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控制器、執行器、檢測器。
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自動控制系統主要由控制器、被控物件、執行機構和變送器四個環節組成。
控制器:可以改變主電路或控制電路的接線,改變電路中的電阻值,按照預定的順序控制電機的啟動、調速、制動和反轉的主指令裝置。
受控物件:一般是指以被控裝置或過程為物件,如控制反應器和蒸餾裝置,或控制傳熱過程和燃燒過程。 從定量分析和設計的角度來看,控制物件只是影響被控裝置或過程輸入輸出引數的一部分因素,而不是全部裝置。
執行器:使用液體、氣體、電力或其他能源,並通過電機、氣缸或其他裝置將其轉換為驅動。
變送器:功能是檢測工藝引數,並將測量值以特定訊號的形式傳輸,以便顯示和調整。 自動檢測和調整系統的功能是將溫度、壓力、流量、液位、成分等各種工藝引數轉換為統一的標準訊號,然後傳輸到調節器和指示記錄儀進行調整、指示和記錄。
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國際公認的自動控制系統一般由以下七個部分組成:1給定鏈結。
2.比較鏈結。 3.
更正鏈結。 4.放大鏈結。
5.驅動器。 6.
被控物件。 7.檢測裝置。
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一、自動控制系統一般由四個環節組成:物件(被控過程)、控制器、變送器和調節閥;
其次,自動控制系統一般是由感測器、調節器、執行機構和被控物件組成的閉環(或開環)控制系統。
三:簡單的過程控制系統一般由調節器(控制器執行機構)、被控物件(被控過程)和測量和傳輸組成;
第四,系統由被控物件和自動控制裝置(包括檢測儀器、調節儀器、執行機構)組成。
五:執行單元是自動控制系統的重要組成部分。 任何最簡單的控制系統還必須由檢測環節、調節單元和執行器組成。
第六:自動控制系統由四個環節組成:物件(被控過程)、控制器、變送器和調節閥。
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它由執行器、測量元件和控制元件三部分組成。
執行機構用於改變控制量,如電機作為執行機構可以改變機械手的角度;
測量元件用於測量受控量,如使用旋轉變壓器或碼盤等角位置測量元件可以檢測機械手的旋轉角度;
控制元件用於實現閉環控制,提高被控系統的效能,一般通過模擬電路、DSP、PLC或計算機等元器件實現,可以校正被控物件,改變系統的開環傳遞函式,使閉環系統滿足一定的效能指標要求。
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自動控制系統由控制器和被控物件組成。 然而,為了實現複雜的控制任務,典型的自動控制系統還應包括:固定值元件、執行器、測量變送器和比較元件。
根據控制原理的不同,自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。
開環控制系統:在開環控制系統中,系統的輸出僅由輸入控制,控制精度和抑制干擾的特性相對較差。 在開環控制系統中,基於定時的邏輯控制稱為順序控制系統; 它由順序控制裝置、檢測元件、執行器和受控工業物件組成。
閉環控制系統:閉環控制系統基於反饋原理,利用輸出與預期值的偏差來控制系統,可以獲得更好的控制效能。 閉環控制系統也稱為反饋控制系統。
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主要環節包括給予、轉化、計算、檢測、反饋、輸出等。 它的特點和功能可以從鏈結名稱的字面含義來理解。
你很難直接給本科生做這道題,因為是三階題,而本科生用的課本一般講分析的動靜態表現,通常都是二階題,甚至清華大學的考研題都是二階時域分析題,因為二階題可以用現成的公式來計算動靜態引數, 只要有傳遞函式,就可以計算出上公升時間、峰值時間、過衝等動態效能,但是三階我翻過的各種教科書參考書都沒有明確的方法做題。就連胡守松第五版(700多頁)的三階時域分析版本也是直接用MATLAB完成的,所以,唉,只能說地主不必太過糾結。
當時我們是在開卷考試,看起來很簡單,就是把書中的幾個經典示例題改成2 2-所以餘數因子公式按照梅森增益公式,系統的閉環傳遞函式為(2)Ling,系統就找到了。