犯罪動機與自首之間有什麼關係？

這真的沒關係。 有時過失罪不自首，有時犯罪是故意的，但他自首了，反正不管是合法的、合乎邏輯的還是現實的。

犯罪動機是犯罪前的一種心理狀態，例如，A搶劫了B的女朋友，B為了報復A而用獵刀砍了A，並重傷了A，而這個“B報復A”就是B的犯罪動機。 乙打傷甲后，回家後被家人發現，經家人勸說，第二天早上在家人的陪同下，自願向公安機關投案自首，並如實供認犯罪行，屬於自首。 其實兩者之間並無必然的聯絡，如果必須有聯絡的話，即兩者都對量刑有一定的影響，自願投案是法定的減輕情節，犯罪動機是酌情減輕或加重情節......

沒有必要的因果關係。

法律分析：自願自首不一定是自願自首。 犯罪嫌疑人自願投案自首是成立自首的前提，沒有這個前提，就談不上自首。

自首是指犯罪人在犯罪後，在被提案前主動向司法機關直接向司法機關坦白犯罪事實，等待處理的犯罪事實。 自首包括三種基本情形：（一）既未發現犯罪事實，也未發現犯罪人本人的自願自首。

（二）發現犯罪事實但犯罪人不明的，自願投案自首的。（三）犯罪事實和犯罪人均已查明，司法機關尚未採取強制措施的，自願投案自首的。

法律依據：中華人民共和國刑法

第六十七條 犯罪後自願投案自首，如實供認不諱的，自首。 對投案自首的罪犯，可以從輕或者減輕處罰。 其中，罪責較輕的，可以免除處罰。

被強制措施判處的犯罪嫌疑人、被告人、正在服刑的罪犯如實供述司法機關尚未知悉的其他罪行的，視為自願投案自首。

犯罪嫌疑人不具備前兩款規定的自首情形，但如實供述自己罪行的，可以從輕處罰; 如實供認自己罪行，避免特別嚴重後果的，可以減輕處罰。

第六十八條 犯罪分子有揭發他人犯罪行為、查明真實性、提供重要線索等立功立功，有利於偵查其他案件的，可以減輕或者減輕處罰; 有重大立功表現的，可以減刑或者免除處罰。

自首是指犯罪分子向公安機關承認犯罪事實的初衷; 自首是指在事實尚未查清的情況下，自願供認犯罪事實。 自願投降在前，自願投降在後。 自首是指犯罪行為未被發現，犯罪分子出於故意對犯罪行為供認不諱。

法律依據《中華人民共和國刑法》第六十七條第一款。

犯罪後自願投案自首並如實供案的，是自願投案的。 “自願投案”是指司法機關未查明犯罪事實或者犯罪嫌疑人，或者發現犯罪嫌疑人，但未訊問或者未採取強制措施的，自願直接向公安機關、人民檢察院、人民法院自首。 犯罪嫌疑人向所在單位、城鄉基層組織或者其他有關負責人自首的; 犯罪嫌疑人因疾病、受傷或者為減輕犯罪後果委託他人代為投案自首，或者先信、電訊投案的; 犯罪行為未經司法機關發現，但因相貌可疑，經有關組織或者司法機關訊問、教育後，才自願供認犯罪目的; 犯罪後逃跑，在被通緝、追捕過程中自願投案的; 經調查發現已經準備投案或者正在投案自首，被公安機關抓獲的，應當視為自願投案自首。

投案自首不是犯罪嫌疑人主動的，而是在親友的勸說或者陪同下; 公安機關通知犯罪嫌疑人的親友或者親友主動報案，送犯罪嫌疑人投案或者投案的，也應當視為自願投案。 犯罪嫌疑人自願投案自首後逃跑的，不能認定為自願投案自首。