井下人員定位系統的系統特點

隧道是乙個高風險的工程行業，很多人在談論隧道安全事故時都會考慮人身安全是否得到保障，而施工安全的控制是保證隧道施工人員人身安全的關鍵。 傳統的隧道施工安全控制方法側重於隧道施工管理的規章制度，可以穿戴的防護用品比較實用。 但是，這種安全控制方法的有效性和實用性很差，特別是在風險預警、事後救援等方面的開發，幾乎沒有效果。

1.隧道和公路施工現場，在管理上存在以下問題：

1、面對漫長的公路施工線路，管理人員無法掌握施工人員的位置;

2、露天施工現場人員出勤不能管理好;

3、隧道狹長，施工環境複雜，管理人員無法保證施工人員的安全。

為了解決上述問題，可以使用一種基於位置資訊服務的智慧型管理系統：隧道人員定位管理系統。 為施工現場提供一站式服務，有效解決上述問題。

2、隧道人員定位系統介紹。

隧道人員定位系統解決了隧道發生事故的情形，缺乏可靠的位置資訊和語音通訊手段用於施工人員的救援，應急救援和救災安全救援效率低下。 由於通訊網路較差，通訊方式單一，網路承載網路能力差，往往導致領導資訊早期溝通不足，指揮不足，數字不準確，不利於事故救援，極易造成事故損失的擴大。 隧道人員定位系統利用相應的人員跟蹤定位裝置，對施工人員進行全天候的實時自動跟蹤和考勤，隨時掌握隧道內每位員工的位置和活動軌跡。

在施工過程中，當員工遇到緊急情況時，可按下定位卡上的遇險按鈕，系統自動報警，管理部門第一時間掌握現場情況，及時派出救援人員進行緊急救援。

三是制度原理。

在超低功耗藍芽技術的基礎上，通過整合多種濾波演算法和抑制演算法，設計了一種定位準確、功耗超低的藍芽定位演算法。

採用藍芽定位技術， 現場安裝多個無線藍芽信標，定期廣播藍芽訊號. 人或物品佩戴的定位器實時接收藍芽信標廣播的無線訊號， 並判斷訊號強度 （RSSI）， 將訊號強度轉換為藍芽信標與定位器之間的距離， 然後根據裝置與節點之間的幾何關係確定定位器的位置.

四、系統功能。

實時定位：直觀地檢視各類人員（不同型別的工作人員、訪客等）的位置。

歷史軌跡：可以回放指定時間段內人員的運動軌跡，為時間處理提供決策依據。

越界警報：當有人進入其許可權之外的區域時，會發出警報。

靜態報警：當人員處於靜止狀態超過一定時間時，會發出報警。 及時救治昏迷等情況的人員。

資料統計：實時統計各工作區總人數和歷史時間段總人數（包括人員資訊）。

實時位置顯示：實時定位地下人員位置資訊並通過人員定位系統進行分發，實時監控人員軌跡。

實時位置顯示。

井下人員數量統計：實時統計井下人員數量，遇到嚴重事故時，可以快速召集員工進行點名統計，並確認員工實時位置尚未到達，實施救援，避開人員。

異常緊急報警：在發生緊急情況時，管理人員在指揮疏散時可以發出緊急命令，提醒人員撤離。 該人佩戴的標籤會振動，以提醒該人遠離該區域。

SOS主動報警：發生危險時，現場人員可通過一鍵求救按鈕及時發出遇險報警資訊，在接到報警訊號後，管理人員可定位並確定涉危人員所在位置，及時實施現場應急處理。

支援3D地圖功能：煤礦人員系統具有3D顯示功能，可提供地下被困人員的精確3D地圖、地下真實巷道全景圖等資料資訊。

三維平台。

a） 系統應具有持卡人員出井時間、離開重點區域時間、進出禁區時間等監控功能;

b）系統應具有識別進出道路支線方向的持卡人員的功能;

c） 系統應能準確識別乘坐電力機車等各種交通工具的持卡人員;

