元組後，主機讀取從機的響應訊號（主機讀取SDA線）。

a） 如果主裝置讀取 SDA 高電平，則從裝置沒有應答。

b） 主站將 SDA 讀為低電平，表明從站有答案。

2.從>主，主從從中讀取乙個位元組後，主向從中傳送響應訊號（主寫入SDA線）。

a）主站將SDA寫入高電平，從站接收到主站的無應答訊號後，從站停止傳送，等待主站的停止訊號。

b） 主控將SDA寫入低電平，從控機接收到來自主控的響應訊號後繼續輸出下乙個位元組。

I2C 匯流排（Inter-IC 匯流排）是一種雙向雙線連續匯流排，可在積體電路 （ICS） 之間提供通訊線路。 I2C 匯流排是飛利浦首次推出的序列擴充套件技術，廣泛用於電視、錄影機和音訊裝置。 I2C 匯流排是指“在積體電路或功能單元之間完成資訊交換的規範或協議”。

飛利浦推出的I2C匯流排使用資料線（SDA）和時鐘線（SCL）來完成資料傳輸和外圍裝置的擴充套件。 每個節點的定址為軟定址方式，節省了晶元選擇線，標準定址位元組SLAM為7位，可定址127個單元。 I2C 匯流排具有三種資料傳輸速度：標準、快速模式和高速模式。

標準模式為100kbps，快速模式為400kbps，高速模式支援快速速度。 所有模式都與第二高傳輸速度相容。 I2C 匯流排支援 7 位和 10 位位址空間裝置以及工作在不同電壓下的裝置。

I2C（內部積體電路）匯流排是飛利浦開發的雙線序列匯流排，用於連線微控制器及其外圍裝置。 它是微電子通訊控制領域廣泛使用的匯流排標準。 它是一種特殊的同步通訊形式，具有介面線少、控制方式簡單、裝置封裝形式小、通訊速率高等優點。

I2C 匯流排支援任何 IC 生產工藝（CMOS、雙極性）。 資訊通過序列資料 （SDA） 和序列時鐘 （SCL） 線路在連線到匯流排的裝置之間傳遞。 每個器件都有乙個唯一的位址識別符號（無論是微控制器 - MCU、LCD 驅動器、儲存器還是鍵盤介面），並且可以充當發射器或接收器（取決於器件的功能）。

LCD 驅動器只能充當接收器，而儲存器可以接收和傳送資料。 除了發射器和接收器外，裝置在進行資料傳輸時也可以被視為主站或從站（見表1）。 主機是一種裝置，用於初始化匯流排的資料傳輸並生成允許其傳輸的時鐘訊號。

此時，任何定址的裝置都被視為從裝置。