如何使用編碼器AB相位差來確定旋轉方向

要單獨確定編碼器的旋轉方向，可以使用雙跡線示波器。

將A訊號和B訊號的波形與示波器上波形的相位進行比較，訊號在旋轉方向上的極性在前面。 但是這個極性必須有乙個參考，即給定訊號的極性對轉速的影響。 還需要檢視控制器的內部結構，以確定編碼器訊號的極性是否與給定訊號的極性相匹配。

編碼器是用於測量旋轉角度和方向的裝置，通常由旋轉軸和乙個或多個光電感測器組成。 其中，編碼器的ab相位差是確定旋轉方向的常用方法。

AB相位差是指編碼器的A相位和B相位之間的相位差。 當旋轉方向為順時針方向時，A訊號先於B訊號; 當旋轉方向為逆時針方向時，B 訊號先於 A 訊號。 因此，通過檢測AB相位差的變化，可以確定旋轉方向。

操作方法如下：

1.讀取相位 A 和 B 訊號的電平狀態可以通過微控制器或其他數位電路來實現。

2.比較相位 A 和 B 訊號的電平狀態以確定它們之間的相位差。

3.根據相位差的變化，確定旋轉方向。 如果相位差逐漸增加，則表示順時針旋轉; 如果相位差逐漸減小，則表示逆時針旋轉。

需要注意的是，編碼器的AB相位差可能會受到機械振動、電磁干擾等因素的影響，因此在實際應用中需要進行濾波和校準，以提高測量精度和可靠性。

總之，編碼器的AB相位差可以很容易地確定旋轉方向，這種方法廣泛應用於機械人、自動化控制等領域。

回覆內容： 是：劉志堅 關於編碼器可以產生脈衝，然後根據脈衝數是加還是減來判斷旋轉方向，西門子200也可以使用，但是如果只做這乙個功能，我覺得三菱FX系列比較方便 回覆內容：

您能解釋一下如何單獨增加或減去脈衝數嗎？ 如果只是旋轉編碼器，則應增加脈衝數！ 檢視原帖

據我了解，增量編碼器的AB相距90度有兩個原因：

1、旋轉方向可根據AB相的相位差來判斷。

2、AB相位的相位差可以做四路頻率，提高編碼器的解像度。

編碼器ab2通道的脈衝數相同，A引線b90度也是人為設定的，主要用於分離編碼器旋轉方向。 如果將 b 前面的 a 設定為正向旋轉，則反之亦然。

A通道和B電路的相位關係為90度，計數電路可以任意定義高階A為正，或高階B為正，因為只要AB的兩條線反轉，計數方向就會改變。

A和A-兩個訊號**連線到一組發光接收器，B和B-相同。 A- 和 B- 只是倒置。 A-和B-在抗干擾方面具有實際應用意義。

差分後，感測器的抗干擾性能得到提高，電纜的距離也可以在一定程度上延長，長度越長，訊號下降越嚴重，具體長度與線路質量有很大關係。

我是編碼器廠家 看你的編碼器是兩相輸出（A相和B相），其實你不難弄清楚編碼器的工作原理，因為A和B的兩相距90度，你可以通過比較前面的A相或前面的B相來區分編碼器的正向和反向旋轉， （通過Z相位脈衝，可獲得編碼器的零點參考位）。你知道如何操作計數器，看看它們中的哪乙個先出現，你可以用它來確定旋轉的方向。

加乙個小程式，可以自動識別正反轉，M8235 ON是C235減去數，斷開是加數，

有關高速計數器的選擇，請參閱操作手冊和程式設計手冊。

旋轉編碼器一般輸出3個訊號ABZ，AB相位差為90°

將 A 連線到中斷。 當 A 下降到邊緣時：B 高是前進的一步，B 是低的一步是反向步。

轉速可以通過幾個步驟計算出來。

速度可以通過觀察帶有示波器的旋轉編碼器反饋的速度訊號的頻率來計算。 也可以將反饋速度訊號（z相位）連線到頻率計。

如果想直接讀取，那就在電機圓周上做乙個黑色的標記，用光電轉速表測量，最簡單，不需要接線。

在遠處，只能採用測頻的方法，將編碼器的z相（每轉乙個脈衝）連線到頻率計的輸入端，注意共接地問題。

一般來說，這種儀表有增益等引數設定，設定為60，顯示速度，或者直接使用脈衝轉速表。

編碼器是一種將訊號（如位元流）或資料編譯或轉換為可以通訊、傳輸和儲存的訊號的裝置。

為了區分正向和反向旋轉，使用絕對編碼器通過兩個輸出之間的相位差來確定正向和反向旋轉。

仔細觀察編碼器AB輸出波形的上公升沿和下降沿的順序，然後使用狀態機進行分析。