Q 看門狗微控制器的原理，微控制器中的看門狗是什麼，功能是什麼？

看門狗的工作原理：系統執行後，啟動看門狗計數器，看門狗開始自動計數，如果看門狗在一定時間沒有被清除，那麼看門狗計數器就會溢位，導致看門狗中斷，導致系統復位。 看門狗的作用是防止程式迴圈或逃跑。

在儀器程式中，通常有看門狗。

看門狗（WDT）是一種定時器，在開啟看門狗定時器（如定時200ms）後，在MCU程式中每隔一定時間（小於200ms）“餵狗”，即看門狗定時器被清除。

看門狗分為硬體看門狗和軟體看門狗。 硬體看門狗是利用定時器電路，其定時輸出端連線復位電路，將程式在一定時間範圍內歸零定時器（俗稱“餵狗”），因此當程式正常工作時，定時器不能溢位，也不能產生復位訊號。

如果程式失敗且看門狗未在定時週期內復位，則看門狗定時器溢位以產生復位訊號並重新啟動系統。 軟體看門狗在原理上是一樣的，只是硬體電路上的定時器被處理器的內部定時器所取代，可以簡化硬體電路設計，但在可靠性方面不如硬體定時器。

例如，如果系統的內部定時器本身發生故障，則無法檢測到它。 當然，也有雙定時器相互監控，這不僅增加了系統的開銷，而且並不能解決所有的問題，例如中斷系統，導致定時器因故障而失效。

看門狗程式的工作原理：

1. 看門狗是乙個計數器，無需任何外部元件即可對獨立時鐘源提供的脈衝進行計數;

2、獨立RC時鐘訊號源是指OSC1引腳的RC振盪器與外部RC振盪器分離，由OSC1和OSC2外部晶體振盪器或陶瓷諧振器組成的MCU系統時鐘分離，這意味著即使MCU進入系統時鐘停止的休眠狀態， 監控定時器仍可執行;

3、微控制器程式執行過程中，看門狗定時超時溢位會使微控制器產生復位操作，如果微控制器處於休眠狀態，看門狗定時器超時溢位會使微控制器被喚醒，恢復正常執行狀態，繼續執行進入休眠前被擱置的程式;

4、每次看門狗定時器超時，狀態條件暫存器中的t0位都會清零為0，從而記錄過去發生過的看門狗溢位事件，以便程式查詢和判斷;

5. 當看門狗定時器等於 0 時，看門狗定時器將被永久禁用，當看門狗定時器等於 1 時，看門狗定時器將被租約永久啟用。

看門狗程式的工作原理：

1. 看門狗是乙個計數器，無需任何外部元件即可對獨立時鐘源提供的脈衝進行計數;

2、獨立RC時鐘訊號源是指OSC1引腳的RC振盪器與外部RC振盪器分離，由OSC1和OSC2外部晶體振盪器或陶瓷諧振器組成的MCU系統時鐘分離，這意味著即使MCU進入系統時鐘停止的休眠狀態， 監控定時器仍可執行;

3.在單跡舊片搜尋機的程式執行過程中，看門狗定時器超時溢位會使微控制器產生復位操作，如果微控制器處於休眠狀態，看門狗定時器定時器溢位將使單片姿勢日曆機被喚醒，恢復打孔的正常執行狀態， 並繼續執行進入睡眠前被擱置的程式;

4、每次看門狗定時器超時，狀態條件暫存器中的t0位都會清零為0，從而記錄過去發生過的看門狗溢位事件，以便程式查詢和判斷;

5. 當看門狗定時器等於 0 時，看門狗定時器將被永久禁用，當看門狗定時器等於 1 時，看門狗定時器將被永久啟用。