系統常用的時域效能指標有哪些？

它是指控制系統在一定輸入下根據輸出量的時域表示式。

分析系統穩定性、瞬態和穩態效能。 由於時域分析是一種直接在時域中分析系統的方法，因此時域分析具有直觀和準確的優點。 系統輸出的時域表示可以從微分方程或傳遞函式中獲得。

獲取。 當初始值為零時，一般採用傳遞函式進行研究，採用傳遞函式間接評價系統的效能指標。 具體來說，根據閉環系統傳遞函式的極點和零點來分析系統的效能。

這也稱為復頻域分析。 線性微分方程。

時域分析的解通過線性穩態微分方程的解討論了系統的特性和效能指標。 設微分方程如下：其中 x（t） 是輸入訊號，y（t） 是輸出訊號。

我們知道微分方程的解可以表示為： ，其中 ，是相應的齊次方程。

一般解僅與微分方程（系統本身的性質或系統的特徵方程）有關。

根）。對於乙個穩定的系統，當時間趨於無窮大時，一般解趨於零。 因此，可以根據一般解或特徵方程的根來分析系統的穩定性。

是一種特殊的解，與微分方程和輸入有關。 一般來說，當時間趨於無窮大時，特殊解往往是穩態函式。 綜上所述，對於乙個穩定的系統，對於乙個有界的輸入，當時間趨於無窮大時，微分方程的完全解將趨於穩態函式，使系統進入乙個新的平衡狀態。

在工程中，它被稱為進入穩態過程。 系統達到穩態過程之前的過程稱為瞬態過程。 瞬態分析是對瞬態過程中輸出響應的各種運動特性的分析。

從理論上講，只有當時間趨於無窮大時，才會進入穩態過程，但這在工程學中顯然是不可能的。 在工程設計中，在一段時間內，只有輸入操作被新增到瞬態過程中，在此期間，主要的瞬態效能指標會被反映出來。

控制系統的時域效能指標包括調整時間和超調，這是反映系統動態效能的兩個最重要的指標。 反映系統穩定、準確、快速效能的相應指標為：過衝反映動態過程的振盪強度，即平穩性指標，又稱相對穩定性效能。

任何穩定的線性控制系統在輸入訊號作用下的時間響應由動態響應（或瞬態響應、瞬態響應）和穩態響應兩部分組成。 動態響應描述了系統的動態效能，而穩態響應則反映了系統的穩態精度。 兩者都是線性控制系統的重要特性。

因此，在設計系統時需要同時滿足要求。

時域模型。 使用微分方程。

所描述的系統模型稱為時域模型。 在Bunadin的外效應和初始條件下，通過求解微分方程可以得到系統的輸出響應。 這種方法很直觀，有助於在計算機的幫助下快速獲得結果。

但是，如果系統結構發生變化或某些引數發生變化，則需要重新列出要求解的方程，這不利於系統分析和設計。

當復域模型使用Rasl變換方法求解線性系統的微分方程時，可以得到控制系統在復域中的數學模型。

傳遞函式。 傳遞函式不僅可以表徵系統的動態效能，還可以用於研究系統結構或引數變化對系統效能的影響。

時域中有 6 個動態指標，它們是：

過衝：響應曲線中超出穩態值的最大偏差與穩態值的比值稱為最大過分辨，簡稱過衝，一般用百分比表示。

過渡時間：δ為允許誤差範圍，一般為5%或2%。 如果響應曲線進入該範圍且未超出該範圍，則入場時間為過渡時間。 經過的傳輸時間表示瞬態狀態的結束。

振盪次數：在過渡時間（0 t ts）中，響應曲線通過版本穩態值的一半稱為振盪次數。

長鏈 答案]：B

穩態指標是衡量系統穩態精度的指標，穩態特性的效能指標是穩態誤差。 動態特性效能指標是評價系統動態特性優缺點的指標，通常由系統單位階躍響應的一些特徵量來定義。 動態指標通常為上公升時間、峰值時間、調整時間、過衝、衰減率、振盪頻率和週期以及振盪次數。

答案：B

ACD有三種型別，時域指標包括穩態指標和動態指標。 穩態指標一般用穩態位置誤差係數kp、穩態速度誤差係數kv和穩態加速度誤差係數ka表示。 動態指標通常為上公升時間、峰值時間、調整（調整）時間、過衝（最大過衝）等。 B、頻域指標包括開環頻域指標和閉環頻域指標。

開環頻域指標是指相位裕度、幅度裕度、缺陷和剪下（截止平衡）頻率。 閉環頻域指標是指諧振峰值、諧振頻率和頻寬（頻寬）。