PLC如何驅動步進電機，電氣PLC自動化，步進電機有哪些控制方式？

可程式設計控制器（PLC）控制脈衝的數量和頻率以及電機各相繞組的功率順序，並控制步進電機的旋轉。

通常電動機的轉子是永磁體。 當電流流過定子繞組時，定子繞組會產生向量磁場。 磁場將驅動轉子旋轉一定角度，使轉子的一對磁場的方向與定子的方向重合。

當定子的向量磁場旋轉乙個角度時。 轉子也與磁場成一定角度旋轉。

每次輸入電脈衝時，電機都會以一定角度旋轉以向前邁出一步。 其輸出角位移與輸入脈衝數成正比，轉速與脈衝頻率成正比。 改變繞組通電和電機反轉的順序。

因此，步進電機的旋轉可以通過控制電機每相繞組的脈衝數、頻率和功率順序來控制。

可程式設計邏輯控制器 （PLC） 控制電機每相繞組的脈衝數、頻率和通電順序，以控制步進電機的旋轉。

通常電動機的轉子是永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組會產生向量磁場。 該磁場使轉子旋轉一定角度，使轉子的一對磁場的方向與定子的磁場方向重合。 當定子的向量磁場旋轉一定角度時。

轉子也與該磁場成一定角度旋轉。

隨著每個輸入電脈衝，電機旋轉乙個角度以向前邁出一步。 其輸出的角位移與輸入的脈衝數成正比，轉速與脈衝頻率成正比。 改變繞組通電的順序，電機將反轉。

因此，步進電機的旋轉可以通過控制電機各相繞組的脈衝數、頻率和通電順序來控制。

PLC不能直接驅動步進電機，需要通過相應的驅動器來實現步進電機的控制，對於脈衝控制型驅動器如NDM552，需要將控制脈衝和方向訊號傳送給驅動器，對於速度控制型驅動器如NDC552，只需要給出啟停和方向訊號即可實現對電機的控制。 接線圖可以參考下圖：

步進電機是接收步進驅動器給出的脈衝訊號，如兩相步進電機，AB相輪流輸出正負脈衝（按一定順序），步進電機可以運轉，相當於一定的脈衝步進電機對應一定的旋轉角度。 PLC也可以發出脈衝，但是脈衝電壓不夠，所以PLC的脈衝輸出需要放大到步進驅動器來驅動步進驅動器，相當於PLC的脈衝就是指令脈衝。 PLC驅動步進時一般有兩個訊號，乙個是角度脈衝，另乙個是方向脈衝，PLC一般裝有所謂的位移命令，向步進驅動器傳送梯形脈衝，以緩衝啟動帶來的力衝擊。

PLC需要通過步進驅動器實現對步進電機的控制： 1.如果PLC通過控制脈衝控制步進電機，則需要選擇脈衝控制的步進驅動器，使用者通過脈衝頻率控制步進電機的速度，脈衝數控制步進電機的執行距離， 方向訊號控制步進電機的方向;2、如果PLC通過IO訊號控制步進電機，則需要選擇調速步進驅動器，使用者可以通過撥碼開關或電位器實現步進電機的速度控制，方向訊號控制步進電機的方向; 3、如果PLC通過母線控制步進電機，則需要選擇母線式步進驅動器，使用者可以通過修改相應的控制暫存器來控制電機的位置、速度、方向、加減速。

控制步進電機旋轉多少最重要的就是要計算電機通過步進電機步距角一次需要旋轉多少個脈衝，例如步進電機驅動器旋轉一次的步距角是360個脈衝，半圈是200個脈衝。 您首先要了解步進電機驅動器的資訊！

步進電機的轉速是通過改變脈衝頻率來控制的，用PLC的PWM輸出控制更方便，速度不影響步進電機的行程，行程的大小取決於脈衝數。

注意步進電機速度越快，扭矩越小，請根據您的應用調整速度，以防誤踩，導致定位不準確。

PLC控制。

根據實際需要選擇步進電機有幾種方法：

1.通過控制脈衝，只需要選擇脈衝控制步進驅動器，考慮到PLC的控制訊號電平，步進驅動器大部分都是脈衝控制。

為24V，可以選擇可直接接收24V訊號的驅動器，這樣就不需要再接限流電阻;

2.通過IO控制方式，需要選擇內建脈衝發生器的步進驅動器，使用者可以使用DIP碼或電位器。

速度控制，電機執行可由多個IO開關訊號控制;

