如何確定四相步進電機的相序？

為了確定三相電源的相序，可以使用特殊的相序檢查器（儀器有最好的成品）。 使用時，將儀器的三根線連線到電源的三相線。 插上電源。

此時，如果標有“正”的燈比標有“反”的燈亮，則說明電源相序和相序器接線相同; 如果“反”光比“正”光亮，則表示功率相序與相序器相反。 此時，您可以任意更換接線，上電後重試。

電源的相序確定後，在每一行端標有黃、綠、紅三種顏色或A、B、C、U、V、W、L1、L2、L3等代號。 徽標應牢固清晰。

1.內部引線不同

兩相電機引線為4;

四相電機的引出線可以是5根或6根;

2. 不同的工作方式：

兩相電動機的定子有繞組，轉子由軟磁材料組成。 結構簡單，成本低，步距角小，動態效能差，效率低，發熱量大，可靠性難以保證。

永磁式四相電動機：永磁步進電機的轉子採用永磁材料製成，轉子的極數與定子的極數相同。 其特點是動態效能好，輸出轉矩大，但這種電機精度差，步進力矩角大（一般或15°）。

步進電機不能直接連線到直流或交流電源，必須使用專用的驅動功率步進電機驅動器。

四相步進電機由單極直流電源供電，只要步進電機每相繞組按適當的時序通電，步進電機就可以步進和旋轉。

當步進驅動器接收到脈衝訊號時，它帶動步進電機沿設定方向以固定角度旋轉，其旋轉以固定角度逐步執行。

角位移可以通過控制脈衝數來控制，從而達到精確定位的目的; 同時，可以通過控制脈衝頻率來控制電機的速度和加速度，從而達到調速的目的。

假設 2 相 6 條線成組為紅色、白色和棕色; 黃色、黑色、橙色組; 中間的水龍頭是白色和黑色的。 使用萬用表的歐姆範圍，紅線與白線之間的電阻等於白線和棕線之間的電阻，紅線和棕線之間的電阻是紅線和白線之間電阻的兩倍。 同樣，黃線和黑線之間的電阻等於黑線和橙線之間的電阻，黃線和橙線之間的電阻是黃線和黑線之間的電阻的兩倍。

兩組線路之間沒有通訊。

從上面的解釋可以看出，首先用萬用表找出連線的兩組電線，然後分別測量每組三根電線之間的電阻值，同一組中另外兩根電線的電阻值與中心抽頭線相同。

此外，萬用表將電阻打到200歐姆，並任意選擇一根電線連線到電表筆的一端。 使用另一支筆依次觸控其他引線。 剩下的 5 個中只有 2 個能夠測量電阻。

如果測量的 2 個電阻相同，那麼恭喜，這個電阻是中心抽頭。 如果乙個電阻是r，而另乙個電阻必須接近2r，則r電阻是中心抽頭。 這 3 根電線在乙個組中。

這樣，找到其他 3 根搖桿的中心水龍頭。 看是無法分辨顏色的，顏色因廠家不同而不同。

如何區分步進電機的相序。

從你的問題來看，應該是兩相單極步進電機，你用什麼牌子？ 只要告訴我，我就會知道它是如何接線的; 我們公司一般是4線雙極，最簡單的方法，也可以用一根線和另一根線擰在一起，使電機的轉子轉動，如果有電阻，它可能是同相的，可以依次分離，a+a-b+b-....

它是兩相和六線制的。

可以夾住白線測量其他五條線，並且必須有兩條線與白線相同。 例如，如果白線和黑線的電阻為 5 歐姆，棕色線為 10 歐姆，那麼它們的中心線就是黑線。 依此類推，你可以找到兩條中心線。 希望對您有所幫助。

四相步進電機的原理是依靠氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩。

通常電動機的轉子是永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組會產生向量磁場。 該磁場使轉子旋轉一定角度，使轉子的一對磁場的方向與定子的磁場方向重合。 當定子的向量磁場旋轉一定角度時。

轉子也與該磁場成一定角度旋轉。

隨著每個輸入電脈衝，電機旋轉乙個角度以向前邁出一步。 其輸出的角位移與輸入的脈衝數成正比，轉速與脈衝頻率成正比。 改變繞組通電的順序，電機將反轉。

因此，步進電機的旋轉可以通過控制電機各相繞組的脈衝數、頻率和通電順序來控制。

步進電機的工作原理。

步進電機是純數字控制電機。 它將電脈衝訊號轉換為角位移，即為了給出脈衝訊號，步進電機將旋轉乙個角度，因此非常適合微控制器控制。 步進電機只能由脈衝電源操作，不能直接使用交流電源和直流電源; 此外，步進電機的角位移與輸入脈衝嚴格成正比，因此當它轉動一次時，沒有累積誤差，具有良好的跟蹤性。

步進電機由定子和轉子兩部分組成。 以四相步進電機為例，定子上有四組相對的磁極，每對磁極用相同的繞組纏繞形成一相。 定子和轉子上點綴著多個相同尺寸和間距的尖齒。

當步進電機的某一相通電形成磁場時，轉子在電磁力的作用下被強行推到最大磁導率（或最小磁阻）的位置。

該模組採用的四相步進電機在八排工作模式下需要64步才能移動; 一圈分為 64 個刻度，因此一圈需要 64 64 步，即 4096 步。 此外，每個相位必須按一定的順序通電，才能正常完成四個步驟和乙個齒距的動作。 相電壓為12V，其他引數根據電機型號，檢視相關資訊，該模組使用的電機型號為：

鍵入 28BYJ48。

上電順序如下圖所示

圖 3-61 引線彩色引腳編號 1 2 3 4 5 6 7 8

紅色 1

橙色 2

黃色 3

粉紅色 4

藍色 5

步進電機有四根引出線。 步進電機接線插頭的紅線對應模組電路板上標有1的5針插座的末端，藍線對應標有5的末端。

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