d） 系統應能夠識別同時進入識別區域的多張身份證。a）系統應具有總人數及人員持卡、出井時間、井工作時間等顯示、列印、查詢等功能，並具有加班人員總數、超群人員總數及人員報警、顯示、列印、查詢等功能;

b）系統應有卡人員出庫的重點區域人員總數和人員，進入關鍵區域的時間、工作時間等功能，如顯示、列印、查詢，並有區域加班人員總數和人員、人員過剩總數和人員報警; 顯示、列印、查詢等功能;

c） 系統應具有顯示、列印、查詢、報警等功能，如限制區域總數和人員數量、限制區域時間、拘留時間等;

d）系統應具有特種作業人員下樓、錄入重點區域和人員總數、退出時間、工作時間顯示、列印、查詢等功能，並具有異常作業人員總數、退出時間、工作時間的顯示、列印、查詢、報警等功能;

e） 系統應具備持卡人員活動路線的顯示、列印、查詢、異常報警等功能;

f） 系統應具有卡號、姓名、身份證號碼、出生日期、工作崗位或型別、區組、主要工作地點、每月次數、下班時間、日常情況等功能的顯示、列印、查詢等;

g） 系統應具有按部門、地區、時間、變電站、人員等分類查詢、顯示、列印等功能。 系統應具有儲存、報警、顯示、列印、查詢等功能。

目前，人員定位系統已成為煤礦企業監控和保障人員安全的重要工具。 隨著國家對安全生產重視程度的提高，煤礦企業逐步開始利用人員定位系統，實現井下人員監控管理一體化，提高煤礦安全管理水平。

由於我國煤礦的特殊環境，煤礦存在人員管理、安全保障、溝通等諸多問題，對煤礦生產安全構成極大威脅。 為此，濟南富申科技設計研發了井下人員定位系統，用於動態掌握現場人員的位置和作業情況，為日常管理和事故救援提供更可靠的資訊。

系統採用射頻識別技術，自動識別處於非接觸狀態的井下人員，獲取其位置、位置、姓名、工作時間等資訊，並將資訊傳輸至監控中心的計算機，實現人員管理的自動化。

系統的元件。

包括監控計算機、系統軟體、人員定位變電站、人員識別卡、讀卡器、環網交換機、傳輸介面、電源等。

監控計算機和系統軟體負責整個系統人員的資料採集管理、網路通訊、資料顯示、資料及資料查詢等功能。

人員定位變電站類似於讀卡器的功能，連線監控中心和人員識別卡，接收、處理和處理人員識別卡發出的訊號。

人員識別卡，記錄人員資訊，向讀卡器和定位變電站傳送人員資訊的無線訊號，在緊急情況下也可呼叫，並與監控中心進行通訊。

環形開關將收集到的訊號傳送到計算機，也可以執行計算機發出的遠端命令。

富申科技的井下人員定位系統採用先進技術開發，在人員定位、人員考勤、日常管理和應急救援等方面效果明顯，已成為應用廣泛的人員定位系統。

"""南京廢液通訊科技提供的井下煤礦人員定位由以下幾部分組成： 1、識別卡：被指定為佩戴物件，可以是人員、車輛、裝置，可以通過按鈕發出報警，接到報警時，有聲、光、振動警告。

低功耗，一次充電即可工作數月。 2、讀卡器：安裝在地下巷道內，讀取周邊身份證資訊和距離，並將標籤的測距資訊傳送到地面伺服器。

3、位置計算引擎：根據讀卡器提供的測距資訊計算識別卡位置的軟體。 4.業務伺服器：

精密人員定位系統採用UWB定位技術，通過在煤礦礦工活動區域安裝定位基站，為人員或裝置佩戴定位標籤，實現人員的精準實時定位。 UWB定位具有穿透力強、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統複雜度低等優點，可提高精確定位的精度，通常用於室內人員和物體的定位、跟蹤或導航。

KJ936精密人員定位系統結合井口唯一性檢測裝置，進行無卡檢測、多卡檢測、替代卡檢測; 精準人員定位系統，可跟蹤井下人員和車輛的實時位置，全面掌握井下人員和車輛的活動軌跡。 通過電子圍欄功能，可以對區域進行計數，對危險區域進行控制。 同時，還可以聯動氣體、粉塵等感測器進行環境監測，在緊急情況下，人員定位系統可實現雙向報警，提高事故響應速度。

