編碼器是如何工作的？

通過乙個中心軸的光電碼盤，上面有乙個環形貫穿和一條深色的刻線，由光電發射和接收裝置讀取它，得到四組正弦波訊號組合成A、B、C、D，每個正弦波相距90度（相對於乙個週期360度）， C、D訊號反轉，疊加在A、B兩相上，可增強訊號穩定;每轉還輸出乙個 z 相位脈衝，以表示零參考位。

由於A相和B相的相差為90度，因此可以通過比較前面的A相位或前面的B相位來確定編碼器的正向和反向旋轉，並且可以通過零脈衝獲得編碼器的零參考位。

光學編碼器是一種感測器，通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移轉換為脈衝或數字量。 光學編碼器每轉輸出 600 個脈衝（我們沒有說老闆說的），五線制。 其中兩條是電源線，三條是脈衝線（A相、B相和Z相）。

電源採用直流電源（+5 +24V）。 光學編碼器由光柵盤和光電檢測裝置組成。 光柵盤是在一定直徑的圓板上等量地開啟多個矩形孔。

由於光電碼盤與電機同軸，當電機旋轉時，光柵盤與電機以相同的速度旋轉，由發光二極體等電子元件組成的檢測裝置檢測並輸出多個脈衝訊號，其原理示意圖如圖1所示; 通過計算光學編碼器每秒輸出的脈衝數，可以反映出當前電機的速度。 此外，為了確定旋轉方向，圓盤還可以提供兩個相位差為90 0 2的脈衝訊號。

工作原理：當光電編碼器的軸線旋轉時，A和B的兩條線產生脈衝輸出，A和B的兩相相位角為90度，這樣就可以測量光電編碼器的旋轉方向和電機轉速。 如果A相脈衝領先於B相脈衝，則光學編碼器為正向，否則為反向。

z線是零脈衝線，光電編碼器每轉產生乙個脈衝。 它主要用作計數。 A線用於測量脈衝數，B線和A線可用於測量旋轉方向。

n 是電機的速度。

n = nd 測試 - nd 原因。

例如：我們汽車的轉速是，車輪直徑為220mm，c=d*pi，電機控制在轉數上，根據伺服系統的指標，將電機轉速設定為1500轉，因此可以得到nd=轉時，光碼盤每秒輸出的脈衝數為：

PD = 130 600 60 = 1300 脈衝。

當測得的脈衝數與計算出的標準值有偏差時，可以根據電壓與脈衝數的對應關係計算輸出到伺服系統的增量電壓U，然後計算出增量脈衝數後進行D轉換，依此類推。

當執行時間越長時，路線越長，與我們預製路線的偏差就越大。 此時，系統啟動位置環路，通過連續測量光電編碼器每秒輸出的脈衝數，並將其與標準值PD（理想值）進行比較，計算增量p並將其轉換為相應的D乙個輸出數字量，從而減少電機通過控制器的脈衝數， 在原輸出電壓的基礎上減去增量，強制電機轉速降低，當測得的P接近零時停止調整，使電機轉速始終控制在允許範圍內。

編碼器有乙個中心軸線的光電碼盤，光電碼盤內有一圈通，暗刻線，刻度值由光電發射機和光電接收器讀取，讀取四組正弦波訊號（a、b、c、d），每個正弦波相位差為90度， 也就是說，週期是 360 度。將兩個正弦波訊號C和D再現並疊加在A和B上，可用於增強穩定訊號。 此外，每轉輸出乙個 z 相位脈衝，以表示零參考位。 由於兩個正弦波A和B之間的相位差為90度，因此可以通過比較兩個正弦波A和B的位置來判斷編碼器是正向還是反向。 編碼器的零點參考位可以通過零脈衝獲得。

編碼器或編碼器是一種以訊號形式轉換訊號的裝置。 編碼器將角位移或線性位移轉換為電訊號，我們稱之為碼盤和標尺。 編碼器按其工作原理可分為增量式編碼器和絕對式編碼器。

其中，增量編碼器首先將位移轉換為週期性電訊號，然後將電訊號轉換為計數脈衝，最後使用脈衝數來表示位移的大小。 另一方面，絕對編碼器對應於每個位置定義的數字程式碼，最終結果僅與測量的起點和終點有關，與中間過程無關。

總結。 編碼器的作用如下：編碼器是一種旋轉感測器，它將旋轉位移轉換為一系列數字脈衝訊號。

這些脈衝可用於控制角位移。 如果編碼器與齒輪杆或絲槓組合使用，它也可以用於測量線性位移。 編碼器產生的電訊號由CNC控制、可程式設計邏輯控制器PLC和控制系統處理。

