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步進電機是將電脈衝轉換為角位移的執行器。 當步進驅動器接收到脈衝訊號時,它帶動步進電機沿設定方向以固定角度(稱為“步進角”)旋轉,其旋轉是以固定角度一步步執行。 角位移可以通過控制脈衝數來控制,從而達到精確定位的目的; 同時,可以通過控制脈衝頻率來控制電機的速度和加速度,從而達到調速的目的。
步進電機大致可分為以下幾種:
永磁步進電機:一般為兩相,扭矩和體積小;
無功步進電機:一般為三相,可實現大扭矩輸出;
混合式步進電機:是指兼具永磁和無功優點的電機,分為兩相和五相。 這是目前使用最廣泛的步進電機。
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步進電機有三種型別:永磁電機 (PM)、無功電機 (VR) 和混合電機 (HB)。
永磁步進一般為兩相,轉矩和體積小,步進角一般為15度或15度; 無功步進一般為三相,可實現高扭矩輸出,步距角一般為度,但噪音和振動較大。 在歐美等發達國家,80年代就被淘汰了; 混合步進是指永磁體和反應式方法的優點的混合。 它進一步分為兩個階段和五個階段:
兩相步進角一般以度為單位,而五相步進角一般以度為單位。 這種型別的步進電機使用最廣泛。
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1.按工作電源型別分:可分為直流電機和交流電機。
1) 直流電機:
按結構和工作原理可分為:無刷直流電機和有刷直流電機。
可分為永磁直流電機和電磁直流電機。
永磁直流電機按材料進一步分為稀土、鐵氧體和鋁鎳鈷永磁直流電機。
根據勵磁方式,電磁直流電動機分為串聯勵磁、併聯勵磁、分勵直流電動機和復合勵磁直流電動機。
2)交流電機可分為:單相電機和三相電機。
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工作原理:通常電動機的轉子是永磁體,當電流流過定子繞組時,定子繞組產生向量磁場。 該磁場使轉子旋轉一定角度,使轉子的一對磁場的方向與定子的磁場方向重合。
當定子的向量磁場旋轉一定角度時。 轉子也與該磁場成一定角度旋轉。
隨著每個輸入電脈衝,電機旋轉乙個角度以向前邁出一步。 其輸出的角位移與輸入的脈衝數成正比,轉速與脈衝頻率成正比。 改變繞組通電的順序,電機將反轉。
因此,步進電機的旋轉可以通過控制電機各相繞組的脈衝數、頻率和通電順序來控制。
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步進電機有三種型別:永磁式、無功式和混合式;
永磁步進一般為兩相,轉矩和體積小,步進角一般為15度或15度;
無功步進一般為三相,可實現較大的扭矩輸出,步進角一般為度數,雜訊和振動非常大;
混合步進牽引沖孔是指永磁體和無功優點的結合,它分為兩相、三相和五相,兩相步進角為度,五相步進角為度,三相步進電機按步矩角為度,我國應用最廣泛的是兩相混合型, 由於成本高,五相步進電機一直沒有得到廣泛應用。