通過智慧型巡檢功能，對井下人員巡檢工作進行考核管理，使巡檢流程標準化。

KJ936精密人員定位系統是集無線電技術、計算機軟硬體技術、自動化控制技術、網路技術等綜合應用於一體的系統。 KJ936精密人員定位系統由地下人員管理系統軟體、通訊介面、避雷器、地下人員管理系統防爆電源、地下人員管理系統、地下變電站、地下人員管理系統地下讀卡變電站、手持式檢測卡和人員識別卡組成。

基站：要使用UWB技術在某個空間內進行室內定位，必須提前在該空間內安裝定位基站。 定位基站通過UWB訊號與定位標籤通訊，實現標籤的定位功能。

標籤：室內定位標籤必須佩戴在要定位的人員和資產上。 標籤發出 UWB 訊號並與基站通訊，以便定位標籤本身。

定位引擎：環境中的基站將原始資料從網路實時傳送到定位引擎（可能位於本地伺服器或雲端）。 定位引擎執行定位演算法，實時計算出與定位標籤的坐標位置。

顯示終端：定位引擎計算出的標籤坐標在顯示終端上呈現。 隧道高精度定位系統的終端可以是帶有瀏覽器的任何螢幕，如PC、平板電腦或手機。

KJ936精密人員定位系統執行穩定，可實現地面、地下人員的考勤管理、實時定位跟蹤、安全預警報警檢測，以機器管理代替人工管理，從而提高煤礦人員管理、安全生產排程效率和煤礦安全管理資訊化水平。 精準的人員定位系統，可實時監控進入煤礦的人員，隨時檢視井下人員數量。 在發生災害時，還可以立即從監控計算機查詢事故現場人員，並在軟體中顯示被困人數，為事故救援提供科學依據。

同時，該系統的日常地下定位管理功能也可用於對礦山人員進行地下定位管理。

目前礦井井下定位系統功能不完善、技術複雜及實施的現狀; 提出了一種新的井下人員精確定位方法：利用三邊測距原理確定井下人員的精確位置。 詳細介紹了定位原理和具體實現流程：每個讀頭放置在井下的不同位置，讀頭彼此在另外兩個相鄰讀頭的讀寫範圍內，並應用三面定位原理，當乙個地下人行走在巷道的某個點時， 附近三個不同的讀頭會同時採集他的資訊，這三人收集到的資訊同時傳送到井機上，可以很容易地確定這個人的準確的地下實時位置;可快速採集井下人員位置，實現人員實時監測控制，對提高礦山安全生產管理水平具有重要的現實意義。

施工人員或工人隨身攜帶有源電子標籤，一般安裝在施工人員的安全帶或安全帽上。 該卡有雙向和單向：單向只能傳送自己的ID號，雙向不僅可以向監控中心傳送資訊，監控中心還可以向每個施工人員傳送資訊，並且雙向卡有按鈕和指示燈，在遇到危險時可以按下緊急按鈕鍵進行緊急呼叫。

如果一般專案是以考勤為依據的，建議使用單項卡; 如果系統是基於考勤和定位的，建議使用雙向卡。 例如，當隧道內出現特殊情況時，施工人員只需按下按鈕，監控中心就會發出報警聲。

當監控中心發生事情時，監控中心可以向每個建築工人傳送訊號，也可以由指示燈提示。 讀卡器需要安裝在隧道內外。 乙個系統至少需要 2 個單元。

如果是定位，則需要更多。 應根據隧道的狀況進行安裝。 一般原則是每150公尺安裝乙個，但也可以安裝在角落和一些需要特殊監控的區域。

本系統定位的原理是區域定位，根據每個讀卡器的位置進行定位，因此，定位的精度取決於讀卡器的識別距離，而讀卡器的距離可以通過軟體進行調整，因此在考慮定位精度時，還應考慮讀卡器的距離和系統的整體成本， 也就是說，定位精度越高，讀卡識別距離越近，成本高。請注意！