3、通過匯流排控制方式，可以選擇帶有RS-485介面、CAN介面、EtherCAT介面等的步進驅動器，電機可通過通訊指令進行控制。

PLC控制步進電機的控制方式主要有三種，第一種是單脈衝控制，即脈衝+方向。 這也是最常用的方法，也是步進驅動器所具備的控制方法。

二是雙脈衝控制，即正向脈衝+反向脈衝。 這不是所有步進驅動器都具有的控制方法。

第三種是通訊控制，一般是序列RS232或RS485。 具有此功能的步進驅動器較少。

希望。。。

PLC控制步進電機有兩種：一種是PLC本身的脈衝埠，另一種是定位模組。 這主要取決於步進電機的軸數和功能。

步進驅動器和PLC接線的方法和詳細操作步驟如下：

1、首先握住24V電源的電源：棕色正極、藍色負極、黃綠色接地，如下圖所示。

2、其次，將電機的兩根導線連線到驅動器的“a+a-”、“b+b-”，如下圖所示。

3. 接下來，將 24V 電源“-V”連線到驅動器的“GND”，見下圖。

4.然後，此時，將24V電源“+V”連線到驅動器的“VDC”，如下圖所示。

5.隨後，將四線編碼器的紅色和綠色前線連線到驅動器的“pul-”和“dir-”，如下圖所示。

6、接下來，將四線編碼器的鄭丕生黑線接上“GND”，如下圖所示。

7.然後，將pul+和dir+短接，將編碼器的白線連線到“dir+”，見下圖。

8.隨後，短接“pul+”和“VDC”，如下圖所示。

9、此時電機的兩組電線已經接通，接線工作已經完成，如下圖所示。

可以不使用PLC，而可以使用步進驅動器。

步進驅動器面板操作具有控制步進電機脈衝輸出的功能，功能多，使用10gm或20gm作為定位模組。

步進電機的定義是一種開環控制元件步進電機裝置，可將電脈衝訊號轉換為角位移或線性位移。

因此，必須有乙個電脈衝訊號來使步進電機旋轉，控制器和PLC給出這個電脈衝訊號，使電機旋轉。

驅動器是必須的，因為它是電流放大器，可以使用PLC，脈衝也可以與步進控制器一起傳送，也可以程式設計，並且有輸入和輸出點。

PLC不能直接驅動步進電機，需要通過相應的驅動器來實現步進電機的控制，對於脈衝控制型驅動器如EZM552，需要將控制脈衝和方向訊號傳送給驅動器，對於速度控制型驅動器如EZD552，只需要給出啟停和方向訊號即可實現對電機的控制。 接線圖可以參考下圖：

步進電機的驅動方式：直接連線電源DC5V（24V），然後通過PLC發出脈衝。

1：首先將步進驅動器與步進電機連線。

2：將電源連線到步進驅動器，其電源一般為DC24V DC5V3：將步進驅動器的脈衝接收器連線到PLC的Y0 Y1。

4：可以用程式傳送脈衝。

1.首先，第一步是給24V電源供電：棕色正極、藍色負極、黃色和綠色線。

2.然後需要將電機的兩組線連線到驅動器A+A-，B+B-。

3.然後將24V電源-V連線到驅動器的GND，如下圖所示。

4. 然後將 24V 電源 +V 連線到驅動器的 VDC。

5.然後需要將四線編碼器的紅線和綠線連線到驅動器pul-和dir-上。

6.那麼就意味著四線編碼器的黑線可以連線到GND和負極。

7、然後是短接pul+和dir+，將編碼器的白線接到dir+，如下圖所示。

8. 下一步是將 PUL+ 和 VDC 短路。

9、最後，此時兩組電機線連線好，轉向就會發生變化，如下圖所示。

總結。 您好，電機的轉速，停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到脈衝訊號時，它會帶動步進電機在設定的方向上旋轉乙個固定的角度。 角位移可以通過控制脈衝數來控制，從而達到精確定位的目的; 同時，可以通過控制脈衝頻率來控制電機的速度和加速度，從而達到調速的目的。

PLC是如何控制步進電機的執行。

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您好，電機的轉速，停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到脈衝訊號時，它會帶動步進電機在設定的方向上旋轉乙個固定的角度。 角位移可以通過控制脈衝數來控制，從而達到精確定位的目的; 同時，可以通過控制脈衝頻率來控制電機的速度和加速度，從而達到調速的目的。