這些感測器主要應用於以下領域：工具機、材料加工、電機反饋系統以及測量和控制裝置。 Eltra 編碼器利用光電掃瞄原理進行角位移轉換。

該讀數系統基於徑向表盤的旋轉，該表盤由交替的透明和不透明視窗組成。 該系統由紅外光源垂直照射，紅外光源將光碟上的影象投射到接收器的表面上，接收器表面覆蓋著稱為準直器的光柵，該光柵與光碟具有相同的視窗。 接收器的工作是感應到光碟旋轉引起的光的變化，然後將光的變化轉化為相應的電變化。

一般來說，旋轉編碼器也可以得到乙個速度訊號，該訊號應反饋給變頻器並調整變頻器的輸出資料。

編碼器的作用如下：編碼器是一種旋轉感測器，它將旋轉位移轉換為一系列數字脈衝訊號。 這些脈衝可用於控制角位移。

如果編碼器與齒輪杆或絲槓組合使用，它也可以用於測量線性位移。 編碼器產生的電訊號由CNC控制、可程式設計邏輯控制器PLC和控制系統處理。 這些感測器主要應用於以下領域：

工具機、材料加工、電機反饋系統及測控裝置。 Eltra 編碼器利用光電掃瞄原理進行角位移轉換。 該讀數系統基於徑向表盤的旋轉，該表盤由交替的透明和不透明視窗組成。

該系統由紅外光源垂直照射，因此光將光碟上的影象垂直投射到接收器的表面上，接收器表面覆蓋著稱為準直器的光柵，與光碟具有相同的視窗。 接收器的工作是感應到光碟旋轉引起的光的變化，然後將光的變化轉化為相應的電變化。 一般來說，旋轉編碼器也可以得到乙個速度不足訊號，該訊號應反饋給變頻器並調整變頻器的輸出資料。

對於增量式編碼器，位置由零標記計算的脈衝數決定，而絕對編碼器的位置由輸出程式碼的讀數決定。 在乙個圓圈中，每個位置的輸出程式碼讀數都是唯一的; 因此，當電源關閉時，絕對值編碼器不會與組旁邊的實際位置分離。

如果再次開啟電源，則位置讀數仍然有效; 與增量編碼器不同，您必須去 YoYo 才能找到零錢。 目前編碼器廠家生產的編碼器種類齊全，一般都是專用的，如電梯專用編碼器、工具機專用編碼器、伺服電機專用編碼器等。 而且編碼器既是消費智慧型的，又是蠟智慧型的，具有多種並行介面，可以與其他裝置通訊。

編碼器的工作原理：它是一種旋轉感測器，可將旋轉位移轉換為一系列數字脈衝訊號，可用於控制角位移，如果編碼器與齒輪杆或螺旋螺釘結合使用，也可用於測量線性位移。

根據工作原理，編碼器可分為增量式和絕對式兩種。 增量編碼器將位移轉換為週期性電訊號，然後將電訊號轉換為計數脈衝，脈衝數表示位移的大小。 絕對值編碼器的每個位置都對應乙個定義的數字程式碼，因此其指示僅與測量的開始和結束位置相關，而與測量的中間過程無關。

編碼器開關是一種可以控制裝置進行特定操作的開關。 常見用途包括音訊裝置的放大器、音高和音量控制，電子裝置的螢幕亮度和對比度調節等。

使用編碼器開關時，需要旋轉或按下它來調整設定。

旋轉編碼器主要用於控制裝置的旋轉引數，如音訊裝置的音量等。 它通常由乙個大旋鈕和乙個控制旋轉幅度的刻度盤組成。 使用者可以通過旋鈕控制裝置的操作，然後根據刻度盤上的標記確定具體設定。

編碼器開關是一種非常方便實用的開關，可以幫助使用者輕鬆控制各種電子裝置的功能。

編碼器的工作原理是獲得四組正弦波訊號，通過乙個中心軸的光電碼盤組合成A、B、C、D，上面有環形和深色的刻線，由光電發射和接收裝置讀取它們。 編碼器的正反轉可以通過比較前面的A相或前面的B相來確定，編碼器的零點參考位可以通過零脈衝得到。

編碼器碼盤的材質是玻璃、金屬、塑料垂直輸送的呼喊材料，玻璃碼盤是沉積在玻璃上很細的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤是直接穿過而不是穿過刻線，不易碎，而是因為金屬有一定的厚度， 精度有限，其熱穩定性比玻璃差乙個數量級，塑料碼盤經濟實惠，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命都差。

解像度 - 編碼器稱為解像度，通過每 360 度旋轉提供多少條直通線或暗線，也稱為解像度指數，或直接稱重多少條線，通常為每轉 5 10,000 條線。