步進電機的種類及其基本原理有哪些？

步進電機是將電脈衝轉換為角位移的執行器。 當步進驅動器接收到脈衝訊號時，它帶動步進電機沿設定方向以固定角度（稱為“步進角”）旋轉，其旋轉是以固定角度一步步執行。 角位移可以通過控制脈衝數來控制，從而達到精確定位的目的; 同時，可以通過控制脈衝頻率來控制電機的速度和加速度，從而達到調速的目的。

步進電機大致可分為以下幾種：

永磁步進電機：一般為兩相，扭矩和體積小;

無功步進電機：一般為三相，可實現大扭矩輸出;

混合式步進電機：是指兼具永磁和無功優點的電機，分為兩相和五相。 這是目前使用最廣泛的步進電機。

步進電機有三種型別：永磁電機 （PM）、無功電機 （VR） 和混合電機 （HB）。

永磁步進一般為兩相，轉矩和體積小，步進角一般為15度或15度; 無功步進一般為三相，可實現高扭矩輸出，步距角一般為度，但噪音和振動較大。 在歐美等發達國家，80年代就被淘汰了; 混合步進是指永磁體和反應式方法的優點的混合。 它進一步分為兩個階段和五個階段：

兩相步進角一般以度為單位，而五相步進角一般以度為單位。 這種型別的步進電機使用最廣泛。

1.按工作電源型別分：可分為直流電機和交流電機。

1） 直流電機：

按結構和工作原理可分為：無刷直流電機和有刷直流電機。

可分為永磁直流電機和電磁直流電機。

永磁直流電機按材料進一步分為稀土、鐵氧體和鋁鎳鈷永磁直流電機。

根據勵磁方式，電磁直流電動機分為串聯勵磁、併聯勵磁、分勵直流電動機和復合勵磁直流電動機。

2）交流電機可分為：單相電機和三相電機。

工作原理：通常電動機的轉子是永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產生向量磁場。 該磁場使轉子旋轉一定角度，使轉子的一對磁場的方向與定子的磁場方向重合。

當定子的向量磁場旋轉一定角度時。 轉子也與該磁場成一定角度旋轉。

隨著每個輸入電脈衝，電機旋轉乙個角度以向前邁出一步。 其輸出的角位移與輸入的脈衝數成正比，轉速與脈衝頻率成正比。 改變繞組通電的順序，電機將反轉。

因此，步進電機的旋轉可以通過控制電機各相繞組的脈衝數、頻率和通電順序來控制。

步進電機有三種型別：永磁式、無功式和混合式;

永磁步進一般為兩相，轉矩和體積小，步進角一般為15度或15度;

無功步進一般為三相，可實現較大的扭矩輸出，步進角一般為度數，雜訊和振動非常大;

混合步進牽引沖孔是指永磁體和無功優點的結合，它分為兩相、三相和五相，兩相步進角為度，五相步進角為度，三相步進電機按步矩角為度，我國應用最廣泛的是兩相混合型， 由於成本高，五相步進電機一直沒有得到廣泛應用。