如何調節歐姆龍R88D KT驅動車速？

即使您按下增加和減少按鈕，顯示仍然沒有變化，請檢查以下設定： *變頻器處於執行狀態（驅動模式） 變頻器執行時，無法設定引數。 逆變器停止後設定引數* 當 H1-01 H1-05（多功能輸入端子 S3 S7 的功能選擇）設定為 1B 時，允許寫入引數。

僅當允許寫入引數的輸入開啟時，才能設定引數。 如果允許寫入引數的輸入處於關閉狀態，則無法設定引數。 *密碼不一致（僅當密碼已設定時） 如果 A1-04（輸入密碼）和 A1-05（密碼設定）的值不同，則無法更改某些引數。

如果您忘記了密碼，您可以在 A1-05 中同時按下 RESET 和 MENU 按鈕來重置密碼 A1-04. 2：逆變器顯示OPE1 OPE11 *表示逆變器設定的引數有問題，請更正引數3：

逆變器顯示CPF00或CPF01 *表示數字運營商通訊有故障，數字運營商與逆變器的接線有故障，請拆下數字運營商並重新安裝。

歐姆龍的調製驅動器，如果要調整速度，可以直接在設定中調節速度，其快捷方式選項可以相當簡單的調整。

如果要調節歐姆龍驅動器的速度，則應根據其調速器進行設定。

駕駛提示和投訴應該比較困難，可以上網檢視檢視。

當伺服電機在零速下抖動時，增益應設定高，這樣可以降低增益值。 如果啟動時報警停止，很可能是電機的相序不正確。

原因 2： 1.當PID增益調整過大時，容易引起電機抖動，尤其是加D後，情況特別嚴重，所以盡量增P減I，最好不要加D。

2.編碼器接線錯誤時也會出現抖動。

3、如果負載慣量過大，更換較大的電機和驅動器。

4、模擬輸入埠干擾抖動，電機輸入線和伺服驅動電源輸入線加磁環，使訊號線遠離電源線。

5、還有旋轉編碼器介面電機，接地不好容易引起振動。

原因3：伺服接線：

一、使用標準電源線、編碼器電纜、控制電纜，以及電纜是否損壞;

b、檢查控制線附近是否有干擾源，是否與附近的大電流電力電纜平行或太近;

c 檢查接地端子電位是否有變化，確保接地良好。

舵機引數：a舵機增益設定過大，建議手動或自動重新調整舵機引數;

b 確認速度反饋濾波器時間常數的設定，初始值為0，可以嘗試增加設定值;

c 電子齒輪比過大，建議恢復出廠設定;

d 伺服系統與機械系統的諧振，盡量調整陷波濾波器的頻率和幅度。

機械系統：a 連線電機軸與裝置系統的聯軸器偏移，安裝螺釘未擰緊;

b.皮帶輪或齒輪咬合不良也會導致負載轉矩變化，嘗試空載執行，如果空載執行正常，檢查機械系統的關節部分是否有異常;

c 確認負載慣量、轉矩和轉速是否過大，盡量空載執行，如果空載執行正常，則降低負載或更換容量較大的驅動器和電機。